1、 第七章第七章 EBZ200A掘进机电气系统掘进机电气系统截割电机截割电机油泵电机油泵电机开关箱开关箱操作箱操作箱截割急停截割急停按钮按钮照明灯照明灯o系统额定工作电压：系统额定工作电压：AC1140Vo额定频率：额定频率：50Hz KXJ4-300/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱矿用隔爆兼本质安全型开关箱o额定电压：额定电压：AC1140Vo控制回路额定电压：控制回路额定电压：AC220V/AC120V/AC100V/AC24V/DC24V/DC12Vo其中其中AC220V为接触器提供工作电压为接触器提供工作电压oAC120V为电铃提供工作电压为电铃提供工作电压oAC24V为照明灯提供
2、工作电压为照明灯提供工作电压oDC24V为截割急停和总急停按钮提供工作电压为截割急停和总急停按钮提供工作电压oDC12V为为CX4-4/12操作箱和操作箱和GJC4低浓度瓦斯传感器提供工低浓度瓦斯传感器提供工作电压作电压o额定电流：额定电流：183Ao额定功率：额定功率：300KWo输出回路：输出回路：4路路o供电：由前级移动变电站供电。供电：由前级移动变电站供电。o所控制元件：所控制元件：3个电机、个电机、3个照明灯、个照明灯、2个急停按钮、个急停按钮、1个电铃、个电铃、1个低浓甲烷传感器个低浓甲烷传感器 KXJ4-300/1140E开关箱左腔开关箱左腔 KXJ4-300/1140E开关箱右
3、腔开关箱右腔 EBZ200AEBZ200A掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oCX4-4/12矿用本质安矿用本质安全型操作箱全型操作箱o额定工作电压：额定工作电压：DC12Vo额定电流：额定电流：0.35Ao额定功率额定功率:4Wo供电供电:由由KXJ4-300/1140E开关箱提开关箱提供工作电压供工作电压o所控制元件所控制元件:KXJ4-300/1140E开关箱开关箱CX4-4/12CX4-4/12矿用本质安全型操作箱矿用本质安全型操作箱EBZ200A掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oYBUD-200/110-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机掘进机用隔爆型三相异步电动机(截割截割)
4、o型式型式:掘进机用隔爆、水冷、掘进机用隔爆、水冷、H级绝缘级绝缘o额定电压额定电压:AC1140Vo额定功率：额定功率：200/110KWo额定电流：额定电流：118.6/83Ao额定转速额定转速:1481/737r/mino额定频率额定频率:50Hzo额定工作方式额定工作方式:S1o接线方式接线方式:Y/Yo温控元件温控元件:电机定子绕组中埋有电机定子绕组中埋有SWK-155型温度继电器型温度继电器,每相每相1个个,3相串联相串联,温保动作点为温保动作点为155,温度继电器内部为常闭节点温度继电器内部为常闭节点.S200A掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oDYB-90A泵站用隔爆型三相
5、异步电动机泵站用隔爆型三相异步电动机(油泵油泵)o型式型式:泵站用隔爆、风冷、泵站用隔爆、风冷、F级绝缘级绝缘o额定电压额定电压: AC1140Vo额定功率：额定功率：90KWo额定电流：额定电流：56Ao额定转速额定转速:1470r/mino额定频率额定频率:50Hzo额定工作方式额定工作方式:S1o接线方式接线方式:Yo温控元件温控元件:电机定子绕组中埋有电机定子绕组中埋有SWK-155型温度继电器型温度继电器,每相每相1个个,3相串联相串联,温保动作点为温保动作点为155,温度继电器内部为常闭节点温度继电器内部为常闭节点.S200A掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成o BYD11-16
