1、三一掘进机液压系统讲座三一掘进机液压系统讲座井工设备维修中心井工设备维修中心目目 录录1 1 液压概述液压概述2 2 液压泵液压泵3 3 液压马达液压马达4 4 液压缸液压缸5 5 压力控制阀压力控制阀6 6 流量控制阀流量控制阀7 7 方向控制阀方向控制阀8 8 液压附件液压附件9 9 液压油液压油1 10 0 液压系统原理特点液压系统原理特点1 11 1 液压系统安装调试液压系统安装调试1212 液压系统故障排除液压系统故障排除井工设备维修中心主要靠主要靠传递动力传递动力机机 器器原动机原动机传动装置传动装置工作机工作机机械传动机械传动流体传动流体传动电气传动电气传动液体传动液体传动气体传
2、动气体传动液力传动液力传动主要靠主要靠传递动力传递动力机械能机械能作功作功能量能量控控 制制井工设备维修中心帕斯卡定律 帕斯卡定律（Pascal law） 内容： 加在密闭液体上的压强，能够大小不变地由液体向各个方向传递。 这就是说，在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是帕斯卡原理，或称静压传递原理。井工设备维修中心小柱塞小柱塞 a=78.5cma=78.5cm2 2大柱塞大柱塞 A=2827cmA=2827cm2 2A/a= (D/d)A/a= (D/d)2 2 =36=36压力压力p=F/a=1.27barp=F/a=1.27bar1 1）力的传递靠压力）力的传递
3、靠压力F=pF=pa=1000Na=1000N p pA=36000NA=36000N2 2）运动传递靠流量）运动传递靠流量, , （容积变化相等）。（容积变化相等）。 Va=VA=aVa=VA=al=Al=AL L井工设备维修中心井工设备维修中心1 1个个2 2个个2 2个个2 2个个2 2个个1 1个个井工设备维修中心职能符号图职能符号图井工设备维修中心掘 进 机 液 压 系 统油油油油油 管 ， 接 头 等 等 过 滤 ， 散 热 ， 附 件 ： 密 封 ， 输 出 压 力 油液 压 泵 阀压 力 p 和 流 量 q油 油 流 方 向 马 达 -旋 转 缸 -直 线 往 复机械能机械能机
4、械能机械能井工设备维修中心pqpAutpALP液压功率液压功率 = = 压力压力流量流量泵缸马达各种阀均适用泵缸马达各种阀均适用1.6 1.6 液压功率液压功率电功率电功率 = = 电压电压电流电流 力力速度速度 转矩转矩转速转速机械功率机械功率= =力变量：压力力变量：压力, ,电压电压, ,力和转矩力和转矩流变量：流量流变量：流量, ,电流电流, ,速度和转速速度和转速传动功率传动功率 = = 力变量力变量 流变量流变量井工设备维修中心1.1.7 7 液压系统常用的图形符号液压系统常用的图形符号（1 1）定量泵）定量泵 （2 2）变量泵）变量泵 （3 3）定量马达）定量马达（4 4）变量马
5、达）变量马达 （5 5）电动机）电动机 （6 6）液压缸）液压缸（7 7）电磁换向阀）电磁换向阀 （8 8）手动换向阀）手动换向阀 （9 9）力士乐多路阀）力士乐多路阀井工设备维修中心1.8 1.8 液压系统常用的图形符号（续）液压系统常用的图形符号（续）（1010）溢流阀）溢流阀 （1111）减压阀（）减压阀（1212）顺序阀）顺序阀 （1313）节流阀）节流阀（1414）单向阀）单向阀 （1515）滤油器）滤油器 （1616）散热器）散热器 （1717）连接管路）连接管路 （1818）交叉管路）交叉管路 （1919）柔性管路）柔性管路井工设备维修中心ldnLFupVD2 2 液压泵液压泵2
6、.1 2.1 液压泵液压泵工作原理工作原理容积变化容积变化吸油、压油吸油、压油吸油条件吸油条件靠大气靠大气压力大小压力大小靠负载靠负载排量排量泵轴转一圈，泵轴转一圈， 吸油或压油体积吸油或压油体积理论流量理论流量=排量排量转速转速井工设备维修中心井工设备维修中心2.2.2 2 LRDSLRDS负载敏感变量泵负载敏感变量泵变量泵特点：变量泵特点：较复杂，较贵；较复杂，较贵；容积容积- -节流调速节流调速, ,适用多执行机构适用多执行机构; ;泵流量和系统泵流量和系统需要相适应，需要相适应，系统性能好，系统性能好，效率高。效率高。 S S负载敏感：负载敏感：各缸马达各缸马达, ,分别调速、稳速分别
