1、12 1- 1-升降机；升降机； 2-2-钢丝绳；钢丝绳； 3- 3-天车；天车； 4-4-游动滑车；游动滑车； 5- 5-指重表；指重表； 6-6-钻杆；钻杆； 7-7-回钻器。回钻器。钻机的升降系统钻机的升降系统 升降系统有机械式和液压式两种，机械式用升降机升降，机械传动式升降系统有机械式和液压式两种，机械式用升降机升降，机械传动式岩芯钻机均采用升降机，动力头式钻机也有少数采用升降机；全液压钻岩芯钻机均采用升降机，动力头式钻机也有少数采用升降机；全液压钻机基本上采用液压升降。机基本上采用液压升降。机械式升降机械式升降系统的组成系统的组成 本章主要讨论机械式升降本章主要讨论机械式升降 系统系
2、统, 升降系统由升降机、钢升降系统由升降机、钢 丝绳、丝绳、 天车、游动滑车、提天车、游动滑车、提 引钩或引钩或 U型环、提引器组成。型环、提引器组成。 孔较孔较 深时，多数滑车系统有深时，多数滑车系统有 死绳死绳 端，死绳上可安装指重端，死绳上可安装指重 表，供主动钻杆减压钻进，指表，供主动钻杆减压钻进，指 示钻具重量与平示钻具重量与平 衡孔底压力。衡孔底压力。34升降系统的作用及钻进工艺对升降系统的要求升降系统的作用及钻进工艺对升降系统的要求（一）升降系统在钻进过程中的作用（一）升降系统在钻进过程中的作用 （1 1）升降钻具与套管；）升降钻具与套管； （2 2）利用升降系统悬挂钻具；）利用
3、升降系统悬挂钻具； （3 3）进行强力起拔，处理孔内事故或完成其他辅助特种工作。）进行强力起拔，处理孔内事故或完成其他辅助特种工作。（二）钻进工艺对升降系统的要求（二）钻进工艺对升降系统的要求 在钻孔过程中，升降系统的主要作用是升降钻具，升降工序时间占整个在钻孔过程中，升降系统的主要作用是升降钻具，升降工序时间占整个钻孔工作时间的比值，随孔增加。一般占整个钻孔工作时间的钻孔工作时间的比值，随孔增加。一般占整个钻孔工作时间的1/3-1/21/3-1/2。因。因此升降系统的完善程度，直接影响钻探效率与质量。所以，升降系统应满足此升降系统的完善程度，直接影响钻探效率与质量。所以，升降系统应满足以下基
4、本要求以下基本要求: : （1 1）提升速度大小、级数、调速范围与起重量的确定，应最大限度的降）提升速度大小、级数、调速范围与起重量的确定，应最大限度的降低升降工序的机动时间和尽可能的提高功率利用率；低升降工序的机动时间和尽可能的提高功率利用率； （2 2）起下钻时，由于操作或孔内情况的变化，使升降系统承受较大的动）起下钻时，由于操作或孔内情况的变化，使升降系统承受较大的动载荷；孔内卡钻时须进行强力起拔。因此要求升降系统的结构与强度应能适载荷；孔内卡钻时须进行强力起拔。因此要求升降系统的结构与强度应能适应这种负荷特性；应这种负荷特性； （3 3）升降钻具时，微动升降动作频繁，这种动作能否准确完
5、成，直接影）升降钻具时，微动升降动作频繁，这种动作能否准确完成，直接影响钻进效率和处理孔内事故的速度和效果因此要求升降机起放灵敏，平稳可靠。响钻进效率和处理孔内事故的速度和效果因此要求升降机起放灵敏，平稳可靠。 （4 4）升降机的操纵位置应便于操作者观察孔口；）升降机的操纵位置应便于操作者观察孔口； （5 5）升降机的布局应有利于排绕钢丝绳。）升降机的布局应有利于排绕钢丝绳。5机械式升降系统特性参数的选择机械式升降系统特性参数的选择 缩短起下钻时间的途径之一，是完善升降机的技术性能。表明升降系统缩短起下钻时间的途径之一，是完善升降机的技术性能。表明升降系统性能的主要参数是升降机的性能的主要参数
