1、工业机器人的发展史国内工业机器人的发展史主要内容中国的工业机器人研究情况中国机器人产业的发展状况一、中国的工业机器人研究情况 中国工业机器人研究开始于70年代，但由于基础条件薄弱、市场应用不足等种种原因，未能形成真正的产品。 随着世界机器人技术的发展和市场的形成，我国在机器人科学研究、技术开发和应用工程等方面取得了可喜的进步。一、中国的工业机器人研究情况 80年代中期，中国工业机器人研究开发进入了一个新阶段，形成了中国工业机器人发展的一次高潮。交流伺服驱动器、谐波减速器、薄壁轴承机器人本体设计制造技术、控制技术、系统集成技术和应用技术。一、中国的工业机器人研究情况 从80年代末到90年代，国家
2、863计划把机器人列为自动化领域的重要研究课题。 机器人基础科学、关键技术与机器人元部件、目标产品、先进机器人系统集成在技术的研究及机器人在自动化工程上的应用。一、中国的工业机器人研究情况 工业机器人选型方面二、中国机器人产业的发展状况 一批以机器人为主业的产业化基地已经破土而出。二、中国机器人产业的发展状况二、中国机器人产业的发展状况59%20.4%二、中国机器人产业的发展状况 二、中国机器人产业的发展状况 2012年至今，上海，中国国际工业博览会的工业自动化展。二、中国机器人产业的发展状况 中国的工业机器人还处在产业化的初期阶段，外资品牌占有绝大部分的市场，自主品牌与国际品牌相比均处于劣势
3、。01000020000300002013年中国工业机器人销量外资企业内资企业2013年中国工业机器人销量占比外资企业内资企业ABB公司、安川公司、日本FANUC、德国KUKA已占据了中国工业机器人市场的70%。二、中国机器人产业的发展状况05000100001500020000250002013年多关节机器人在华销量外资企业内资企业9282013年多关节机器人在华销量占比外资企业内资企业二、中国机器人产业的发展状况RV减速器专利申请中国申请人在华申请26件，有效专利13件，发明专利2件国外申请人在华申请47件，发明专利26件 工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等4个部分。二、中国机器人产业的发展状况 以工业机器人为例，目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能 驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口，而这些零部件占到整体生产 成本 以上。精密减速器 75%由日本生产 占国产机器人生产成本的45% 占日产机器人生产成本的25%我国在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争二、中国机器人产业的发展状况二、中国机器人产业的发展状况