7、调速、稳速 LRLR恒功率：恒功率：pq=pq=常数常数 D D压力截断：压力截断：达到截断压力，排量迅减达到截断压力，排量迅减井工设备维修中心2.2.2 2.1 LRDS.1 LRDS变量泵结构变量泵结构井工设备维修中心井工设备维修中心2.2.2 2.2 LRDS.2 LRDS变量泵的油管变量泵的油管压油管压油管吸油管吸油管泄油管泄油管LS LS 管管接压力表接压力表电机电机 双泵双泵同轴驱动同轴驱动电机电机LRDS LRDS 负载敏感负载敏感阀、压力切阀、压力切断阀、恒功断阀、恒功率阀率阀井工设备维修中心井工设备维修中心 缸或马达要动作，泵就必须得陪着；缸或马达要动作，泵就必须得陪着； 泵
8、的性能系全局，就像心脏和人体。泵的性能系全局，就像心脏和人体。三一掘进机用泵：三一掘进机用泵：LRDS LRDS 变量泵变量泵德国：力士乐德国：力士乐 / / 哈威哈威 泵的性能好，功能多：负载敏感，恒功率，压力截断，待命压力（低压小功泵的性能好，功能多：负载敏感，恒功率，压力截断，待命压力（低压小功率卸荷）；率卸荷）； 寿命长，效率高，故障少，液压系统高效可靠。寿命长，效率高，故障少，液压系统高效可靠。 2.2.3 3 液压泵对系统的重要性液压泵对系统的重要性井工设备维修中心3 3 液压马达液压马达3.1 3.1 工作原理工作原理液压马达均靠作用在相关零件上的液压力对轴产生转矩液压马达均靠作
9、用在相关零件上的液压力对轴产生转矩油泵油泵 = = 发电机发电机 液压马达液压马达 = = 电动机电动机3.2 3.2 低速大扭矩马达低速大扭矩马达主要特点主要特点: : 排量大，启动负载能力大，排量大，启动负载能力大，可不用减速机可不用减速机; ; 井工设备维修中心机型：机型：EBZ160EBZ160加强加强EBZ200EBZ200星轮和一运马达：星轮和一运马达：德国力士乐，德国力士乐，法国波克兰。法国波克兰。3.2.1 3.2.1 内曲线马达内曲线马达井工设备维修中心井工设备维修中心3.2.2 3.2.2 曲轴连杆马达曲轴连杆马达机型：机型：EBZ160EBZ160标准标准/ /定量定量E
10、BZ132EBZ132EBZ100EBZ100星轮和一运马达：星轮和一运马达：国产马达强化，国产马达强化，配进口轴承和密封。配进口轴承和密封。井工设备维修中心井工设备维修中心 总成的基本构成总成的基本构成构成：构成：A2FEA2FE马达马达+ +减速机减速机+ +制动阀（多功能）制动阀（多功能）安装简便安装简便插装式插装式EBZ160EBZ160行走马达：行走马达：排量排量107mL/r107mL/r，额定压力，额定压力400bar400bar，尖峰压力，尖峰压力450bar450bar，最高转速，最高转速4000r/min4000r/min制动器制动器弹簧制动，液压打开。弹簧制动，液压打开。
11、制动阀：制动阀：设计完善，平稳启动，失速刹车，过载保护。设计完善，平稳启动，失速刹车，过载保护。3.3 3.3 履带行走马达总成履带行走马达总成井工设备维修中心3.3.4 4.1 .1 液压泵的主要参数液压泵的主要参数3.3.4 4.1.1 .1.1 压力压力 工作压力工作压力 : : 泵工作时的压力泵工作时的压力 额定压力额定压力 : : 泵正常工作时的最高压力泵正常工作时的最高压力 极限压力极限压力 : : 泵工作中允许短时间泵工作中允许短时间(t3(t3分钟分钟) )出现的最高出现的最高 压力压力 3.3.4 4 液压泵和马达的主要参数和计算液压泵和马达的主要参数和计算井工设备维修中心3