6、是升降机的最大起重量最大起重量和和提升速度提升速度。 （一）升降机的最大起重量（一）升降机的最大起重量JP 钻机技术性能参数中标注的钻机技术性能参数中标注的最大起重量，指的是单绳起重量最大起重量，指的是单绳起重量。浅孔和次。浅孔和次 深孔钻机，一般都不用游动滑车，其最大起重量应不小于额定孔深的大钩深孔钻机，一般都不用游动滑车，其最大起重量应不小于额定孔深的大钩 载荷。中深和深孔钻机，其升降机最大起重量常比额定孔深的大钩载荷小载荷。中深和深孔钻机，其升降机最大起重量常比额定孔深的大钩载荷小 若干倍，所以钻进一定深度后，就采用游动滑车组。若干倍，所以钻进一定深度后，就采用游动滑车组。 最大起重量取
7、决于大钩载荷和滑车系统结构；而大钩载荷决定于孔深。最大起重量取决于大钩载荷和滑车系统结构；而大钩载荷决定于孔深。 1 1大钩载荷大钩载荷dgQLqKQdgNqLK式中式中 每米钻杆质量产生的重力，每米钻杆质量产生的重力，； 钻杆柱长度，钻杆柱长度，； 卡塞系数，浅孔取卡塞系数，浅孔取2 2，深孔取，深孔取1.51.5，石油钻取，石油钻取1.251.25。mN /m；62 2升降机的最大起重量升降机的最大起重量式中：式中： 有效钢绳数；有效钢绳数； 滑车系统效率。滑车系统效率。 JPLqKmPhJ1Nmhm值由滑车系统结构类型决定。值由滑车系统结构类型决定。 滑车系统结构滑车系统结构钻探常用的钻
8、探常用的两种滑车系两种滑车系统结构统结构卡塞系数，浅孔取卡塞系数，浅孔取2，深孔取深孔取1.5，石油钻取，石油钻取1.25。 K7有死绳滑车系统有死绳滑车系统 nm2无死绳滑车系统无死绳滑车系统 12 nm 为游动滑车组的动滑车数。为游动滑车组的动滑车数。n两类滑车系统的比较：两类滑车系统的比较：（1）当）当 一定时，无死绳的一定时，无死绳的提升载荷较大，运动速度较低提升载荷较大，运动速度较低，有死绳的恰好相反；，有死绳的恰好相反；（2）有死绳的滑车结构，可使）有死绳的滑车结构，可使钻塔载荷对称分布；钻塔载荷对称分布；（3）有死绳结构，在死绳端可）有死绳结构，在死绳端可装指重表；装指重表；深孔
9、钻机均采用有死绳滑车系统深孔钻机均采用有死绳滑车系统。JPJ（b）J8运动时，动滑车系统的效率运动时，动滑车系统的效率 与与 值的关系见下表：值的关系见下表：hm也可用下列公式计算也可用下列公式计算 值值：h) 1(11mmhm式中式中 每个滑轮运动阻力系数，取每个滑轮运动阻力系数，取1.021.041.021.04。mh 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 60.97-0.960.97-0.960.95-0.930.95-0.930.92-0.900.92-0.900.90-0.880.90-0.880.87-0.850.87-0.850.85-0.820.85-0.829maxma
10、xotvmv（二）升降机提升速度（二）升降机提升速度升降机提升速度指的是升降机提升速度指的是卷筒缠绕钢丝绳的速度卷筒缠绕钢丝绳的速度。1.1.卷筒最高缠绳速度卷筒最高缠绳速度maxtv 取决于提引器的最高上升速度取决于提引器的最高上升速度 ，两者的关系为：，两者的关系为：maxtvmaxov 受安全规程限制，提引器最高安全上升速度由立根长度（或钻受安全规程限制，提引器最高安全上升速度由立根长度（或钻钻塔高度）确定。见下表：钻塔高度）确定。见下表：maxov立根长度，立根长度， 6 9-12 15提引器最高上升提引器最高上升速度，速度， 1 1.5 2提引器最高上升速度表提引器最高上升速度表ms
