1、采煤机结构与原理采煤机结构与原理天地科技股份有限公司上海分公司天地科技股份有限公司上海分公司2010.72010.71经验学习目录目录 产品简介产品简介 采煤机结构及工作原理采煤机结构及工作原理 相关设备主要技术参数相关设备主要技术参数 截割部截割部 牵引部牵引部 行走箱行走箱 液压调高系统液压调高系统 喷雾冷却系统喷雾冷却系统 采煤机操作与维修采煤机操作与维修2经验学习产品简介 采煤机：采煤机：MG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWDMG900/2215-GWD MG750/1915-GWD MG750/1815-GWDMG650/1620-W
2、D MG550/1380-WD MG450/1020-(G)WDMG650/1620-WD MG550/1380-WD MG450/1020-(G)WDMG400/920-(Q)WD MG420/965-WD MG300/720-AWDMG400/920-(Q)WD MG420/965-WD MG300/720-AWDMG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WDMG300/700-(Q)WD MG250/600-(Q/A)WD MG200/500-(Q)WDMG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)
3、WDMG250/556-WD MG200/456-(Q)WD MG160/375-(Q)WDMG150/346-WD MG100/238-WD MG250/300-NAWDMG150/346-WD MG100/238-WD MG250/300-NAWDMG250/300-NWD MG200/475-WMG250/300-NWD MG200/475-W（液压牵引）（液压牵引） MG250/575-WMG250/575-W（液压牵引（液压牵引） MG-MG-滚筒式采煤机，滚筒式采煤机， 900/2215-900/2215-截割电机功率截割电机功率(KW)/(KW)/总装机功率总装机功率(KW)(K
4、W)，WD-WD-无链电牵引无链电牵引, G-, G-高型、高型、Q-Q-大倾角、大倾角、A-A-矮型、矮型、N-N-短臂；短臂； 3经验学习采煤机结构特点及工作原理采煤机结构特点及工作原理右牵引箱左牵引箱中间控制箱左摇臂右摇臂右行走箱左行走箱破碎机（选配）拉杆系统冷却喷雾系统调高泵站4经验学习采煤机结构特点及工作原理采煤机结构特点及工作原理5经验学习采煤机结构特点及工作原理采煤机结构特点及工作原理 采煤机总体结构特点：采煤机总体结构特点：多电机驱动，电机横向布置（多电机驱动，电机横向布置（238除外）；除外）；摇臂与机身和调高油缸以销轴连接；摇臂与机身和调高油缸以销轴连接；机身分机身分3段，
5、各段之间无机械动力传递关系，段，各段之间无机械动力传递关系，相互以液压螺母紧固的长螺栓连接；相互以液压螺母紧固的长螺栓连接；多采用交流变频调速技术，实现无级调速。多采用交流变频调速技术，实现无级调速。6经验学习设备主要技术参数设备主要技术参数1620煤机煤机7经验学习设备主要技术参数设备主要技术参数型号型号MG650/1620-WD截割高度（截割高度（m）2.75.5煤层倾角煤层倾角35电压等级（电压等级（v）3300总功率（总功率（kW）1620截割功率（截割功率（kW）2650破碎功率（破碎功率（kW）100牵引功率（牵引功率（kW）290泵站功率（泵站功率（kW）40最大牵引力（最大牵引
6、力（kN）932、775牵引速度（牵引速度（m/min）10.4/20.8、12.5/25机面高度（机面高度（mm）2057（销排高度（销排高度560mm）最大截割高度（最大截割高度（mm）530554055555下切深度（下切深度（mm）400500650滚筒直径（滚筒直径（mm）250027003000滚筒转速（滚筒转速（r/min）25.83 /29.298经验学习设备主要技术参数设备主要技术参数1620煤机煤机摇臂长度摇臂长度(mm)2937截深截深(mm) 800/1000摇臂回转中心距摇臂回转中心距(mm)8250调速方式调速方式交流变频调速交流变频调速牵引方式牵引方式齿轮、销轨式
7、齿轮、销轨式配套电缆配套电缆MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4配套水泵配套水泵 PB-320/10整机重量整机重量(t) 96配套输送机配套输送机SGZ960/1000/1200等等9经验学习 功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机 的割煤操作，是执行部件。的割煤操作，是执行部件。 截割部与机身的联接（截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接； （2）电气联接：截割电机的供电；）电气联接：截割电机的供电； （3）液压联接：喷雾冷却和强迫