12、.3.4 4.1.2 .1.2 流量流量 理论流量理论流量 : :不计泄漏时的流量不计泄漏时的流量 实际流量实际流量 : :实际工作时泵的输出流量实际工作时泵的输出流量 ; ; 额定流量额定流量 : : 在额定转速和额定压力下在额定转速和额定压力下, ,泵的输出流量泵的输出流量3.3.4 4.1.3 .1.3 转速转速 工作转速工作转速 : : 泵工作时的转速泵工作时的转速 额定转速额定转速 : : 泵正常工作时的最高转速泵正常工作时的最高转速3.3.4 4.1 .1 液压泵的主要参数（续）液压泵的主要参数（续）井工设备维修中心 3.3.4 4. .2 2 液压马达的主要参数液压马达的主要参数
13、 3.3.4 4. .2 2.1 .1 压力（压力（MPaMPa） 工作压力工作压力 : : 马达工作时的压力马达工作时的压力 额定压力额定压力 : : 马达正常工作时的最高压力马达正常工作时的最高压力 极限压力极限压力 : : 马达允许短时间马达允许短时间(t3(t3分钟分钟) )出现的最高压力出现的最高压力3.3.4 4. .2 2.2 .2 流量流量 ( (单位为单位为:m3/s :m3/s 或或 L/min L/min ）理论流量理论流量 : :不计泄漏时的流量不计泄漏时的流量 实际流量实际流量 : : 实际工作时马达的输入流量实际工作时马达的输入流量 ; ; 额定流量额定流量 : :
14、 在额定转速和额定压力下在额定转速和额定压力下, ,马达的输入马达的输入 流量流量3.3.4 4. .2 2.3 .3 转速转速 ( r/min ( r/min 或或 rad/ srad/ s） 工作转速工作转速 : : 马达工作时的转速马达工作时的转速 额定转速额定转速 : : 马达正常工作时的最高转速马达正常工作时的最高转速井工设备维修中心工程机械：多用单杆缸工程机械：多用单杆缸只在活塞一边有杆只在活塞一边有杆4.1 4.1 单杆缸特点单杆缸特点1) 1) 供油流量相同供油流量相同, ,往返速度不同往返速度不同2) 2) 供油压力相同供油压力相同, ,往返出力不同往返出力不同3) 3) 可
15、组成差动缸可组成差动缸4 4 液压缸液压缸井工设备维修中心4.3 4.3 三一液压缸特点三一液压缸特点要求：出力大，强度高，活塞杆外露，适应恶劣环境。要求：出力大，强度高，活塞杆外露，适应恶劣环境。掘进机油缸：三峡主船闸主油缸制造厂掘进机油缸：三峡主船闸主油缸制造厂密封结构适用额定压力密封结构适用额定压力=48MPa=48MPa 4.2 4.2 液压缸结构液压缸结构井工设备维修中心液压阀 液压阀是液压传动中控制液体压力、流量和方向的原件。井工设备维修中心5 5 压力控制阀压力控制阀5 5.1 .1 溢流阀溢流阀5.1.1 5.1.1 直动式溢流阀直动式溢流阀 溢流阀是维持阀进口压力近于溢流阀是
16、维持阀进口压力近于恒定，系统中多余的流体通过该恒定，系统中多余的流体通过该阀回流的压力控制阀。阀回流的压力控制阀。实际应用中一般有：作卸荷阀用实际应用中一般有：作卸荷阀用，作远程调压阀，作高低压多级，作远程调压阀，作高低压多级控制阀，作顺序阀，用于产生背控制阀，作顺序阀，用于产生背压（串在回油路上）。压（串在回油路上）。 A A井工设备维修中心5.1.25.1.2先导式溢流阀工作原理先导式溢流阀工作原理上半部可以看做先导阀；下半部可以看做直动式溢流阀。井工设备维修中心5.2 5.2 减压阀减压阀5.2.1 5.2.1 减压阀手柄减压阀手柄调压弹簧腔通油箱，调压弹簧腔通油箱，节流口减压，节流口减
17、压，减压阀出口减压阀出口油压和弹簧力平衡。油压和弹簧力平衡。三一选用力士乐先导手柄三一选用力士乐先导手柄特点：性能好，操作轻便。特点：性能好，操作轻便。井工设备维修中心5.2.2 5.2.2 减压阀的应用减压阀的应用手柄比例控制手柄比例控制 ： 手柄角度与输出手柄角度与输出压力成比例；压力成比例；输出压力与换向输出压力与换向阀口比例；阀口比例；换向阀口与活塞换向阀口与活塞活塞速度成比例。活塞速度成比例。井工设备维修中心5.2.2 5.2.2 先导式减压阀工作原理先导式减压阀工作原理调压弹簧腔通油箱；调压弹簧腔通油箱；主阀弹簧是软簧；主阀弹簧是软簧；减压口的形成；减压口的形成；减压、稳压；减压、