11、m/10 影响影响 的因素是的因素是: (1): (1)动力机额定功率动力机额定功率 ； (2) (2)提升额定孔深的大钩载荷提升额定孔深的大钩载荷 ； (3)(3)滑车系统结构。滑车系统结构。式中式中 动力机至卷筒的总传动效率。动力机至卷筒的总传动效率。 一般取一般取0.8-0.850.8-0.852.2.卷筒最低缠绳速度卷筒最低缠绳速度mintvmintvdgQeN 与上述三者的关系式为与上述三者的关系式为:mintvzQNtdgev102minsm/及及minminotmvvsm/z11孔深，孔深，100-150100-150 300 300 600-800 600-8001000-10
12、00-12001200 2000 2000动滑轮数动滑轮数x x定定滑轮数滑轮数 1X2 1X2 2X32X3 3X4 3X4高速，高速， 1.51.5 2.02.02.52.53.23.2 3.23.24.54.5 4.54.57.57.5低速，低速， 0.3 0.30.50.5 0.50.5 1 11.01.01.31.3 3.3.调速范围调速范围sRminmax/ttsvvR 升降机的调速范围一般取升降机的调速范围一般取3-63-6。岩心钻机升降机和回转器多共用一个传。岩心钻机升降机和回转器多共用一个传动链，因此要与回转器的调速范围结合考虑。例如动链，因此要与回转器的调速范围结合考虑。例
13、如XY-4XY-4型钻机，升降机的型钻机，升降机的调速范围为调速范围为3.78.3.78. 考虑到滑车系统结构，安全规程以及国内外岩心钻机的实际情况，推荐考虑到滑车系统结构，安全规程以及国内外岩心钻机的实际情况，推荐卷筒最高缠绳速度和最低缠绳速度于下表卷筒最高缠绳速度和最低缠绳速度于下表: :msm/0 X 10 X 1sm/ 12表表A A4 4升降机提升速度档数和合理的中间速度升降机提升速度档数和合理的中间速度 为了缩短提升机动时间和提高功率利用率，增加速度档数是有为了缩短提升机动时间和提高功率利用率，增加速度档数是有利的；但是档数过多，会使钻机结构复杂。利的；但是档数过多，会使钻机结构复
14、杂。 1 1至至5 5档变速的升降机不同速比时的提升机动时间档变速的升降机不同速比时的提升机动时间 与功率利用与功率利用率率 列入以下表列入以下表A A、表、表B B； 表表A A是速比为是速比为2 2时的时的1 1至至3 3档变速的升降机的档变速的升降机的 与与 。是在完全。是在完全利用功率的条件下，根据利用功率的条件下，根据 与与 关系计算的；关系计算的；TdgQvT13 表表B B是国内外典型钻机是国内外典型钻机3 3至至5 5档变速的升降机的提升速度数据，并根据它们档变速的升降机的提升速度数据，并根据它们的数据计算出的数据计算出 和和 的值的值表表BT14式中式中 第第 速；速； 第第
15、 1 1 速；速； 速度序号；速度序号； 提升速度档数。提升速度档数。 分析表分析表A、B可以看出：可以看出：（1 1）提升速度从）提升速度从1 1档增到档增到3 3档，缩短提升机动时间，提高功率利用率的作用档，缩短提升机动时间，提高功率利用率的作用是明显的，这说明一般岩芯钻机起码应该具有三个速度是明显的，这说明一般岩芯钻机起码应该具有三个速度, ,如若继续增加档数，如若继续增加档数，尽管可以继续降低尽管可以继续降低 值和提高值和提高 值；但是随着档数增加，降低值；但是随着档数增加，降低 值和提高值和提高 值的效果俞来俞小。值的效果俞来俞小。因此，采用机械变速箱，升降机档数，取因此，采用机械变
