1、全站仪使用方法全站仪使用方法 及坐标计算及坐标计算 随着建筑工程和仪器设备的发展，全站随着建筑工程和仪器设备的发展，全站仪现已替代了经纬仪广泛应用于建筑工程中。仪现已替代了经纬仪广泛应用于建筑工程中。 为了更好的掌握测量放线知识，现对为了更好的掌握测量放线知识，现对全全站仪的使用站仪的使用和和坐标计算坐标计算给大家进行培训和交给大家进行培训和交流。全站仪使用重点对常用的内容进行讲解。流。全站仪使用重点对常用的内容进行讲解。全全 站站 仪仪 使使 用用全站仪常规注意事项： 在使用本仪器之前, 务必检查并确认该仪器各项功能运行正常。不要将仪器直接对准太阳不要将仪器直接对准太阳 将仪器直接对准太阳会
2、严重伤害眼睛严重伤害眼睛。 若仪器的物镜直接对准太阳， 也会损坏仪器损坏仪器。将仪器架设到脚架上将仪器架设到脚架上 在架设仪器时， 若有可能， 请使用木脚架木脚架。 使用金属脚架时可能引起的震动会影响测量精度。安装基座安装基座 若基座安装不正确， 也会影响测量精度影响测量精度。 请经常检查基座上的调节螺旋， 并确保基座联结照准部的螺杆是锁紧的。 基座上的中心固定螺旋旋紧。全全 站站 仪仪 使使 用用使仪器免受震动使仪器免受震动 当搬运仪器时， 应进行适当保护， 使震动对仪器造成的影响最小。提仪器要点提仪器要点 当提仪器时， 请务必抓紧仪器的把手。高温环境高温环境 不要将仪器放在高温环境中的时间
3、过长高温环境中的时间过长， 否则会影响仪器的性能影响仪器的性能。温度突变温度突变 仪器或棱镜的温度突变会引起测程的缩短温度突变会引起测程的缩短， 如将仪器从热的汽车中取出， 这时应将仪器放置一段时间使之适应环境温度， 再开始测量。电池检查电池检查 在作业前请确认电池中所剩容量取出电池取出电池 建议当处于仪器开机状态时不要取下电池。 否则， 所有存储的数据可能会丢。 故请仪器关机后取下和安装电池。全全 站站 仪仪 使使 用用安全使用注意事项：安全使用注意事项：若擅自拆卸或修理仪器， 会有火灾、 电击或损坏物体的危险。 拆卸和修理只有苏一光公司和授权的代理商才能进行。会引起对眼睛的伤害或变盲。 不
4、要用仪器的望远镜看太阳。激光束可能是危险的， 使用不正确可能会对眼睛有伤害。 不要自己试图维修仪器不要自己试图维修仪器。 (仅对应激光下对点仪器)会引起对眼睛的伤害或变盲。 不要长时间盯看激光束不要长时间盯看激光束。 (仅对应激光下对点仪器)高温可能引起火灾。 不要在充电时将充电器盖住。火灾或电击的危险。 不要使用坏的电源电缆、 插头和插座。火灾或电击的危险。 不要使用湿的电池或充电器可能会发生爆炸。 不要将仪器靠近燃烧的气体、 液体使用， 不要在煤矿中使仪器。电池可能会引起爆炸或伤害。 不要将电池放在火中或高温环境中。全全 站站 仪仪 使使 用用火灾或电击的危险。 不要使用非厂方指定的充电器
5、。火灾的危险。 不要使用非厂方指定的电源电缆。电池短路可能会引起火灾。 存放电池时避免短路。不要用湿手拆装仪器， 否则会有电击的危险。翻转仪器箱可能会损坏仪器。 不要在仪器箱上站或坐。请注意三角架的脚尖可能有危险， 在架设或搬运时务必小心。仪器或仪器箱落下可能损坏仪器。 不要使用箱带、 搭扣、 合页坏了的仪器箱。不要将皮肤或衣服接触电池中流出的酸性物， 若不小心接触 请用大量的水清洗干净并进行医疗处理。务必正确安装基座， 否则， 若基座倒下将使导致伤害。若仪器落下， 将会造成严重后果。 请检查仪器是否正确固定到三脚架上。三脚架和仪器落下都会造成严重后果。 请检查三脚架上的螺旋是否已拧紧。在测距