18、稳压；井工设备维修中心5.3.1 5.3.1 直动式顺序阀直动式顺序阀调压弹簧腔通油箱调压弹簧腔通油箱5.3 5.3 顺序阀顺序阀p1p1达到弹簧调定值达到弹簧调定值- -主阀开主阀开- -p2p2有输出；达到调定压力油有输出；达到调定压力油过去；过去；p2p2取决于其后的负载。取决于其后的负载。 井工设备维修中心5.3.2 5.3.2 先导式顺序阀先导式顺序阀井工设备维修中心6 6 流量控制阀流量控制阀6.1.2 6.1.2 节流阀特点节流阀特点结构简单；结构简单；负载变化时，负载变化时，流量随之变化。流量随之变化。6.1 6.1 节流阀节流阀6.1.1 6.1.1 工作原理工作原理靠改变通
19、流开口大小工作靠改变通流开口大小工作井工设备维修中心弱簧弱簧: : 刚度刚度k,k,且且初始压缩量初始压缩量X0X0大大p2p2p3p3p1p1减压口减压口 A ApKAqAkxAxxkppppxxkApAp0032032工作原理：工作原理：6.2 6.2 调速阀调速阀调速阀符号调速阀符号K-K-和节流口有关的系数和节流口有关的系数井工设备维修中心7.1 7.1 单向阀单向阀7.1.1 7.1.1 普通单向阀普通单向阀7 7 方向控制阀方向控制阀井工设备维修中心7.1.2 7.1.2 液控单向阀液控单向阀井工设备维修中心7.2 7.2 换向阀换向阀井工设备维修中心8.1 8.1 液压油箱液压油
20、箱8.1.18.1.1油箱作用油箱作用储油、散热、储油、散热、沉淀杂质、沉淀杂质、逸出空气等。逸出空气等。配有自封式配有自封式吸油滤油器；吸油滤油器；回油滤油器；回油滤油器；空滤器和油标。空滤器和油标。8 8 液压附件液压附件油箱安装，应便于油箱散热。油箱安装，应便于油箱散热。井工设备维修中心8.1.2.1 8.1.2.1 人孔人孔油箱较大时，应设置人孔，清洗时，避免死角。油箱较大时，应设置人孔，清洗时，避免死角。8.1.2.2 8.1.2.2 清洗注意清洗注意切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无切忌使用纤维织物清洗擦拭油箱内部，留下纤维后患无穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘
21、滚。穷；放油后，简单清理，好油合面，面团粘滚。8.1.2.3 8.1.2.3 油箱内放置磁体油箱内放置磁体吸附铁类杂质吸附铁类杂质8.1.2 8.1.2 油箱的清理油箱的清理井工设备维修中心8.2 8.2 滤油器滤油器8.2.1 8.2.1 滤油器的作用滤油器的作用滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统。滤去杂质，保护油的清洁，进而保护液压元件和系统。8.2.2 8.2.2 滤油器的使用滤油器的使用依据元件和系统要求选择过滤精度；依据元件和系统要求选择过滤精度；根据回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤；根据回路和系统特点，选择过滤器的应用回路：吸油过滤；系统进油过滤；系统回油
22、过滤；旁路过滤和磁性过滤等。系统进油过滤；系统回油过滤；旁路过滤和磁性过滤等。滤油器应定期清洗或更换滤芯滤油器应定期清洗或更换滤芯滤油器有方向性，安装时切勿装反。滤油器有方向性，安装时切勿装反。井工设备维修中心功能上：传递动力；散热；润滑；防锈功能上：传递动力；散热；润滑；防锈1 1）可压缩性小）可压缩性小 2 2）粘性合适）粘性合适 3 3）润滑性好）润滑性好4 4）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，稳定好，寿命长）稳定性好：不因热，汽化，水解而变质，稳定好，寿命长5 5）防锈防腐蚀性好）防锈防腐蚀性好 6 6）抗泡沫性好）抗泡沫性好7 7）油水分离容易，抗乳化性好）油水分离容易，抗乳化性