16、速箱，升降机档数，取36档已足够档已足够了。浅孔钻机，为简化结构，取了。浅孔钻机，为简化结构，取3档；深孔钻机，档数可多些。档；深孔钻机，档数可多些。 （2）选择合理的邻速比对提高功率利用率和降低提升时间十分重要。这是）选择合理的邻速比对提高功率利用率和降低提升时间十分重要。这是因为：速比合理，即便档数相同，也可提高因为：速比合理，即便档数相同，也可提高 和缩短和缩短 值，总的看来，等比值，总的看来，等比级数排列的中间速度，效果并不理想。级数排列的中间速度，效果并不理想。 TTT从提高从提高 和缩短和缩短 值出发，建议用下列公式确定中间速度，即值出发，建议用下列公式确定中间速度，即: :T1)
17、 1(vnKKvnnvnn1vK15 由于岩芯钻机升降机常与回转器共用一个传动链，因此在确由于岩芯钻机升降机常与回转器共用一个传动链，因此在确定升降机速度排列时还应考虑回转器转速排列要求，而且通常定升降机速度排列时还应考虑回转器转速排列要求，而且通常以满足回转器转速排列为主，兼顾升降机转速排列要求。同时以满足回转器转速排列为主，兼顾升降机转速排列要求。同时还要照顾变速箱的确定原则还要照顾变速箱的确定原则。行星式升降机行星式升降机行星式升降机行星式升降机 升降机根据传动方式不同升降机根据传动方式不同, ,分为分为液压传动式和机械传动式两大类。液压传动式和机械传动式两大类。液压传动式升降机虽然具有
18、结构液压传动式升降机虽然具有结构简单，无级调速等许多优点，但简单，无级调速等许多优点，但需要较高的油压，多用于全液压需要较高的油压，多用于全液压式钻机。式钻机。机械传动式升降机按照机械传动式升降机按照结构型式分为锥摩擦传动式、片结构型式分为锥摩擦传动式、片式摩擦离合器式、行星轮系式等式摩擦离合器式、行星轮系式等多种类型。多种类型。 由于行星式升降机具有传动平由于行星式升降机具有传动平稳、传动效率高、传动功率大、稳、传动效率高、传动功率大、操作方便、结构紧凑、工作安全操作方便、结构紧凑、工作安全可靠等优点，是应用最广泛的一可靠等优点，是应用最广泛的一种升降机种升降机锥摩擦式升降机锥摩擦式升降机1
19、718行星式升降机行星式升降机 行星式升降机主要有行星式升降机主要有升降机轴、卷筒、下降抱闸、升降机轴、卷筒、下降抱闸、 行星轮系、提升行星轮系、提升抱闸等抱闸等组成。图示升降机的卷筒用轴承支撑在升降机轴的中部组成。图示升降机的卷筒用轴承支撑在升降机轴的中部, , 其右端其右端固定有内齿圈。行星轮系为固定有内齿圈。行星轮系为2 2K-HK-H型。提升制圈用轴承装在升降机轴上。型。提升制圈用轴承装在升降机轴上。三个行星轮的轮轴一端支撑在提升制圈上。两抱闸为双制块式，分别套三个行星轮的轮轴一端支撑在提升制圈上。两抱闸为双制块式，分别套装在下降制圈和提升制圈的外圆上。装在下降制圈和提升制圈的外圆上。