6、0-8050隔爆型油冷式电滚筒隔爆型油冷式电滚筒(二运、用户自备二运、用户自备)o 型型 式式:隔爆、油冷、隔爆、油冷、F级绝缘级绝缘o 额定电压额定电压: AC1140Vo 额定功率：额定功率：11KWo 额定电流：额定电流：8.2Ao 额定频率额定频率:50HzEBZ200A掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oBAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃矿用隔爆型电铃o型式型式:隔爆型隔爆型o额定电压额定电压:AC120Vo额定功率：额定功率：45Wo供电供电:由由KXJ4-300/1140E开关箱提供工作电源开关箱提供工作电源oBZA1-10/24E-1ZSo型式型式:隔爆型隔爆型o额
7、定电压额定电压:DC24Vo额定功率：额定功率：10Wo供电供电:由由KXJ4-300/1140E开关箱提供工作电源开关箱提供工作电源.EBZ200A掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成oDGY9/24L(A)矿用隔爆型照明灯矿用隔爆型照明灯o型式型式: 隔爆型隔爆型o额定电压额定电压: AC24Vo额电流额电流: 0.8Ao供电供电: 由由KXJ4-300/1140E开关箱提供工作电源开关箱提供工作电源.oGJC4低浓度甲烷传感器低浓度甲烷传感器o型式型式:本质安全型本质安全型o额定电压额定电压:DC12Vo额定功率：额定功率：3.6Wo供电供电:由由KXJ4-300/1140E开关箱提供工
8、作电源开关箱提供工作电源.EBZ200A掘进机电气系统组成掘进机电气系统组成电缆电缆: :oMCP3MCP3* *35+135+1* *6+46+4* *4-0.66/1.14KV4-0.66/1.14KV采煤机屏蔽橡套软电缆采煤机屏蔽橡套软电缆( (截割、截割、油泵电机用油泵电机用) )oMYQ3MYQ3* *2.5-0.3/0.5KV2.5-0.3/0.5KV煤矿用移动轻型橡套软电缆煤矿用移动轻型橡套软电缆( (照明灯用照明灯用) )oMYQ2MYQ2* *1.0-0.3/0.5KV1.0-0.3/0.5KV煤矿用移动轻型橡套软电缆煤矿用移动轻型橡套软电缆( (电铃用电铃用) )oMZ3M
9、Z3* *2.5+12.5+1* *2.5-0.3/0.5KV2.5-0.3/0.5KV煤矿用电钻橡套软电缆煤矿用电钻橡套软电缆( (总急停、总急停、截割急停按钮用截割急停按钮用) )oMHYVRP3MHYVRP3* *2 2* *16/0.216/0.2煤矿用聚乙烯绝缘屏蔽通信橡套软电缆煤矿用聚乙烯绝缘屏蔽通信橡套软电缆( (操操作箱、低浓度甲烷传感器用作箱、低浓度甲烷传感器用) )oMYP3MYP3* *16+116+1* *10-0.66/1.14KV10-0.66/1.14KV采煤机屏蔽橡套软电缆采煤机屏蔽橡套软电缆( (二运电机二运电机用，用户自备）用，用户自备）oMCPJB3MCP
