1、活动二活动二 判别铰链四杆机构的类型判别铰链四杆机构的类型v一、什么是平面连杆机构v 是由一些刚性构件用转动副和移是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的机构动副相互连接而组成的机构二、平面连杆机构在汽车上的应用二、平面连杆机构在汽车上的应用v曲柄摇杆机构：雨刮器反向双曲柄机构：车门启闭机构反向双曲柄机构：车门启闭机构双摇杆机构：汽车前轮转向的梯形机构双摇杆机构：汽车前轮转向的梯形机构三、平面连杆机构的特点三、平面连杆机构的特点v做变速运动，不适用于做变速运动，不适用于高速运动的场合高速运动的场合机机 架架固定不动的构件。固定不动的构件。 连连 杆杆 机构中不与机架相连的机构中不与机架
2、相连的构件。构件。连架杆连架杆机构中与机架用低副机构中与机架用低副相连的构件。相连的构件。曲柄曲柄摇杆摇杆1234ABCD连杆连杆连架杆连架杆机架机架连架杆连架杆四、平面连杆机构的基本形式四、平面连杆机构的基本形式铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构铰链四杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构五、铰链四杆机构的三种基本形式五、铰链四杆机构的三种基本形式v1、曲柄摇杆机构、曲柄摇杆机构1 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构图3-2 曲柄摇杆机构的应用 2、双曲柄机构图7-4 天平中的平行四边形机构 图7-5 反平行四边形机构及其应用 图7-5 反平行四边形机构及其应用 3 双摇杆机构双摇杆机构 图7-6 双摇杆机构及其在鹤式起重机中的应用 图7-7 转动副演变移动副的过程 七、铰链四杆机构的演化及其应用七、铰链四杆机构的演化及其应用图7-15 转动副扩大演化为偏心轮的过程 1、偏心轮机构、偏心轮机构2、曲柄滑块机构曲柄滑块机构 图7-8 曲柄滑块机构 3、导杆机构导杆机构 图7-9 回转导杆机构以及刨床机构 四杆机构的几种形式四杆机构的几种形式