20、 行星式升降机行星式升降机根据内齿圈和行星轮轴的安装位置不同分为第一类和第根据内齿圈和行星轮轴的安装位置不同分为第一类和第二类。二类。第一类行星式升降机的内齿圈与卷筒固定第一类行星式升降机的内齿圈与卷筒固定, , 行星轮轴一端支撑在行星轮轴一端支撑在提升制圈上。第二类的内齿圈固定在提升制圈上提升制圈上。第二类的内齿圈固定在提升制圈上, , 而行星轮轴的一端支撑而行星轮轴的一端支撑在卷筒上在卷筒上, ,因此造成两类行星式升降机性能上的下列差别因此造成两类行星式升降机性能上的下列差别: : 1. 1.第一类行星式升降机的传动比小于第二类行星式升降机第一类行星式升降机的传动比小于第二类行星式升降机;
21、 ; 2 2. .第一类行星式升降机卷筒的转向与中心轮的转向相反第一类行星式升降机卷筒的转向与中心轮的转向相反, ,而第二类的而第二类的卷筒转向与中心轮相同卷筒转向与中心轮相同; ; 3. 3.第二类升降机的受力条件比第一类升降机好。第二类升降机的受力条件比第一类升降机好。211. 升降机轴升降机轴2. 分动箱传动齿轮分动箱传动齿轮3. 中心齿轮中心齿轮4. 行星齿轮轴行星齿轮轴架架5. 行星轮行星轮6. 卷筒卷筒7. 制动抱闸制动抱闸8. 内齿圈内齿圈9. 提升抱闸提升抱闸aZbZgZ1.1.提升钻具提升钻具 提升钻具时，将下降手把上抬提升钻具时，将下降手把上抬, ,下降抱闸放松卷筒下降抱闸
22、放松卷筒; ;而提升手而提升手把下压，抱闸制动提升制圈。由于提升制圈被制动，行星轮不能把下压，抱闸制动提升制圈。由于提升制圈被制动，行星轮不能自转，轮系变成定轴轮系。中心轮的顺时针转动带动行星轮逆时自转，轮系变成定轴轮系。中心轮的顺时针转动带动行星轮逆时针自转。行星轮的转动驱动内齿圈和卷筒逆时针转动，缠绕钢丝针自转。行星轮的转动驱动内齿圈和卷筒逆时针转动，缠绕钢丝绳，提升钻具。绳，提升钻具。23H0bga提 升 钻 具提 升 钻 具 抱闸抱闸9 9刹住提升制圈，同时抱刹住提升制圈，同时抱闸闸7 7松开，行星轮松开，行星轮5 5及其轴及其轴4 4不能绕不能绕升降机轴升降机轴1 1公转，即行星轮公
23、转角公转，即行星轮公转角速度速度H H=0=0。在角速度为。在角速度为a a的中心的中心轮带动下，行星轮可绕其轴以轮带动下，行星轮可绕其轴以g g自自转，并带动内齿圈转，并带动内齿圈8 8以以b b的角速度的角速度转动，缠绕钢绳，提升钻具转动，缠绕钢绳，提升钻具2. 2. 制动钻具制动钻具 制动钻具时制动钻具时, , 将提升手把上抬将提升手把上抬, , 提升抱闸松开提升制圈提升抱闸松开提升制圈; ; 而而将下降手把向下搬将下降手把向下搬, , 下降抱闸制动卷筒。卷筒停止转动。钻具被停下降抱闸制动卷筒。卷筒停止转动。钻具被停留在孔内某一位置。此时由于内齿圈不能转动留在孔内某一位置。此时由于内齿圈
24、不能转动, , 行星轮除了在中心行星轮除了在中心轮的驱动下逆时针自转外轮的驱动下逆时针自转外, , 还以顺时针方向绕中心轮公转。还以顺时针方向绕中心轮公转。25制动钻具制动钻具 抱闸抱闸7 7刹住下降制圈，同时刹住下降制圈，同时抱闸抱闸9 9松开，卷筒与内齿圈被闸住松开，卷筒与内齿圈被闸住不转不转 b b0 0, ,钻具停止升降。此钻具停止升降。此时，行星轮自转又公转，并带动时，行星轮自转又公转，并带动行星架一起公转。行星架一起公转。b0gaH 下降钻具时，提升手把上抬，放松提升制圈；下降手把处于控制状态下降钻具时，提升手把上抬，放松提升制圈；下降手把处于控制状态, ,在钻具重力的作用下，卷筒