10、JB3* *70+170+1* *35+235+2* *2.5-0.66/1.14KV2.5-0.66/1.14KV采煤机屏蔽监视编织加强采煤机屏蔽监视编织加强型橡套软电缆型橡套软电缆( (开关箱电源电缆开关箱电源电缆, ,用户自备用户自备) )输入控制信号DC24V前 级电源输出控制信号过压、欠压保护工作电源照明电源油泵互感器操作箱液晶屏显示状态显示漏电闭锁保护信号电机温度保护信号截割互感器二运互感器风机互感器截割 急停控 制变压 器总 急停本 安 电 源D C12 V电铃油泵 电机照 明灯截割 电机,一运 电机风机 电机CJ4瓦 斯仪传感 器低 压 漏 电 检 测(松下)40点可编程序控制
11、器CX4-4/12E操作箱开关箱显示仪表 EBZ200A掘进机电气原理框图掘进机电气原理框图KXJ4-300/1140E开关箱主控器开关箱主控器开关开关故障记录清故障记录清零零CZ2(19CZ2(1936)36)CZ2(1CZ2(118)18)CZ1(1CZ1(118)18)CZ1(19CZ1(1936)36)快速接插件KXJ4-300/1140EKXJ4-300/1140E开关箱主控器开关箱主控器主控器采用松下主控器采用松下系列可扩展性比较强大，对外有多个通讯系列可扩展性比较强大，对外有多个通讯接口便于设备的升级扩展和实现远程通讯接口便于设备的升级扩展和实现远程通讯无线遥控器无线遥控器瓦斯断
12、电瓦斯断电漏电闭锁漏电闭锁: : 当主电路单相对地绝缘电阻值降到当主电路单相对地绝缘电阻值降到40K40K以下时电机不能启动以下时电机不能启动低压漏电保护：低压漏电保护：当当AC220VAC220V、AC120VAC120V、AC24VAC24V低压线路对地绝缘降低到规定值时低压线路对地绝缘降低到规定值时 保护动作，显示保护动作，显示220V220V漏电或漏电或24V24V漏电（参考值漏电（参考值AC220VAC220V为为5K5K， AC120VAC120V为为3K 3K AC24VAC24V为为2K2K）注意：用摇表测对地绝缘电阻时应将主控器断开，避免烧坏主控器内电子元件。注意：用摇表测对
13、地绝缘电阻时应将主控器断开，避免烧坏主控器内电子元件。电机温度保护电机温度保护: :当油泵和截割电机绕组温度达到当油泵和截割电机绕组温度达到155155时，埋在电机定子绕组中的时，埋在电机定子绕组中的温度继电器动作，温度继电器动作，PLCPLC通过程序控制油泵或截割电机停止运转电机冷却后自动复位。通过程序控制油泵或截割电机停止运转电机冷却后自动复位。对应热敏电阻阻值为对应热敏电阻阻值为1.8K 1.8K 2K. 2K. 电机过载保护电机过载保护: :当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护,3,3分钟自动复位分钟自动复位 过载整定电流数过载整定电流数 动
14、作时间动作时间 试验条件试验条件 复位方式复位方式 1.05 2h内不动作内不动作 冷态冷态 自动自动 1.2 20min 热态热态 自动自动 1.5 3min 热态热态 自动自动 6 可返回时间可返回时间5S 冷态冷态 自动自动电机短路保护电机短路保护: :当各回路电流达到额定电流当各回路电流达到额定电流8-108-10倍时，保护在倍时，保护在200-400200-400毫秒内动作，毫秒内动作，电机停止，故障消除后按复位按钮复位。电机停止，故障消除后按复位按钮复位。电机三相不平衡及断相保护电机三相不平衡及断相保护: :当电机三相电流中任两相为当电机三相电流中任两相为1.15Ie,1.15Ie
15、,第三相为第三相为0 0或三相或三相不平衡率达到不平衡率达到60 60 时时, ,电机断相保护小于电机断相保护小于2020分钟动作分钟动作, ,使电机停止，按复位键复位。使电机停止，按复位键复位。系统过电压、欠电压保护系统过电压、欠电压保护: :当系统电压超过额定电压当系统电压超过额定电压1515时时, ,起动时低于额定电压起动时低于额定电压7575或长时间低于额定电压或长时间低于额定电压8585时，时，PLCPLC发出电压异常故障信息，保护动作，电机停止发出电压异常故障信息，保护动作，电机停止工作，电压正常时自动复位。工作，电压正常时自动复位。瓦斯闭锁保护瓦斯闭锁保护: :当瓦斯检测仪测得的