6、启动后，在测距启动后， 如果目标与仪器间有树叶、如果目标与仪器间有树叶、 杂物遮挡，杂物遮挡， 会引起仪器测量结果不准会引起仪器测量结果不准。全全 站站 仪仪 使使 用用全全 站站 仪仪 使使 用用测量准备测量准备1.1.仪器安放仪器安放 (1)(1)安放三脚架安放三脚架首先将三脚架三个架腿拉伸到合适位置上， 紧固锁紧装置紧固锁紧装置; (2)(2)把仪器放在三脚架上把仪器放在三脚架上小心地把仪器放在三脚架上，通过拧紧拧紧三脚架上的中心螺旋中心螺旋使仪器与三脚架联结紧固。2.2.仪器整平仪器整平 (1)(1)用圆水准器粗整平仪器用圆水准器粗整平仪器相向转动两只脚螺旋相向转动两只脚螺旋使气泡移至
7、垂直于两只脚螺旋连线的圆水准器线上。转动另一只脚螺旋，使水泡居于圆水准器中心。 (2) (2)用长水准器精确整平仪器用长水准器精确整平仪器松开水平止动手轮，转动仪器使长水准器与两只脚螺旋连线平行;相向转动相向转动脚螺旋，使水泡居于长水准器的中心;松开水平止动手轮，转动仪器90;转动另一只脚螺旋 ，使水泡居于长水准器的中心; 重复以上步骤，直至仪器转动任意位置转动任意位置时，水泡都能居于长水准器的中心水泡都能居于长水准器的中心。全全 站站 仪仪 使使 用用3.3.用光学对点器置中仪器用光学对点器置中仪器根据仪器使用者视力进行目镜视度调节看清分划板中心标志看清分划板中心标志，然后对目标进行调焦，松
8、开中心螺丝并平稳移动仪器，使地面的标志点标志点在分划板上的成像居于居于目镜分划板中心目镜分划板中心，然后拧紧中心螺丝;再次精确整平仪器，重复上述步骤，直至仪器精确整平时，对点器分划板中分划板中心与地面标志点精确重合心与地面标志点精确重合。（用激光对点器置中仪器时步骤相同，但应在开机状态下进行。）(对点时宜采取先用脚螺旋对中，再用脚架粗整平的方法。对点时宜采取先用脚螺旋对中，再用脚架粗整平的方法。)4.4.望远镜屈光度、焦距的调节望远镜屈光度、焦距的调节 (1) (1)屈光度调节屈光度调节将望远镜向着光亮均匀的背景(天空) ，但不要瞄向太阳，转动目镜使分划板转动目镜使分划板十字丝清晰十字丝清晰。
9、 (2) (2)焦距调节焦距调节 将望远镜对准目标，转动调焦手轮，使目标的影像清晰目标的影像清晰; 眼睛在目镜出瞳位置作上下和左右移动上下和左右移动，检查有无视差存在，若有，则继续进行调节，直到没有视直到没有视差为止差为止。全全 站站 仪仪 使使 用用5.5.开机开机 确认仪器已经对中整平。 按红色开机键开机。 按提示转动仪器测距头一周转动仪器测距头一周。听到“嘀”的一声响表示仪器初始化成功， 可以正常使用。确认显示窗中有足够的电池电量，当显示“电池电量不足”( 电池用完) 时，应及时更换电池并对电池进行充电。 确认棱镜常数值(PSM)和大气改正值(PPM) 。全全 站站 仪仪 使使 用用角度
10、测量角度测量1.1.水平角（右角）和垂直角测量水平角（右角）和垂直角测量 确认在角度测量模式角度测量模式下。 照准第一个目标照准第一个目标(A)。 设置目标A的水平角读数为00000。按F1(置零置零)键和F3(是)键。 照准第二个目标照准第二个目标(B) 。仪器显示目标 A 与 B 的水平夹角和B的垂直角。照准目标的方法照准目标的方法(供参考供参考) 将望远镜对准明亮的地方，旋转目镜调焦环使十字丝清晰。 利用粗瞄准器内的十字标志瞄准目标。照准时眼睛与瞄准器之间应留有适当距离。 利用望远镜调焦螺旋使目标成像清晰。 当眼睛在目镜端上下或左右移动发现有视差时，说明调焦或目镜屈光度未调好，这会影响测