25、顺时针转动而放绳，钻具下落。此时由于内在钻具重力的作用下，卷筒顺时针转动而放绳，钻具下落。此时由于内齿圈及中心轮都为顺时针转动，故行星轮也顺时针公转。行星轮的自转齿圈及中心轮都为顺时针转动，故行星轮也顺时针公转。行星轮的自转可能有三种情况，即顺时针转动、没有自转、逆时针转动。行星轮的自可能有三种情况，即顺时针转动、没有自转、逆时针转动。行星轮的自转状态不仅与中心齿轮和内齿圈的转速有关，同时与各齿轮的齿数有关。转状态不仅与中心齿轮和内齿圈的转速有关，同时与各齿轮的齿数有关。根据相对运动的原理根据相对运动的原理, ,推导出三种自转状态的条件为：推导出三种自转状态的条件为： 时时, , 行星轮没有自
26、转行星轮没有自转; ;当当 当当 当当 时时, , 行星轮与中心轮转向相同行星轮与中心轮转向相同; ;时时, , 行星轮与中心轮转向相反。行星轮与中心轮转向相反。3.3.下降钻具下降钻具gaabbaabzzzzzznn gaabbaabzzzzzznn gaabbaabzzzzzznn 27下降钻具下降钻具bgaH 两抱闸均松开，钻具在两抱闸均松开，钻具在自重作用下下降，并通过钢绳自重作用下下降，并通过钢绳使卷筒旋转方向与提升时相反。使卷筒旋转方向与提升时相反。行星轮自转又公转，自转方向行星轮自转又公转，自转方向及速度取决于齿圈、中心齿轮及速度取决于齿圈、中心齿轮的转速。的转速。28微动微动控
27、制控制 微动控制升降，是指微提微动控制升降，是指微提轻钻具，微放重钻具，处理事轻钻具，微放重钻具，处理事故时微控钻具的升降等操纵状故时微控钻具的升降等操纵状况。微动控制要借助于两个抱况。微动控制要借助于两个抱闸的配合来实现。闸的配合来实现。 bgaH画动简支式及悬臂式简支式及悬臂式靠近孔口式及远离孔口式靠近孔口式及远离孔口式XY-4XY-4型钻机升降机型钻机升降机XY-5XY-5型钻机升降机型钻机升降机内齿圈驱动及行星轮轴驱动内齿圈驱动及行星轮轴驱动焊接式及铸造式焊接式及铸造式安装锚头轮、手摇提升装置、安装锚头轮、手摇提升装置、水冷装置、水刹车、加压器及其他水冷装置、水刹车、加压器及其他传动装
28、置。传动装置。32XY-4XY-4型钻机升降机型钻机升降机升降机冷装置的工作原理升降机冷装置的工作原理XY-5XY-5钻机水刹车转子钻机水刹车转子 液体的牵连运动与惯性液流液体的牵连运动与惯性液流 液体的相对运动与环流液体的相对运动与环流 液体的绝对运动与环流力矩液体的绝对运动与环流力矩)()100(52512DDnMzd100%50%30%Mzdn1n2n30转矩系数，主要与水刹车的结构有关转矩系数，主要与水刹车的结构有关; ;36 水刹车工作时，滑动齿轮与升降机左端的内齿圈相结合，水刹车工作时，滑动齿轮与升降机左端的内齿圈相结合，转子在水室内相对于定子和液体做回转运动，产生由环流力转子在水
29、室内相对于定子和液体做回转运动，产生由环流力矩和摩擦力矩组成的回转阻力矩。当水刹车的回转阻力矩与矩和摩擦力矩组成的回转阻力矩。当水刹车的回转阻力矩与下降钻具的重力作用于卷筒上的转动力矩相平衡时，钻具以下降钻具的重力作用于卷筒上的转动力矩相平衡时，钻具以匀速或接近匀速下降。匀速或接近匀速下降。37XY-5钻机38XU-1000XU-1000水刹车水刹车七七 抱闸（制动器）的结构抱闸（制动器）的结构1.抱闸的结构形式抱闸的结构形式半带式、带式、双闸瓦式半带式、带式、双闸瓦式40 该抱闸属闸瓦式抱闸，由手柄该抱闸属闸瓦式抱闸，由手柄l,l,凸轮凸轮2 2、连杆连杆11,11,闸瓦座闸瓦座7 7、刹车
