1、7-2-3 创建SC_输送链2Smart组件一、工作任务1、创建SC_输送链2Smart组件2、添加SC_输送链2Smart组件的属性连接3、添加SC_输送链2Smart组件的I/O信号I/O Signals4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection二、实践操作 在搬运码垛工作站中,输送链的动态效果对整个工作站仿真起到关键的作用。Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。本工作站将创建拥有动态属性的Smart输送链和夹爪。 Smart输送链动态效果包含:输送链前端自动生成产品、产品随着输送链向前运动、产品到达输送链末端后停止运动、
2、产品被机器人取走后输送链前端再次生成产品,然后依次循环。 Smart夹爪动态效果包含:在输送链末端拾取产品、在放置位置释放产品、自动置位复位真空反馈信号。二、实践操作1、创建SC_输送链2Smart组件 在“建模”功能选项卡中,单击“Smart组件”, 如图7-112所示。 选择SmartComponent_2,进行重命名,改为:SC_输送链2,如图7-113。7-112 创建SC_输送链2 Smart组件7-113 重命名为SC_输送链2二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“组成”选项,单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中,选择“动作”下
3、的“Source”,如图7-114所示。7-114 创建SC_输送链2的Source二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 右键单击“Source”,按照图7-115设置其相关的属性,然后单击“应用”,单击“关闭”。7-115 设置SC_输送链2Source的属性二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“组成”选项,单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中,选择“其他”下的“Queue”,如图7-116所示。7-116 创建SC_输送链2的Queue二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 右键单击“Queue”,按照图7-1
4、17设置其相关的属性,然后单击“应用”,单击“关闭”。7-117 设置SC_输送链2Queue的属性二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“组成”选项,单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中,选择“本体”下的“LinearMover”,如图7-118所示。7-118 创建SC_输送链2的LinearMover二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 右键单击“LinearMover”,按照图7-119设置其相关的属性,然后单击“应用”,单击“关闭”。7-119 设置SC_输送链2LinearMover的属性二、实践操作1、创建SC_输
5、送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“组成”选项,单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中,选择“传感器”下的“PlaneSensor”,如图7-120所示。7-120 创建SC_输送链2的PlaneSensor二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 右键单击“PlaneSensor”,按照图7-121设置其相关的属性,然后单击“应用”,单击“关闭”。7-121 设置SC_输送链2PlaneSensor的属性二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 在左侧”布局”栏,选择“SC_输送链2”,单击右键,选择“修改”,取消勾选“可由传感器检测”项,如图7
6、-122所示。7-112 设置PlaneSensor不检测SC_输送链2二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“组成”选项,单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中,选择“其他”下的“SimulationEvents”,如图7-123所示。7-123 创建SC_输送链2的SimulationEvents二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“组成”选项,单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中,选择“信号和属性”下的“LogicGate”,如图7-124所示。7-124 创建SC_输送链2的Logi
7、cGate二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 右键单击“LogicGate”,按照图7-125设置其相关的属性,然后单击“关闭”。7-125 设置SC_输送链2LogicGate的属性二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“组成”选项,单击“添加组件” 。 在弹出的下拉菜单中,选择“信号和属性”下的“LogicSRLatch”,如图7-126所示。7-126 创建SC_输送链2的LogicSRLatch二、实践操作1、创建SC_输送链2的Smart组件 在左侧”布局”栏,将“码垛_输送链2”拖放到“SC_输送链2”下,如图7-12
8、7所示。7-127 将码垛_输送链2放到SC_输送链2中二、实践操作2、添加SC_输送链2Smart组件的属性连接 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“属性与连结”选项,在“属性连接”设置窗口下方,单击“添加连击” 。 按照图7-128进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-128 添加SC_输送链2的属性连结二、实践操作3、添加SC_输送链2Smart组件的I/O信号I/O Signals 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“信号和连接”选项,在“I/O信号”设置窗口下方,单击“添加I/O Signals” 。 添加”SC_输送链2”启动信号,按照图7-129进行其相关的设置,然后单击“确定
9、”。7-129 创建SC_输送链2的启动信号二、实践操作3、添加SC_输送链2Smart组件的I/O信号I/O Signals 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“信号和连接”选项,在“I/O信号”设置窗口下方,单击“添加I/O Signals” 。 添加”SC_输送链2”产品到位信号,按照图7-130进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-130 创建SC_输送链2的产品到位信号二、实践操作4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“信号和连接”选项,在“I/O连接”设置窗口下方,单击“添加I/O Connection”。
10、 添加SC_输送链2与Source的I/O Connection,按照图7-131进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-131 添加SC_输送链1与Source的I-O Connection二、实践操作4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“信号和连接”选项,在“I/O连接”设置窗口下方,单击“添加I/O Connection”。 添加Source与Queue的I-O Connection,按照图7-131进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-131 添加Source与Queue的I-O Connection二、实践
11、操作4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“信号和连接”选项,在“I/O连接”设置窗口下方,单击“添加I/O Connection”。 添加PaneSensor与Queue的I-O Connection,按照图7-132进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-132 添加PaneSensor与Queue的I-O Connection二、实践操作4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection 在”SC_输送链1”创建窗口,选择“信号和连接”选项,在“I/O连接”设置窗口下方,单击“添加I/O
12、Connection”。 添加PaneSensor与SC_输送链2的I-O Connection,按照图7-133进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-133 添加PaneSensor与SC_输送链2的I-O Connection二、实践操作4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“信号和连接”选项,在“I/O连接”设置窗口下方,单击“添加I/O Connection”。 添加PaneSensor与LogicGate的I-O Connection ,按照图7-134进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-134 添加Pa
13、neSensor与LogicGate的I-O Connection二、实践操作4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“信号和连接”选项,在“I/O连接”设置窗口下方,单击“添加I/O Connection”。 添加LogicGate与Source的I-O Connection,按照图7-135进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-135 添加LogicGate与Source的I-O Connection二、实践操作4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection 在”SC_输送链2”创建窗口
14、,选择“信号和连接”选项,在“I/O连接”设置窗口下方,单击“添加I/O Connection”。 添加SimulationEvents与LogicSRLatch的I-O Connection,按照图7-136进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-136 添加SimulationEvents与LogicSRLatch的I-O Connection二、实践操作4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“信号和连接”选项,在“I/O连接”设置窗口下方,单击“添加I/O Connection”。 添加SimulationEven
15、ts与LogicSRLatch的I-O Connection,按照图7-137进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-137 添加SimulationEvents与LogicSRLatch的I-O Connection二、实践操作4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection 在”SC_输送链2”创建窗口,选择“信号和连接”选项,在“I/O连接”设置窗口下方,单击“添加I/O Connection”。 添加LogicSRLatch与PlaneSensor的I-O Connection ,按照图7-138进行其相关的设置,然后单击“确定”。7-138 添加LogicSRLatch与PlaneSensor的I-O Connection三、总结1、创建SC_输送链2Smart组件2、添加SC_输送链2Smart组件的属性连接3、添加SC_输送链2Smart组件的I/O信号I/O Signals4、添加SC_输送链2Smart组件的I/O链接I/O Connection