11、量精度，应仔细进行物镜调焦和目镜调焦消除视差。全全 站站 仪仪 使使 用用2.2.水平角（右角水平角（右角/ 左角）的切换左角）的切换 确认在角度测量模式角度测量模式下。 按两次F4键跳过P1、P2进入第3页(P3)功能。 按F2(左右)键，水平角测量右角模式转换成左角模式。 类似右角观测方法进行左角观测 每按一次F2(左右)键，右角/左角便依次切换 右角(HR) ：水平角顺时针方向增加。 左角(HL) ：水平角逆时针方向增加。 左角与右角的关系是互补关系左角与右角的关系是互补关系，即左角+右角=360度。 出厂默认设置为右角(HR) 方式。在没有完全理解左角与右角对测量工作的作用及影响之前，
12、一般不建议用户使用左角一般不建议用户使用左角(HL)方式方式。全全 站站 仪仪 使使 用用距离测量距离测量1.1.距离测量距离测量(斜距模式斜距模式) 确认在角度测量模式角度测量模式下。 按DISP(切换)键，进入斜距测量模式界面。 照准棱镜中心。 按F1(测距)键。显示测量结果。 按ESC 键，测距值被清空。 1)当电子测距正在进行时测距正在进行时，“*”号号会出现在显示屏在显示屏上。 2)测量结果显示时伴随着蜂鸣声。 3)测量结果根据测量模式设置的不同而改变，当模式设置为单次单次的时候，测量结果显示为当次测量结果当次测量结果；当模式设置为连续连续的时候，仪器最后显示为所有测测量次数结果的平
13、均值量次数结果的平均值；当模式设置为跟踪的时候，仪器显示的测量结果只精确到小数点后两位(cm)。 4)按DISP(切换) 键，测距结果改为平距、高差显示。 5)若目标被目标被树枝等物体挡住物体挡住，可能导致信号弱信号弱，仪器显示“E02”。因此，请保证测距时仪器与棱镜间无遮挡。 全全 站站 仪仪 使使 用用2.2.距离测量距离测量(平距、平距、 高差模式高差模式) 确认在角度测量模式角度测量模式下。 按两次DISP( 切换)键，进入平距、高差测量模式界面。 照准棱镜中心。 按F1(测距)键。显示测量结果 按ESC 键，测距值被清空。全全 站站 仪仪 使使 用用坐标测量坐标测量 通过输入同一坐标
14、系中测站点和定向点的坐标，可以测量出未知点( 棱镜点) 在该坐标系中的坐标。1.1.设置测站点坐标设置测站点坐标 1) 1)使用键盘直接输入坐标使用键盘直接输入坐标(仪器显示角度测量显示仪器显示角度测量显示 按DISP(切换)键3次，进入坐标测量模式坐标测量模式界面。 按F4(P1) 键翻至该模式第2页(P2)功能。 按F3( 测站)键。 按F1(输入)键，输入测量数据存储文件名，按F4(确认)键。 按F4(NEZ)键，输入站点坐标点号，按F1(输入)键，输入站点坐标，按 F4(确认)键。 按F1(输入)键，仪器显示点号输入界面，按F1( 输入)键，输入测站点存储点号。按F4(确认)键。 按下
15、移键，根据需要输入PCODE(属性)，和Ins.Hi(仪器高)。 按F3(记录)键，仪器回到坐标测量模式第2页(P2)全全 站站 仪仪 使使 用用 2) 2)调用内存中坐标文件设置测站调用内存中坐标文件设置测站(仪器显示角度测量显示仪器显示角度测量显示) 按DISP(切换)键3次，进入坐标测量模式坐标测量模式界面。 按F4(P1) 键翻至该模式第2页(P2)功能。 按F3( 测站)键。 按F1(输入)键，输入坐标数据存储文件名，按F4 (确认)键。 按F1(输入)键，进入坐标文件选择显示。 按F1(输入)键，输入坐标文件，按F4(确认)键。 按F1(输入)键，输入坐标点号，按F4(确认）键。按