16、瓦斯含量达到当瓦斯检测仪测得的瓦斯含量达到1.%1.%时报警时报警, ,达到达到1.5%1.5%时，时，PLCPLC通通过程序停前级电源。过程序停前级电源。粘粘 连连: : 给出电机停机信号时主控制器检测真空接触器的主触点是否断开给出电机停机信号时主控制器检测真空接触器的主触点是否断开. .联联 锁锁: : 油泵电机起动后才能起动其他电机油泵电机起动后才能起动其他电机, ,油泵电机起动后油泵电机起动后, ,截割电机才能起动截割电机才能起动 “ “报警报警”, ,截割电机报警截割电机报警5 51010秒后才能起动截割电机秒后才能起动截割电机. .门闭锁门闭锁: :左右门上均有门闭锁行程开关左右门
17、上均有门闭锁行程开关, ,保证只有门关严后才能送电开机保证只有门关严后才能送电开机. .UVWUVW上接线腔NW21V21U21B4B35 75 557024VGW31B5总电源后照灯MC P3 1 6+1 1 0+ 32 .5 -0 .6 6/1 .1 4K V截割急停右前灯左前灯M C P 3 3 5 + 1 6 + 4 4 - 0 . 6 6 / 1 . 1 4 K VB6U31V31U11U31U21V11V31V21W31W21W1112 V +R1S 1SG555 7X 30X 1X 4总急停X 124VG12 VG12 V+WS 1V41W4 1W11V11MY P3 16 +1
18、 1 0- 0. 66 /1 .1 4K VMZ 3 2. 5+ 12 .5 -0 .3 /0 .5 KVM Z3 2 .5 +1 2. 5- 0. 3/ 0. 5K V24VG555 5瓦斯仪传感器风电闭锁电 铃M3M2截割电机载 高2 00 KW /11 40 V/ 118 .6截低 1 10 KW /1 14 0V /8 3A二运电滚筒油泵电机M190KW/1140 V/56A1 1K WU41U11B1B21 2V +R1S 1S G开 机 油 泵 截 低 截 高 二 运A LM急 停复 位1251 2V +1 2V G43MC P3 35 +1 6+ 44 -0 .66 /1 .1
19、4K VB 4V41U41W41MHY VRP 3 21 6/0 .2- 0.3 /0. 5K V水流量开关24VG4 0N1 2V G432 4V G4 72 4V G4 0B1B 3B 2B 5B 62 4V G5 7X3X44743M YQ 3 2 .5 -0 .3 / 0. 5K VM Y Q3 2 .5 - 0. 3/ 0. 5 KVM YQ 2 1. 0 -0 .3 / 0. 5K VMH YV RP 3 2 16 /0 .2 -0 .3 /0 .5 KVW S1 12 VGM YQ 3 2 .5 -0 .3 / 0. 5K VMCP JB 3 70 +1 35 +2 2 .5 -
20、0. 66 /1 .1 4K VEBZ200A电气外设接线图电气外设接线图 S200A电气外设接线注意事项电气外设接线注意事项p1、各电机电缆地线一定压接在最近接地线柱上并压接牢固。、各电机电缆地线一定压接在最近接地线柱上并压接牢固。o2、装配完毕后，接线腔内裸体带电零件间及其金属外壳间的最小爬电距离、装配完毕后，接线腔内裸体带电零件间及其金属外壳间的最小爬电距离和最小电气间隙都不应小于下列规定和最小电气间隙都不应小于下列规定：o电压电压AC1140V：最小爬电距离最小爬电距离24mm 最小电气间隙最小电气间隙18mmo电压电压AC220V： 最小爬电距离最小爬电距离6.3mm 最小电气间隙最