8、润滑）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机煤机). 组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒 和冷却喷雾系统等。和冷却喷雾系统等。 结构形式结构形式: 整体式弯摇臂、整体式直摇臂（整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、煤机）、 分体式直摇臂（分体式直摇臂（1620煤机）。煤机）。 截割电机（截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）；煤机）； （2）个数：单电机、多电机（）个数：单电机、多电机（456煤机）。煤机）。 传动系统：一般为多级传动，可分为传动系统：一般为多级传动，可分为3
9、级直齿传动级直齿传动1级行星机构传动级行星机构传动(600系列、系列、456和和375煤机）煤机） 2级直齿传动级直齿传动2级行星机构传动（级行星机构传动（1620煤机）煤机）1级锥齿传动级锥齿传动1级行星机构传动级行星机构传动 （238煤机）煤机） 截割部截割部10经验学习采用分体式直摇臂结构，互换性好冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、 行星头内冷却润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑截割部截割部1620煤机煤机11经验学习截割部截割部600系列煤机系列煤机12经验学习 摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便； 截割部与机身的联接截割部与机身的联
10、接 摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。 13经验学习电机接线口截割部与机身的联接截割部与机身的联接 截割电机接线口如右图所示。 电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护，保证电机不受外界损害。14经验学习截割部与机身的联接截割部与机身的联接外喷雾进水口 中小功率采煤机水路的联接如右图所示； 水管与机身间以U型卡联接，联接方法简单、可靠； 为保护喷雾灭尘水管和接头，联接处有专门的护板组件进行保护。外喷雾进水口内喷雾进水口此口供喷雾管路通过护板连接位置15经验学习截割部与机身的联接截割部与机身的联接 内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压油进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却后，由内喷雾喷出。
11、内喷雾进水口外喷雾进水口 1620、1815以及2215采煤机喷雾冷却进水口。 外喷雾水首先对电机进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却喷出。16经验学习强迫润滑接头截割部与机身的联接截割部与机身的联接 为改善大倾角工作面条件下摇臂的润滑效果，1620采煤机设有专门的强迫润滑系统。 其它部分采煤机设有机械润滑泵强迫润滑系统。液压油由壳体上的通道循环，无需与机身进行联接。17经验学习截割部传动系统截割部传动系统传动路线：电机传动路线：电机 离合器离合器 直齿减速器直齿减速器 行星减速器行星减速器 滚筒滚筒 离合器电机行星减速器滚筒直齿减速器18经验学习截割部传动系统截割部传动系统一轴组件二轴组件三轴组件
12、惰轮组件七轴组件行星机构电机电机离合器19经验学习截割部传动系统截割部传动系统离合机构离合机构 柔性轴拉杆手把隔离座油封轴承螺母垫子挡圈铜套铜套销子调整垫挡圈套杯此处花键与电机啮合此处花键与截割一轴啮合20经验学习截割部传动系统截割部传动系统O形圈轴承导向套齿 轮轴承座O形圈端盖一轴组件一轴组件O形圈O形圈O形圈挡圈挡圈堵螺钉垫圈油封垫此处花键与离合器花键啮合轴承杯21经验学习截割部传动系统截割部传动系统二轴组件二轴组件齿轮压块螺钉垫圈惰轮轴O形圈轴承挡圈内距离垫O形圈偏心套键22经验学习截割部传动系统截割部传动系统三轴组件三轴组件螺钉垫圈O型圈压盖轴承杯O形圈齿轮轴齿轮轴承螺钉垫圈O形圈端盖
13、以花键联接23经验学习截割部传动系统截割部传动系统惰轮组件惰轮组件轴惰轮O形圈压块螺钉垫圈垫圈轴承挡圈齿轮O形圈24经验学习截割部传动系统截割部传动系统七轴组件七轴组件轴承油封或T形组合密封轴承齿轮轴轴承座O形圈O形圈端盖螺钉垫圈油封或T形组合密封25经验学习截割部传动系统截割部传动系统行星机构行星机构一级太阳轮一级行星轮一级内齿圈二级太阳轮二级行星轮二级内齿圈一级行星架二级行星架浮动油封滚筒联接套输出轴轴承冷却器组件26经验学习内喷雾装置内喷雾装置此接头拧在行星机构的压盖上此处安装在滚筒上此接头拧在行星机构的压盖上此接头拧在行星机构的压盖上对摇臂壳体冷却后，水由此处引入内喷雾系统截割过程中，