16、下移键，根据需要输入PCODE(属性)，和Ins.Hi(仪器高)。 按F3(记录)键，仪器回到坐标测量模式第2页(P2)。 全全 站站 仪仪 使使 用用2.2.设置后视设置后视 在进行坐标测量时，通过输入仪器高和棱镜高，即可直接测定未知点的相对坐标。全站仪还可以通过测站设置和后视设置来测量未知点的三维绝对坐标，因此当需要做绝对坐标的简单测量时候，可以通过在坐标测量模式中设置后视点来测量目标点的三维绝对坐标。 注: 在所有设置测站和后视的操作中，这些数据共用所有设置测站和后视的操作中，这些数据共用。 可以通过3种方式来设置后视 ：1)直接输入坐标数据(NE) 2)调用内存里的坐标数据点 3)直接
17、输入方位角(AZ)全全 站站 仪仪 使使 用用 1) 1)直接输入坐标数据设置后视直接输入坐标数据设置后视 仪器显示坐标测量模式坐标测量模式功能第3页。 按F3( 后视)键进入后视点设置显示。 按F1(输入)键，输入后视点点号(在测量文件中的存储点号)，输入PCODE(属性)Ref.Hr( 棱镜高)。 按F2( 后视)键。 按F3(NE)键。 按F1( 输入)键，输入后视点坐标，按F4(确认)键。 照准后视点棱镜中心，按F3(是)键。则当前水平角被置为方位角。全全 站站 仪仪 使使 用用 2) 2)调用内存中坐标设置后视调用内存中坐标设置后视 仪器显示坐标测量模式坐标测量模式功能第3页。 按F
18、3(后视)键进入后视点设置显示。 按F1(输入)键，输入后视点点号(在测量文件中的存储点号)，输入PCODE(属性)Ref.Hr(棱镜高)。 按F2(后视)键。 按F1(输入)键，输入点号( 在坐标文件中的点号)，按F4 (确认) 键。 按F4(确认)键。 照准后视点棱镜中心，按F3(是)键。则当前水平角被置为方位角。全全 站站 仪仪 使使 用用 3) 3)直接输入后视方位角直接输入后视方位角 仪器显示坐标测量模式坐标测量模式功能第3页。 按F3(后视)键进入后视点设置显示。 按F1(输入)键，输入后视点点号(在测量文件中的存储点号)，输入PCODE(属性)Ref.Hr(棱镜高)。 按F2(后
19、视)键。 按F3(NE) 键。 按F3(AZ)键。 照准后视点棱镜中心，按F3(是)键。则当前水平角被置为方位角。全全 站站 仪仪 使使 用用3.3.实施定测实施定测 当后视点设置完毕后，一般需要对后视点进行定测对后视点进行定测，确认仪器定向无误定向无误。后视点都已经设置完毕 仪器在后视设置完毕时的显示。 照准目标照准目标点棱镜，按F3(测量)键。 按F3(NEZ)键，仪器开始测量开始测量并自动记录。 VH: 角度 HD:角度+距离 NEZ: 坐标4.4.测量、记录测量、记录 仪器显示坐标测量模式坐标测量模式功能第一页。 照准目标照准目标点棱镜，按F1(测距)键，仪器测量并计算出目标点坐标测量
20、并计算出目标点坐标并显示。 按F2(记录)键。 按F1(输入)键，依次输入PT#(点号)，PCODE(属性)和Ref.Hr (棱镜高)，按F4(确认)键。 仪器返回坐标测量模式显示第一页。全全 站站 仪仪 使使 用用放样放样 放样程序可以帮助用户在工作现场根据点号和坐标值将该点定位到实地放样程序可以帮助用户在工作现场根据点号和坐标值将该点定位到实地。 如果放样点坐标数据未被存入仪器内存，则可以通过键盘输入到内存，坐标数据也可以在内业时通过通讯电缆从计算机上传到仪器内存，以便到工作现场能快速调用。 坐标数据被存入坐标数据文件，全站仪能够将坐标数据存入内存，内存划分为测量数据和供调用的坐标数据区以