23、好 8 8） 洁净性好洁净性好9 9）相容性好（包括金属、橡胶密封、涂料等）相容性好（包括金属、橡胶密封、涂料等）1010）阻燃性好）阻燃性好井工设备维修中心9.3.1 9.3.1 粘度是划分液压油牌号的依据粘度是划分液压油牌号的依据 油的牌号，用油的牌号，用4040时的运动粘度中心值表示时的运动粘度中心值表示, ,单位为单位为mmmm2 2/s./s.对于某一粘度等级对于某一粘度等级, ,其粘度范围距中心值允差为其粘度范围距中心值允差为10%,10%,相邻粘度等级间的中心粘度值相差相邻粘度等级间的中心粘度值相差50%. 50%. 常用液常用液压油的粘度等级为压油的粘度等级为1010号号100
24、100号号, ,主要集中在主要集中在15681568号号. .关于液压油的选择：关于液压油的选择：环境温度：温度高环境温度：温度高- -高粘度；温度低高粘度；温度低- -低粘度；低粘度；工作压力：高压工作压力：高压- -高粘度；低压高粘度；低压- -低粘度；低粘度；运行速度：高速运行速度：高速- -低粘度；低速低粘度；低速- -高粘度。高粘度。井工设备维修中心1 10 0 液压系统原理特点液压系统原理特点1 10 0.1 .1 液压系统液压系统的结构形式的结构形式1 10 0.1.1 .1.1 开式系统开式系统泵从油箱吸油，泵从油箱吸油，缸、马达回油缸、马达回油到油箱。到油箱。图中溢流阀图中溢
25、流阀为安全阀。为安全阀。井工设备维修中心主泵补油泵主泵补油泵同轴驱动；同轴驱动；启动时主泵启动时主泵自行从油箱自行从油箱吸油，缸或吸油，缸或马达回油到马达回油到主泵吸入口。主泵吸入口。1 10 0.1.2 .1.2 半闭式系统半闭式系统启动后，补油泵补充泄漏。启动后，补油泵补充泄漏。井工设备维修中心主泵和补油主泵和补油 泵分别驱动；泵分别驱动；主泵供油给主泵供油给 马达或油缸，马达或油缸，系统回油到系统回油到 主泵；主泵；补油泵补油。补油泵补油。1 10 0.1.3 .1.3 闭式系统闭式系统井工设备维修中心1 10 0.2.1 .2.1 开式油箱系统开式油箱系统1 10 0.2 .2 液压油
26、箱的构成形式液压油箱的构成形式1 10 0.2.2 .2.2 加压油箱系统加压油箱系统开式油箱开式油箱加压油箱加压油箱开式油箱开式油箱井工设备维修中心1 10 0. .3 3 掘进机简化液压系统图掘进机简化液压系统图井工设备维修中心1 11 1.1 .1 液压系统的安装液压系统的安装1 11 1.1.1 .1.1 安装前的准备与检查安装前的准备与检查1 1）检测仪表校准）检测仪表校准 2 2）元附件等齐全）元附件等齐全3 3）外观检查：）外观检查：如轴身，油口，连接法兰和螺纹，阀和调控手柄等是否有如轴身，油口，连接法兰和螺纹，阀和调控手柄等是否有损坏现象。如发现，应及时处理或更换相应元附件。损
27、坏现象。如发现，应及时处理或更换相应元附件。4 4）启封有关油口的防尘帽时，谨慎小心，切忌赃物落入。）启封有关油口的防尘帽时，谨慎小心，切忌赃物落入。1 11 1 液压系统安装调试液压系统安装调试井工设备维修中心1 1）泵和马达支座刚性足够）泵和马达支座刚性足够; ;2 2）安装泵的底座设置弹性减振垫，泵轴与原动机轴之间采用弹性联轴节）安装泵的底座设置弹性减振垫，泵轴与原动机轴之间采用弹性联轴节, ,同轴度符合泵和同轴度符合泵和原动机厂的规定。原动机厂的规定。3 3）轴不受外力）轴不受外力; ; 或所受外力必须样本规定在限度以内。或所受外力必须样本规定在限度以内。4 4）进出油管采用相应胶管，
28、防止产生装配应力。）进出油管采用相应胶管，防止产生装配应力。5 5）泵的吸油管短而粗）泵的吸油管短而粗, ,并且防止吸瘪。并且防止吸瘪。6 6）泄油管取自上边）泄油管取自上边, ,泄油管直接通油箱，确保散热和轴承润滑，必要时可加装开启压力泄油管直接通油箱，确保散热和轴承润滑，必要时可加装开启压力0.5bar0.5bar的单向阀的单向阀 ；1 11 1.1.2 .1.2 液压泵和马达安装注意事项液压泵和马达安装注意事项井工设备维修中心7 7）轴封的内压）轴封的内压轴封的外压。轴封的外压。8 8）一般吸油高度）一般吸油高度 500mm(500mm(泵轴线到油箱最低油面）。泵轴线到油箱最低油面）。9