30、带、刹车带1313、支架、支架1414等构成。等构成。 41422. 2. 抱闸的安装位置抱闸的安装位置 一侧置及两侧置一侧置及两侧置3.3.抱闸的制动方式抱闸的制动方式手动式和液压制动式手动式和液压制动式4. 4. 抱闸支点的位置抱闸支点的位置abJPJPFFRRrr抱闸支点与钢绳拉力在升降机轴同侧抱闸支点与钢绳拉力在升降机轴同侧抱闸支点与钢绳拉力在升降机轴两侧抱闸支点与钢绳拉力在升降机轴两侧一一 抱闸制动力的计算抱闸制动力的计算 1. 1. 下降钻具时下降钻具时, , 下降抱闸所需的制动力矩下降抱闸所需的制动力矩 制动正在下了落过程中的钻具制动正在下了落过程中的钻具, ,卷筒除承卷筒除承受
31、钻具重力产生的静力矩受钻具重力产生的静力矩 外外, , 同时受有同时受有钻具下落的惯性力产生的附加动力矩钻具下落的惯性力产生的附加动力矩 。因因此此, ,下降抱闸所需产生的制动力矩应为下降抱闸所需产生的制动力矩应为: : 在实际计算中在实际计算中, , 多采用下面的多采用下面的经验公式经验公式: : 而而 JxMM mRQMjdgJ KqLQdgrnRRj) 12 （dJxMMM 5 .12 .1式中式中 动载荷系数动载荷系数 ； 大钩的最大载荷大钩的最大载荷 ； 卷筒的计算半径；卷筒的计算半径； 有效钢绳数有效钢绳数 ； 滑车系统的效率滑车系统的效率 dgQJMdMjRm 2.2.提升钻具时
32、提升钻具时, , 提升抱闸所需的制动力矩提升抱闸所需的制动力矩 将将 (2) (2) 式带入式带入 (1) (1) 式式, , 并用各齿轮的齿数替换半径得并用各齿轮的齿数替换半径得: : 根据上述方法根据上述方法, ,可推出第二类行星式升降机提升钻具时可推出第二类行星式升降机提升钻具时, ,提升抱闸所需的提升抱闸所需的制动力矩制动力矩 为为: : 第一类行星式升降机提升钻具时第一类行星式升降机提升钻具时, , 提升抱闸所需的制动力矩提升抱闸所需的制动力矩 为为: :而而 (2) bjJbgabtRRPPRRPM)(2bbajJbbajJtzzzRPRRRRPMbabjJbabjJtzzzRPR
33、RRRPM2(1)tM2tM47XY-4XY-4型钻机总装图型钻机总装图48作业：作业：(第七章）第七章）1.1.按照内齿圈和行星轮轴的安装位置不同，行星轮式升降机又分为哪按照内齿圈和行星轮轴的安装位置不同，行星轮式升降机又分为哪两种类型？有何不同？两种类型？有何不同？2.2.抱闸有哪几种形式？深孔钻机升降机为什么设置水冷装置或水刹车？抱闸有哪几种形式？深孔钻机升降机为什么设置水冷装置或水刹车？3.3.已知已知XY-4XY-4型钻机升降机行星轮系的中心齿轮齿数型钻机升降机行星轮系的中心齿轮齿数Za=30Za=30、内齿圈的齿、内齿圈的齿数数Zb=84Zb=84、行星轮的齿数、行星轮的齿数Zg=
34、27Zg=27、各齿轮的模数均为、各齿轮的模数均为4,4,卷筒的直径卷筒的直径D=285D=285mmmm，下降制圈的直径，下降制圈的直径Dz=490mm,Dz=490mm,使用使用=16mm=16mm的钢丝绳，如不考虑传动效的钢丝绳，如不考虑传动效率，升降机在单绳提升重量率，升降机在单绳提升重量Pj=20KNPj=20KN时，提升和下降抱闸制动时各需产时，提升和下降抱闸制动时各需产生多大的制动力矩？（卷筒计算半径按生多大的制动力矩？（卷筒计算半径按Rj=R+rRj=R+r；R-R-卷筒半径；卷筒半径；r-r-钢绳半径）钢绳半径）人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。