21、及一小块编码区。 坐标数据(在内存未用于数据采集模式的情况下)最多可存入8000-120000点。因为内存包括数据采集模式和放样模式使用，因此当数据采集模式在使用时，能存储的坐标数据量将会相应减少。 1)关闭电源时应确认仪器处于主菜单显示屏或角度测量模式关闭电源时应确认仪器处于主菜单显示屏或角度测量模式，这样可以确保存储器输入、输出过程的完结，保存当前的设置数据。 2)为安全起见，建议先充足电池，准备好已充足电的备用电池。 3)在记录新点数据时，应顾及内存可利用的存储空间。全全 站站 仪仪 使使 用用1.1.放样步骤放样步骤 1)选择坐标数据文件选择坐标数据文件。可进行测站坐标数据及后视坐标数
22、据的调用。 2)设置测站点设置测站点。 3)设置后视点，确定方位角设置后视点，确定方位角。 4)输入或调用输入或调用待放样点坐标，开始放样开始放样。2.2.选择坐标数据文件选择坐标数据文件 运行放样程序首先首先要选择选择一个存放有坐标的坐标数据文件坐标数据文件，以便调用坐标和存放测量的新点坐标。 在此模式下仅现有的坐标数据文件可以被选定，而不能创建新文件。3.3.设置测站点设置测站点 1)利用内存中的坐标设置 2)直接输入测站点坐标全全 站站 仪仪 使使 用用4.4.设置后视点设置后视点 1)利用内存中的坐标设置 2)直接输入后视点坐标 3)直接输入设置角5.5.实施放样实施放样 实施放样有两
23、种方法可供选择 1)通过点号调用内存中的坐标值 2)直接输入坐标值6.6.设置新测站点设置新测站点 当现有控制点与放样点控制点与放样点之间不能通视时不能通视时就需要设置新点。并存入坐标文件， 在新测站点可以调用。6.1.6.1.侧视法侧视法 将仪器安置在已知点上安置在已知点上，用侧视法(极坐标法)测定新点的坐标测定新点的坐标，这里坐标存入坐标文件，以后也可以调用。 在进行侧视测量之前，需先作好仪器定向工作全全 站站 仪仪 使使 用用6.2.6.2.后方交会后方交会 在选定的新站上安置仪器新站上安置仪器，用最多可达5个已知点的坐标和这些点的测量数已知点的坐标和这些点的测量数据计算新坐标据计算新坐
24、标，后方交会的观测如下: 距离测量后方交会：测定2 2个或更多个或更多的已知点。 测站点坐标按最小二乘法解算。 选择新点时应确保新点不在几个已经点构成的外接圆上确保新点不在几个已经点构成的外接圆上，否则新点的坐标具有不确定和不可解算性。 进入放样菜单1 / 2 按 (下移)，进入放样菜单2/2 按F2( 新点)键。 按F2( 后方交会)键。 按F1(输入)键，输入新点号，按F4(确认)键。 按F1(输入)键，输入仪器高，按F4(确认)键。 按F1(输入)键，输入已知点A 的点号，按F4(确认)键。 按F1(输入)键，输入棱镜高，按F4(确认)键。 照准已知点A，按F3(是)键。 进入已知点B
25、输入显示。全全 站站 仪仪 使使 用用 按照-步骤对已知点B进行测量，当用F3(是)键测量3个已知点后， 残差即被计算。 按F1或F2键，选定坐标格网因子，以便计算残差。F2 利用当前测站高程自动更新格网因子。 按F1(下步)键，可对其他已知点进行测量，最多可达到 5 个点。 按-步骤对已知点C进行测量。 显示测量值。 按F4(计算)键，即显示标准偏差。 按F2(下页)键，显示坐标值标准偏差。按F2( 下页)或(上页)可交替交换显示上述标准偏差。 按F4(坐标)键，显示新点坐标。 按F3(是)键，新点坐标被存入坐标数据文件并将所计算的新点坐标作为测站点坐标返显示新点菜单。 全全 站站 仪仪 使