29、 9）吸油管或泄油管相对于油箱的最低油面，其淹没深度）吸油管或泄油管相对于油箱的最低油面，其淹没深度为为200mm200mm；吸油和回油管尽量远离。；吸油和回油管尽量远离。1010）马达一般要求有背压）马达一般要求有背压, ,特别是低速大转矩马达特别是低速大转矩马达, ,背压通常背压通常要求要求23bar,23bar,有的要求有的要求10bar10bar以上，间歇工作时保持背压以上，间歇工作时保持背压更重要；更重要；1111）注意马达在惯性作用下的泵作用）注意马达在惯性作用下的泵作用( (设计和配管设计和配管) )。1 11 1.1.2 .1.2 液压泵和马达安装注意事项（续液压泵和马达安装注
30、意事项（续-1-1）井工设备维修中心1 11 1.1.3 .1.3 液压缸安装注意事项液压缸安装注意事项1 1）一般液压缸只承受额定轴向力）一般液压缸只承受额定轴向力, ,承受径向力十分有限；承受径向力十分有限；2 2）注意缸的泵作用）注意缸的泵作用( (设计和配管设计和配管) )；3 3）注意单杆缸的特殊性）注意单杆缸的特殊性( (面积不等面积不等= =排量不等排量不等, ,力不等力不等, ,流量不等流量不等) )；4 4）固定长行程液压缸时）固定长行程液压缸时, ,注意热胀冷缩问题注意热胀冷缩问题( (一端固定一端固定, ,另一端浮动另一端浮动) )。井工设备维修中心11.2.1 调试前的
31、准备1） 事先准备好调试规程2） 外观检查油箱-油位-管道-接头(吸油球阀开否)-执行元件- 回油-泄油3） 泵马达壳体预先灌油（和泵轴方位有关）泵入口（同时扳 动联轴节）-出口-油流出-无气泡止；泵轴朝上，应使位于注油口之上的排气口溢油为止。4） 各阀在适当位置如压力表开关 ,溢流阀旋松，换向阀中位等等.井工设备维修中心1 11 1.2.2 .2.2 液压系统调试液压系统调试1 1）点动电机，判断转向）点动电机，判断转向- -转向不对，马上更正；转向不对，马上更正；2 2）泵严禁带负载启动；切记缸和马达空载，并且空载运转）泵严禁带负载启动；切记缸和马达空载，并且空载运转一定时间，直至将系统内
32、空气排净；一定时间，直至将系统内空气排净；3 3）加载时，注视压力表）加载时，注视压力表- -压力上升，否则，对于定量泵，压力上升，否则，对于定量泵，检查溢流阀；对于变量泵，检查有关控制阀。检查溢流阀；对于变量泵，检查有关控制阀。4 4）切记最高压力和最高转速不可同时使用。）切记最高压力和最高转速不可同时使用。5 5）液压缸是有限行程的执行器）液压缸是有限行程的执行器, ,调试时要特别注意；调试时要特别注意；井工设备维修中心1 13 3.1 .1 拆卸液压系统注意事项拆卸液压系统注意事项1 1）确认动力已经关闭，且压力已经释放；）确认动力已经关闭，且压力已经释放；2 2）可能产生负载压力的缸或
33、马达已经落下或释放能量；）可能产生负载压力的缸或马达已经落下或释放能量；3 3）蓄能器已经泄压；）蓄能器已经泄压；4 4）堵住所有拆开的油口，切记勿使纤维等物落入油腔内。）堵住所有拆开的油口，切记勿使纤维等物落入油腔内。井工设备维修中心监测监测对在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续对在运转中的元件或系统，进行宏观上的连续观察、监督测试；观察、监督测试；检测检测在检测和元件的实验中，一般要求测量压力在检测和元件的实验中，一般要求测量压力（含真空镀），流量，转矩，转速，力，速度，温度，（含真空镀），流量，转矩，转速，力，速度，温度，油的黏度，密度，酸值，含水量，污染度等。油的黏度，密度，酸值，含