21、小电气间隙5mmo电压电压AC127V： 最小爬电距离最小爬电距离3.2mm 最小电气间隙最小电气间隙3.2mmo电压电压AC24V： 最小爬电距离最小爬电距离1.8mm 最小电气间隙最小电气间隙1.8mmo3、电缆密封圈与电缆配合要求符合下列规定：、电缆密封圈与电缆配合要求符合下列规定：电缆最小尺寸包括公差在内电缆最小尺寸包括公差在内大于或等于电缆密封圈内径所要求的数值大于或等于电缆密封圈内径所要求的数值o4、空闲的进线嘴一定封堵牢固、空闲的进线嘴一定封堵牢固。o5、回转台处截割电缆、回转台处截割电缆 加电缆外护套。加电缆外护套。 CX4-4/12操作箱操作方法操作箱操作方法AC1140AC
22、1140供电供电实时电压值实时电压值开机按开机按键键1、开机画面、开机画面2、电机启动画面、电机启动画面(1)油泵开、停油泵开、停 CX4-4/12操作箱操作方法操作箱操作方法电机状态电机状态总急停总急停翻页键翻页键截割开、停截割开、停二运开、二运开、停停风机开、停风机开、停复位键复位键油泵指示灯油泵指示灯电机启动画面电机启动画面(2) CX4-4/12操作箱操作方法操作箱操作方法翻页键翻页键电压显示电压显示电机三相平均电流电机三相平均电流截割负荷截割负荷截割负荷截割负荷3、运行监控画面、运行监控画面 CX4-4/12操作箱操作方法操作箱操作方法电机每相电电机每相电流流翻页键翻页键4、三相电流
23、监控画面、三相电流监控画面 CX4-4/12操作箱操作方法操作箱操作方法反向查询反向查询进入或退进入或退出出正向查询正向查询故障记录清故障记录清零零5、故障记忆查询、故障记忆查询 CX4-4/12操作箱操作方法操作箱操作方法1 1、3232个个LEDLED指示灯与液晶屏并行显示设备指示灯与液晶屏并行显示设备的工况信息；的工况信息；2 2、采用、采用485485通讯与主控器交换数据，供电通讯与主控器交换数据，供电电源电源DC5VDC5V KXJ4-300/1140E开关箱显示功能开关箱显示功能电气系统常见故障处理电气系统常见故障处理现现 象象原原 因因处处 理理1、送电后液、送电后液晶屏不亮晶屏
24、不亮,视窗指示灯视窗指示灯不亮不亮1.供电电源没电；供电电源没电；2.变压器熔芯熔断；变压器熔芯熔断；3.断路器断路器QF4跳闸；跳闸；4.变压器变压器KB坏；坏；1.检查电源检查电源;2.检查检查FU2熔芯；熔芯；3.检查检查QF4及其它供电及其它供电回路是否短路；回路是否短路；4.检查变压器检查变压器2、液晶屏显示、液晶屏显示“正正在通讯在通讯1.通讯电缆断线通讯电缆断线;2.屏蔽线与外壳接触屏蔽线与外壳接触不良不良.1.检查通讯电缆检查通讯电缆;2.检查屏蔽线检查屏蔽线.3、液晶屏显示正常，、液晶屏显示正常，但按键无响应但按键无响应（正常鸣响）（正常鸣响）操作箱坏操作箱坏1.更换操作箱更
25、换操作箱;2.遥控应急操作遥控应急操作电气系统常见故障处理电气系统常见故障处理4、照明灯不、照明灯不亮亮1.断路器断路器QF3跳闸跳闸;2.24V漏电漏电3.灯泡坏灯泡坏1.检查检查QF3及其供电回路及其供电回路是否短路是否短路;2.检查检查24V回路是否漏电回路是否漏电.5、液晶屏显示总急停、液晶屏显示总急停总急停没解锁或损坏总急停没解锁或损坏解锁复位或更换解锁复位或更换6、液晶屏显示门未关、液晶屏显示门未关紧紧门闭锁没闭合或损坏门闭锁没闭合或损坏检查行程开关检查行程开关XK1、XK27、显示电压异常、显示电压异常电压超过额定电压超过额定115%或低于额定或低于额定85%检查供电电压检查供电