14、此管随滚筒一起转动内喷雾水由此管引入冷却水由此口进入行星机构压盖27经验学习内喷雾装置内喷雾装置水封轴用密封密封件损坏检测孔套此处焊接28经验学习销轴组件销轴组件锥套销轴压板锥套定位盘油杯压板、锥套与销轴间以螺钉相连销轴组件整体以特制螺栓相连定位盘、锥套与销轴间以螺钉相连29经验学习冷却管组冷却管组功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入 摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装 置，执行喷雾灭尘功能。置，执行喷雾灭尘功能。进水口出水口冷却水由此进
15、入摇臂壳体蓝色小块焊接壳体上固定块过渡块盖铰接体铰接螺钉30经验学习牵引箱牵引箱1620煤机煤机牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖 一、摆线-销轨式、双牵引机械传动系统拖缆装置水路系统牵引电机销轴组件销轴组件牵引箱壳体31经验学习牵引箱牵引箱1620煤机煤机机械传动系统液压传动系统销轴组件销轴组件牵引箱壳体牵引电机32经验学习 两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动 左右可互换的双牵引牵引箱牵引箱1620煤机煤机采煤机牵引机械传动系统牵一轴牵二轴惰轮轴牵三轴33经验学习牵引箱壳体油封牵引电机牵一轴牵二轴惰轮轴牵三轴一级行星机构二级行星机构34经验学习牵引箱牵引箱1620煤机煤机采煤机牵引机械传动系统
16、35经验学习牵引箱牵引箱600系列煤机系列煤机牵引传动系统牵引传动系统36经验学习行走箱功能：功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。传动结构：（传动结构：（1）单排传动（）单排传动（600、375、456、238煤机）；煤机）； （2）双排传动（）双排传动（1620煤机）。煤机）。惰轮：惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。）。驱动轮：（驱动轮：（1）
17、有驱动轮（）有驱动轮（1620、600、375煤机）；煤机）； （2）无驱动轮（）无驱动轮（456、238）；）； （3）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行 走箱中一般没有驱动轮。走箱中一般没有驱动轮。37经验学习行走箱行走箱驱动轮惰轮大齿轮行走轮轮38经验学习行走箱行走箱-600煤机煤机基基本本型型行行走走箱箱驱动轮行走轮39经验学习液压系统液压系统功能：（功能：（1）实现摇臂的调高；）实现摇臂的调高； （2）实现制动器的开闸（若有制动器）；）实现制动器的开闸（若有制动器）； （3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板）实现挡煤板的升降（若
18、有挡煤板） ； （4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。40经验学习液压系统液压系统-双泵双泵41经验学习液压系统液压系统-单泵单泵42经验学习液压系统故障分析液压系统故障分析1、摇臂不能调高、摇臂不能调高 （1）调高泵损坏；）调高泵损坏； （2）系统主管路损坏漏油；）系统主管路损坏漏油； （3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值；）安全阀失灵，压力达不到规定压力值； （4）油缸泄露严重或内部咬死；）油缸泄露严重或内部咬死； （5）电机损坏。）电机损坏。2、
19、摇臂调高速度下降、摇臂调高速度下降 （1）系统中存在泄露，如油缸内部窜油，接头或管路漏油；）系统中存在泄露，如油缸内部窜油，接头或管路漏油； （2）调高泵容积效率下降，排出油量减少；）调高泵容积效率下降，排出油量减少； （3）安全阀性能不好，不打开也有较大泄露。）安全阀性能不好，不打开也有较大泄露。3、摇臂锁不住，有下沉现象、摇臂锁不住，有下沉现象 （1）液力锁阀芯有泄露；）液力锁阀芯有泄露； （2）油缸活塞内部窜油。）油缸活塞内部窜油。43经验学习某矿某矿238238煤机左摇臂调高系统不能正常工作煤机左摇臂调高系统不能正常工作现象：液压系统手动操作，调高正常；但一旦使用端头现象：液压系统手动
20、操作，调高正常；但一旦使用端头 站或遥控器进行调高，摇臂要么只升不降，要么站或遥控器进行调高，摇臂要么只升不降，要么 只将不升。只将不升。原因：控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏，导致原因：控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏，导致 调高电磁阀吸合磁铁后不松开。调高电磁阀吸合磁铁后不松开。处理办法：更换相应电气元件。处理办法：更换相应电气元件。液压系统案例分析（液压系统案例分析（1）44经验学习某矿某矿238238煤机左摇臂调高系统不能正常工作煤机左摇臂调高系统不能正常工作液压系统案例分析（液压系统案例分析（2）45经验学习液压系统案例分析（液压系统案例分析（2 2）现象：一开机（开启泵站）