26、使 用用数据采集数据采集 全站仪可将测量数据存储在内存中。 内存划分为测量数据文件测量数据文件和坐标数据文件坐标数据文件。 测量数据: 被采集的数据存储在测量数据文件中。 测点数目:(在未使用内存于放样模式的情况下) 最多可达8000-120000个点，因为内存包括数据采集模式和放样模式使用，因此当放样模式在使用时，可存储测点的数目就会减少。 1)关闭电源时关闭电源时可确认仪器处于基本测量模式基本测量模式，这样可以确保存储器输入、 输出过程的完结，保存设置数据。 2)为安全起见，建议预先充足电池，准备好已充足电的备用电池。全全 站站 仪仪 使使 用用1.1.操作步骤操作步骤 1)选择数据采集文
27、件选择数据采集文件，使其所采集数据存储在该文件中。 2)选择坐标数据文件选择坐标数据文件。可进行测站坐标数据及后视坐标数据调用。(当无需调用已知点坐标数据时,可省略此步骤) 3)设置测站点设置测站点。包括仪器高和测站点号及坐标。 4)设置后视点设置后视点，通过测量后视点进行定向，确定方位角。 5)设置待测点的棱镜高棱镜高，开始采集开始采集，存储数据。2.2.选择数据采集文件选择数据采集文件 数据采集首先要选择一个数据采集文件， 可以将测量数据存入所选定的数据文件中。3.3.选择坐标文件选择坐标文件(供数据采集用供数据采集用) 若需调用坐标数据文件中的坐标作为测站点或后视点坐标用，则预先应选择一
28、个坐标文件。全全 站站 仪仪 使使 用用4.4.设置测站点设置测站点 1)利用内存中的坐标设置 2)直接输入测站点坐标5.5.设置后视点设置后视点 1)利用内存中的坐标设置 2)直接输入后视点坐标 3)直接输入设置角6.6.碎部点数据的测量与存储碎部点数据的测量与存储 按F3( 碎部点)键进入待测点测量显示。 按F1(输入)键，依次输入PT#(点号)、PCODE(编码)、Ref.Hr(棱镜高)，按F3(测量)键。 按F2(HD)键，选择采集数据的格式，仪器完成对待测点的测量并自动记录数据。 返回到下点测量界面，点号自动加1，可按F4(自动)键测量，仪器采集的数据格式默认为上次选定的格式。 全全
29、 站站 仪仪 使使 用用简介简介 坐标计算一般主要应用于测绘工程、建设工程之中，具体在建筑设计，工程测量，测绘制图等领域。总的来说坐标计算分为坐标正算和坐标反算两种，这两种在实际中是较常见的。定义定义坐标反算坐标反算 根据直线的起点和终点的坐标，计算直线的水平距离和坐标方位角的过程叫坐标反算。坐标正算坐标正算 根据直线的起点坐标、直线的水平距离以及坐标方位角来计算终点的坐标的过程叫坐标正算。坐坐 标标 计计 算算计算方法计算方法 如图中所示，已知一条直线的起点和终点坐标分别为A点坐标(XA，YA）,B点坐标（XB, YB）,A点到B点距离L,A点到B点方位角aAB。坐标正算坐标正算公式：公式：坐坐 标标 计计 算算坐标坐标反算公式：反算公式： L2= (XB-XA)2+（YB-YA）2 由于反三角函数计算的结果有多值性坐坐 标标 计计 算算附注 坐标方位角：直线的方向是用方位角来表示的，其中以坐标北方向为基准方向，顺时针旋转到直线的水平角度，称为该直线的坐标方位角。 象限角划分：第一象限角：090 第二象限角：90180 第三第三象限角：180270 第四象限角：270360坐坐 标标 计计 算算谢谢！编制：工程部