34、水量，污染度等。14.3.1 14.3.1 阀芯突然卡住，其结果必然反映到压力和速度上。阀芯突然卡住，其结果必然反映到压力和速度上。14.3.2 14.3.2 泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，泵、马达、液压缸发生突然损坏的现象相对很少，但会由于自身运动的磨损而降低性能。但会由于自身运动的磨损而降低性能。1 13 3. .2 2 液压系统的检测与早期诊断液压系统的检测与早期诊断井工设备维修中心 不发热不发热, ,不振动不振动, ,无噪声无噪声, ,突然不动作或误动作，先不必怀疑泵、马达、液突然不动作或误动作，先不必怀疑泵、马达、液压缸有故障，应先检查电控系统和液压阀及供油压力等。压缸
35、有故障，应先检查电控系统和液压阀及供油压力等。 多个执行机构，多数能正确动作，只有个别的不动作或误动作，应先检多个执行机构，多数能正确动作，只有个别的不动作或误动作，应先检查接管是否正确，特别是出厂后有二次装配的液压设备。查接管是否正确，特别是出厂后有二次装配的液压设备。1 13 3. .3 3 执行元件误动作执行元件误动作井工设备维修中心运行中四类故障：漏油、发热、振动、噪声 通常伴随出现，也有伴随其他故障。14.7.1 预防性检查，耳听、目测、手感等手段。1) 泵吸空,有时可听到噗噗声,同时油管振动。2)溢流阀阀芯振动,甚至高频啸叫,溢流阀附近高压管振动。3)壳体发热,手摸可感知。温度65
36、时,一般人的手只能碰一下,即离开。若手能坚持住,说明油温尚在最高允许范围内,否则,说明油温过高。井工设备维修中心4) 4) 泵和马达故障泵和马达故障, ,常伴随壳体发热和不易听出的噪声常伴随壳体发热和不易听出的噪声; ;若发热同时噪声大若发热同时噪声大, ,应停机检修。应停机检修。5) 5) 为预防元件损坏为预防元件损坏, ,可在泄油管接上透明管子可在泄油管接上透明管子, ,观察流速、颜色、泡沫等。观察流速、颜色、泡沫等。 漏油漏油泄漏机理：缝隙泄漏：泄漏机理：缝隙泄漏：q h3 q h3 ；多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；动力泄漏。多孔泄漏（表面粗糙）；粘附泄漏；动力泄漏。井工设备维修中心1
37、 1） 卸荷回路动作不良，当系统不需要压力油时，油仍在溢流阀的设定压力下溢流卸荷回路动作不良，当系统不需要压力油时，油仍在溢流阀的设定压力下溢流检查先导回路和卸荷阀的动作是否正常；检查先导回路和卸荷阀的动作是否正常；2 2）多路阀上的二次溢流阀压力与）多路阀上的二次溢流阀压力与LSLS溢流阀压力不匹配（二次阀应比溢流阀压力不匹配（二次阀应比LSLS溢流阀压力高溢流阀压力高10bar10bar以上），重新调节以上），重新调节; ; 3 3）多路阀上的安全阀压力与泵上的压力切断阀压力不匹配）多路阀上的安全阀压力与泵上的压力切断阀压力不匹配重新调节安全阀应比切断重新调节安全阀应比切断阀压力高阀压力高
38、15bar15bar以上。以上。发热发热井工设备维修中心4 4）与元件质量和系统装配质量有关：）与元件质量和系统装配质量有关： 系统发热和元件损坏有关，二者经常互为因果，恶性循环。元件质量不好，出厂时系统发热和元件损坏有关，二者经常互为因果，恶性循环。元件质量不好，出厂时就有内在污染；或冷热加工过程中有缺欠，调试时往往发现不了问题。就有内在污染；或冷热加工过程中有缺欠，调试时往往发现不了问题。5 5）液压元件规格选用不合理）液压元件规格选用不合理根据系统的工作压力和通过阀的最大流量选取。根据系统的工作压力和通过阀的最大流量选取。6 6）冷却不足，散热不足；冷却水供应失灵，冷却水管道）冷却不足，
39、散热不足；冷却水供应失灵，冷却水管道中有结沉淀，油箱的散热面积不足中有结沉淀，油箱的散热面积不足改装冷却系统或加大油箱容量及散热面积；消除改装冷却系统或加大油箱容量及散热面积；消除故障，消除沉淀。故障，消除沉淀。发热发热井工设备维修中心7 7）用泵时，泵的流量过大）用泵时，泵的流量过大合理选泵。合理选泵。8 8）油箱中液面太低，油液循环太快）油箱中液面太低，油液循环太快加油液到至少在油标处可见的位置加油液到至少在油标处可见的位置9 9）使用一段时间后，零件磨损，问题暴露，局部发热，高温，油变稀，油膜变薄，甚至）使用一段时间后，零件磨损，问题暴露，局部发热，高温，油变稀，油膜变薄，甚至铁磨铁，系