21、，左摇臂自动上升；对调高阀现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀 组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到 别的机组上使用，功能正常。别的机组上使用，功能正常。原因：低压回油管堵塞。原因：低压回油管堵塞。处理办法：疏通或更换低压回油管。处理办法：疏通或更换低压回油管。46经验学习某矿某矿375375煤机右摇臂下降时抖动煤机右摇臂下降时抖动原因：回油被压过低。原因：回油被压过低。处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。液压系统案例分析（液压系统案例分析（3）47经验学习喷雾冷却系统功能：（
22、功能：（1 1）实现对电机、摇臂壳体、立板等零部件的冷却；）实现对电机、摇臂壳体、立板等零部件的冷却； （2 2）实现对工作面的喷雾灭尘作用。）实现对工作面的喷雾灭尘作用。组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单 元等组成。元等组成。 48经验学习喷雾冷却系统喷雾冷却系统49经验学习喷雾冷却系统喷雾冷却系统50经验学习采煤机操作及维修采煤机操作及维修四种操作：四种操作： 1. 1.电控箱面板操作；电控箱面板操作； 2. 2.端头控制站有线操作端头控制站有线操作; ; 3. 3.离机无线电遥控操作；离机无线电遥控操作； 4. 4
23、.应急操作。应急操作。 51经验学习采煤机的操作与维修采煤机的操作与维修 各种手把、按钮和显示在机器中的位置如图所示。52经验学习操作注意事项操作注意事项1 1、开机前检查：、开机前检查： （1 1） 必须检查机器附近有无人员工作；必须检查机器附近有无人员工作； （2 2） 检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常；检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常； （3 3） 油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。2 2、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机，、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机，后断水。并检查各路水量，特别是用
24、作冷却后喷出的水量需后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需保证。保证。3 3、未遇意外情况，在停机时不允许使用、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施紧急停车措施”。4 4、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或丢顶、漂底等。或丢顶、漂底等。5 5、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩劲和跳槽等事故的发生。蹩劲和跳槽等事故的发生。6 6、注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立、注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停
25、机检查。即停机检查。7 7、长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手、长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手把脱开，关闭水阀开关。把脱开，关闭水阀开关。53经验学习采煤机的注油采煤机的注油 采煤机的注油应按注油润滑图的要求及时加入，保证采煤机的正常运转。注油时必须注意：1、按采煤机注油表标明的油脂牌号进行注油，不允许混用；2、液压油与齿轮油，注入时必须过滤，以保证油质清洁；3、注入油量应适当，要符合注油标明的要求。4、截割电动机，牵引电动机，泵站电动机，需按各自要求的时间及油脂牌号注油脂。54经验学习采煤机注油表采煤机注油表注油点注油点润滑部位润滑部位润滑油牌号润滑油牌号
26、注油量注油量检检 查查A1A1左摇臂箱左摇臂箱N320N320极压极压工业齿轮油工业齿轮油摇臂放平后至摇臂放平后至油标中位油标中位每班开机前应每班开机前应仔细检查油位，仔细检查油位，并及时加油。并及时加油。按实际情况更按实际情况更换新油。换新油。A2A2右摇臂箱右摇臂箱B1B1左牵引箱左牵引箱加至箱体上加至箱体上油针指示中位油针指示中位B2B2右牵引箱右牵引箱C1C1左行走箱左行走箱C2C2右行走箱右行走箱D D破碎机减速箱破碎机减速箱E E调高泵箱调高泵箱N100N100抗磨液压抗磨液压油油至油标上位至油标上位F1F1左摇臂回转中心销轴左摇臂回转中心销轴钙基润滑油脂钙基润滑油脂适量适量每周检查一次并每周检查一次并注油注油F2F2右摇臂回转中心销轴右摇臂回转中心销轴G1G1左行走轮销轴左行走轮销轴G2G2右行走轮销轴右行走轮销轴H1H1左调高油缸后销轴左调高油缸后销轴H2H2右调高油缸后销轴右调高油缸后销轴H3H3破碎机油缸后销轴破碎机油缸后销轴H4H4行走箱驱动轮轴承行走箱驱动轮轴承H5H5破碎机构轴承破碎机构轴承55经验学习注油润滑图注油润滑图56经验学习
