1、根据古罗马工程师Vitruvius的描述绘制的滑轮组起重机，用了两个定滑轮和一个动滑轮。有古籍宣称这种起重机是公元前3世纪由阿基米德发明的。人类使用起重机械已有数千年历史，古埃及和罗马帝国用原始的起重机，建起了庞大的城垣。但那时的起重机多为固定式的木头支架。进入工业时代后，可移动的机械式起重机应运而生。经过上百年的发展，移动式起重机已经派生出汽车起重机、履带式起重机、全地面起重机等庞大的分支。汽车式起重机（Truck Crane）在二十世纪初发源于欧洲。其采用载重卡车底盘，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂，能在普通道路上行驶和作业；具有结构紧凑、快速转移、受场地限制较小、价格低廉等特点。全路面起重机
2、（All Terrain Crane）于上世纪60年代发源于欧洲。其采用专门设计的多轴全轮驱动底盘，油气悬挂、液压减震，可实现全轮转向、全桥驱动；搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂。两者相比，全路面起重机具有更高的场地适应性，起重能力更强，技术含量更高，当然造价也成倍提高。费尔贝恩蒸汽起重机（Fairbairn steam crane），是目前尚存的最古老的起重机之一，建成于1878年8月。该机位于英国布里斯托尔，重达120吨，香蕉型的吊臂高12米，回转半径11米，可以举起35吨重的物品。1988年修复后，成为布里斯托尔工业博物馆的一部分。100年前使用的铁路蒸汽起重机，正在清除铁路上的障碍物。英国C
3、oles公司现存最早的蒸汽起重机，在Beamish博物馆展出。1910年制造，载重能力为5吨。1918年英国COLES公司使用Tilling-Stevens汽车底盘，制成英国第一台电动移动式起重机。这也是世界最早的汽车起重机之一。二战中，COLES在纳粹飞机导弹的轰炸下为英国及盟军提供了数以百计的军用起重机.1973年COLES推出使用箱型伸缩臂的LH1000型汽车起重机。此后COLES公司因经营不善于1980年宣告破产，1984年被美国格鲁夫（GROVE）兼并。2002年格鲁夫被马尼托瓦克集团兼并，同年推出的GROVE GMK7550型450吨级全路面起重机，是其最大型号。歌特瓦尔德1985
4、年为Riga Mainz公司制造的AMK1000-103，全世界仅有一台，10轴底盘，最大起重量为1000吨，满负荷时工作半径为4米。在2007年德国利勃海尔推出LTM11200-9.1型1200吨全路面起重机之前，该机保持世界最大吨位箱型伸缩臂汽车起重机世界记录达22年之久。该车几经转卖，落到了台湾人手里。第三手为台湾龙虎起重公司。第四手是台湾权顺重机。德国哥特瓦尔德在1985年制造的AK 912GT桁架臂汽车起重机，在配备超起和特定的臂长之后，以1200吨的起吊能力创下轮式起重机的世界之最，此车只生产了3台。AK912采用10轴底盘，分为前6后4，前7后3两种。由于车身过于庞大，超过了德国
5、道路运输极限，所以使用成本极高。在1988年GOTTWALD被德国曼内斯曼德马格公司兼并后，AK912 GT型桁架臂汽车起重机，成为一代绝响之作。2007年，德国利勃海尔集团推出的LTM 11200-9.1型1200吨级全路面起重机，成为当时世界最大的全路面起重机。该机采用9轴底盘，七节伸缩臂长达100米，通过使用变幅副臂可延长到126米，起吊高度达到170米。可用于安装大型风力发电机。1963年3月，徐重制造的我国首台Q51型5吨汽车起重机1975年，北京起重机厂生产的Q100型全回转汽车起重机，最大起重量为100吨，是当时国内最大的汽车起重机。世界大吨位轮式起重机概况XCMG QAY120
6、0 徐工集团 1200吨级全路面伸缩臂起重机（9轴，2010年推出）SANY SAC12000 三一重工 1200吨级全路面伸缩臂起重机（9轴，2010年推出）LIEBHERR LTM11200 利勃海尔 1200吨级全路面伸缩臂起重机（9轴，2007年推出）GOTTWALD AK 912GT 哥特瓦尔德 1200吨级桁架臂汽车起重机（6+4轴，1985年推出，仅3台）GOTTWALD MK1200-113 哥特瓦尔德 1200吨级桁架臂汽车起重机（6+5轴，1980年推出，仅1台）GOTTWALD AMK1000 哥特瓦尔德 1000吨级全路面伸缩臂起重机（6+4轴，1985年推出，仅1台）
7、TEREX-DEMAG AC1000 特雷克斯-德马格 1000吨级全路面伸缩臂起重机（9轴，2008年推出）Rosenkranz K-10001 罗森克兰茨 1000吨级桁架臂汽车起重机（9轴，1971年制造，仅1台）GOTTWALD AK 850 哥特瓦尔德 850吨级桁架臂式起重机（6+4轴，1982-84年共造2台）LIEBHERR LTM1800 利勃海尔 800吨级全路面伸缩臂起重机（8轴，1981年推出）XCMG QAY800 徐工集团 800吨级全路面伸缩臂起重机（8轴，2010年推出）TEREX-DEMAG AC800 特雷克斯-德马格 800吨级全路面伸缩臂起重机（9轴）T
8、EREX-DEMAG AC700 特雷克斯-德马格 700吨级全路面伸缩臂起重机（9轴）Rosenkranz K-6001 罗森克兰茨 600吨级桁架臂汽车起重机（8轴，1973年升级，仅1台）TADANO AR-5500M 多田野 550吨级全路面伸缩臂起重机（7轴，1998年推出）XCMG QAY500 徐工集团 500吨级全路面伸缩臂起重机（8轴，2008年推出）ZOOMLION QAY500 中联重科 500吨级全路面伸缩臂起重机（8轴，2010年推出）LIEBHERR LTM1500 利勃海尔 500吨级全路面伸缩臂起重机（8轴）TEREX-DEMAG AC500-2 特雷克斯-德马
9、格 500吨级全路面伸缩臂起重机（8轴）GOTTWALD AMK500-93 哥特瓦尔德 500吨级全路面伸缩臂起重机（9轴）DEMAG AC1600 德马格 500吨级全路面伸缩臂起重机（9轴）KATO NK-5000 加藤 500吨级箱型伸缩臂汽车起重机（6轴，1995年推出）Krupp GMT500 克虏伯 500吨级全液压伸缩臂吊车（4+5轴）GROVE GMK7550 格鲁夫 450吨级全路面伸缩臂起重机（7轴）2009年9月27日晚22时27分，一幅新绘制的毛主席像悬挂在修饰一新的天安门城楼上，以迎接国庆60周年庆典。画像高约6米，宽约4.6米，连上相框总重1.5吨。一台徐工起重机完成吊装任务。徐工集团QAY1200型1200吨级全地面起重机，这是目前世界最大级别的轮式起重机，单台售价超过1亿元