26、电压8、开机警铃不响、开机警铃不响,不能不能开机开机1.断路器断路器QF2跳闸跳闸;2.220V漏电漏电;3.参数修改开关处于修改状参数修改开关处于修改状态态4.警铃坏警铃坏.1.检查检查QF2及其供电回路及其供电回路是否短路是否短路;2.检查检查220V、120V回路回路是否漏电是否漏电;3.拨到运行位置。拨到运行位置。电气系统常见故障处理电气系统常见故障处理9、开机显示、开机显示24V或或220V漏电漏电1.回路绝缘不好回路绝缘不好;2.传感器传感器HEC1、HEC2坏坏1.检查低压回路绝缘状态检查低压回路绝缘状态;2.更换传感器更换传感器HEC1、HEC210、开机显示油泵或、开机显示油
27、泵或截割电机漏电截割电机漏电1.电机回路绝缘不好电机回路绝缘不好;2.主控制器中电源板坏主控制器中电源板坏.1.检查电机绝缘状态检查电机绝缘状态;2.更换主控器中电源板更换主控器中电源板.11、油泵电机、油泵电机不转或启动过程不转或启动过程中电机异常中电机异常1. 按油泵按键无响应按油泵按键无响应(无鸣无鸣响响)2. 未在电机启动画面中按未在电机启动画面中按油泵按键油泵按键3. 主控器端子上插排主控器端子上插排D21无无220V输出或真空接触器输出或真空接触器KM1故障故障(显示启动失败显示启动失败)4. 断路器断路器QF4跳闸跳闸5.过载、缺相、短路保过载、缺相、短路保护动作护动作6.油泵油
28、泵 电机超温电机超温1.更换操作箱、遥控应急更换操作箱、遥控应急2.进入启动画面按油泵按进入启动画面按油泵按键键3.检查主控器和真空接触检查主控器和真空接触器器4.检查检查220V电源电源5.检查负载及电机绕组、检查负载及电机绕组、电流互感器电流互感器6.查看电机温度、温度检查看电机温度、温度检测元件。测元件。电气系统常见故障处理电气系统常见故障处理12、截割、截割电机不转或电机不转或启动过程中启动过程中电机异常电机异常1. 截割急停没解锁或损坏截割急停没解锁或损坏2. 按截割低速或高速按键无响按截割低速或高速按键无响应应(无鸣响无鸣响)3. 未在电机启动画面中按截割未在电机启动画面中按截割低
29、速或高速按键低速或高速按键4. 主控器上插排端子主控器上插排端子D22、D24无无220V输出或真空接触器输出或真空接触器KM2、KM3故障故障(显示启动失败显示启动失败)5.过载、缺相、短路保护动过载、缺相、短路保护动作作6.截割电机过温截割电机过温1.解锁复位、更换解锁复位、更换;2.更换操作箱、遥更换操作箱、遥控应急控应急3.进入启动画面按进入启动画面按截割低速或高速按键截割低速或高速按键4.检查主控器和真检查主控器和真空接触器空接触器KM2、KM3；5.检查负载和电机检查负载和电机绕组、电流互感器绕组、电流互感器6.检查电机温度、检查电机温度、温度检测元件。温度检测元件。电气系统常见故
30、障处理电气系统常见故障处理13、二运、二运电机不转或电机不转或启动过程中启动过程中电机异常电机异常1.按二运按键无响应按二运按键无响应(无无鸣响鸣响)2.未在电机启动画面中按未在电机启动画面中按二运按键二运按键3.主控器端子上插排主控器端子上插排D23无无220V输出或真空接触器输出或真空接触器KM4故障故障(显示启动失败显示启动失败)4.过载、缺相、短路保护过载、缺相、短路保护动作动作1.更换操作箱、更换操作箱、遥控应急遥控应急2.进入启动画面进入启动画面按二运按键按二运按键3.检查主控器和检查主控器和真空接触器真空接触器KM4和和检查检查220V电源电源4.检查负载及电检查负载及电机绕组、电流互感机绕组、电流互感器器14、应急、应急处理处理将主控器上插排将主控器上插排D1端子端子X6与与D15端子端子24VG之间跨接线拆除之间跨接线拆除,所有故障保护屏蔽所有故障保护屏蔽,同时液同时液晶屏上提示晶屏上提示“故障屏蔽故障屏蔽”警警 示示 语语