40、统发热，漏油量大。由于高温，油变稀，元件更热，越热越稀，恶性循环铁磨铁，系统发热，漏油量大。由于高温，油变稀，元件更热，越热越稀，恶性循环。1010）元件虽好，但油受污染，也会造成泵、马达摩擦副过度磨损，甚至产生更多金属污）元件虽好，但油受污染，也会造成泵、马达摩擦副过度磨损，甚至产生更多金属污染物，又产生恶性循环。染物，又产生恶性循环。发热发热井工设备维修中心 两方面：机械振动；液压系统本身。两方面：机械振动；液压系统本身。 一般在加速度比一般在加速度比 a/g0.3a/g0.3时，须考虑缓冲时，须考虑缓冲1) 1) 振动和噪声实质：不同频率的周期性振动，互为因果振动和噪声实质：不同频率的周
41、期性振动，互为因果. .2) 2) 泵与联轴节不同心或轴承损坏；马达和缸也产生噪声，但工作时间比泵短；阀的噪声也泵与联轴节不同心或轴承损坏；马达和缸也产生噪声，但工作时间比泵短；阀的噪声也比泵小比泵小. .3) 3) 如吸油管螺纹没拧紧，运转后漏气，吸空，产生噪声。如吸油管螺纹没拧紧，运转后漏气，吸空，产生噪声。4) 4) 伴随吸空引起振动，或阀突然换向等也会引起振动，乃至接头松动，进一步引起振动。伴随吸空引起振动，或阀突然换向等也会引起振动，乃至接头松动，进一步引起振动。振动和噪声振动和噪声井工设备维修中心1) 1) 调试系统或检查元件，拆装管道后，油中会出现泡沫，但运行一段时间后，会自然消
42、调试系统或检查元件，拆装管道后，油中会出现泡沫，但运行一段时间后，会自然消失。若泡沫并不消失或运转中突然出现泡沫，应检查相关元件是否漏气，方法是：失。若泡沫并不消失或运转中突然出现泡沫，应检查相关元件是否漏气，方法是：将黄油或肥皂水涂在可疑处。将黄油或肥皂水涂在可疑处。2) 2) 油的颜色如变成乳白色或浑浊不清，表示油中进水，油的颜色如变成乳白色或浑浊不清，表示油中进水，应及时查找原因。油的颜色变化在先，所以经常注意油应及时查找原因。油的颜色变化在先，所以经常注意油的颜色是必要的。的颜色是必要的。油中有泡沫和水油中有泡沫和水井工设备维修中心空滤器堵塞空滤器堵塞吸滤器堵塞吸滤器堵塞吸油管漏气吸油
43、管漏气油箱油面低油箱油面低油温低油温低油箱油面压力低油箱油面压力低液压泵吸油不足液压泵吸油不足泵吸油不足导致压力不正常泵吸油不足导致压力不正常压力不正常或上不去压力不正常或上不去油粘度大油粘度大井工设备维修中心变量泵的排量过小变量泵的排量过小 泵吸油正常时压力上不去原因分析泵吸油正常时压力上不去原因分析泵的泄漏过大泵的泄漏过大泵压油管路系统泄漏过大泵压油管路系统泄漏过大安全阀调整不当安全阀调整不当压力不正常或上不去压力不正常或上不去和压油管路相连的阀泄漏过大和压油管路相连的阀泄漏过大相关的缸或马达泄漏过大相关的缸或马达泄漏过大泵内泵内LSLS阀卡滞阀卡滞井工设备维修中心 液压泵过热液压泵过热
44、泵内零件磨损泵内零件磨损液压泵过热液压泵过热泵泄漏过大泵泄漏过大泵泄漏过小泵泄漏过小发热增多发热增多热量带不走热量带不走系统发热量大系统发热量大油温升高油温升高冷却器散热差冷却器散热差冷却水量不足冷却水量不足井工设备维修中心 泵、马达轴封漏油泵、马达轴封漏油泵泄油管阻力过大泵泄油管阻力过大泵泄漏过多泵泄漏过多泵轴封损坏泵轴封损坏泵启动时泵体内无油泵启动时泵体内无油泵、马达轴封漏油泵、马达轴封漏油井工设备维修中心 马达动作缓慢马达动作缓慢外负载过大外负载过大多路阀流量限制器调得过小多路阀流量限制器调得过小马达泄漏严重马达泄漏严重马达机械效率严重下降马达机械效率严重下降马达动作缓慢马达动作缓慢系统泄漏过大系统泄漏过大井工设备维修中心液压缸推液压缸推力不足或速度渐慢甚至停止力不足或速度渐慢甚至停止缸两腔间的密封处间隙大缸两腔间的密封处间隙大缸两腔间的密封件损坏缸两腔间的密封件损坏缸的泄漏过多缸的泄漏过多缸端油封太紧或活塞杆弯曲缸端油封太紧或活塞杆弯曲缸体内孔某一段磨损严重缸体内孔某一段磨损严重推力不足或速度推力不足或速度渐慢甚至停止渐慢甚至停止系统泄漏过大系统泄漏过大井工设备维修中心谢谢大家！
