1、主要内容1 1、增材制造的概述、增材制造的概述2 2、增材制造的原理与方法、增材制造的原理与方法3 3、3D3D打印发展与现状打印发展与现状4 4、4D4D打印技术打印技术增材制造概述增材制造概述 增材制造技术是指基于离散-堆积原理，由零件三维数据驱动直接制造零件的科学技术体系。基于不同的分类原则和理解方式，增材制造技术还有快速原型、快速成形、快速制造、3D打印等多种称谓，其内涵仍在不断深化，外延也不断扩展，这里所说的“增材制造”与“快速成形”、“快速制造”意义相同。 工业化的LSF-V大型激光立体成形装备所谓数字化增材制造技术就是一种三维实体快速自由成形制造新技术，它综合了计算机的图形处理、
2、数字化信息和控制、激光技术、机电技术和材料技术等多项高技术的优势，学者们对其有多种描述。西北工业大学凝固技术国家重点实验室的黄卫东教授称这种新技术为“数字化增材制造”，中国机械工程学会宋天虎秘书长称其为“增量化制造”，其实它就是不久前引起社会广泛关注的“三维打印”技术的一种。西方媒体把这种实体自由成形制造技术誉为将带来“第三次工业革命”的新技术。一、什么是增材制造技术一、什么是增材制造技术 关桥院士提出了“广义”和“狭义”增材制造的概念（如图所示），“狭义”的增材制造是指不同的能量源与CAD/CAM技术结合、分层累加材料的技术体系；而“广义”增材制造则以材料累加为基本特征，以直接制造零件为目标
3、的大范畴技术群。如果按照加工材料的类型和方式分类，又可以分为金属成形、非金属成形、生物材料成形等（如图所示）。 二、增材制造的分类二、增材制造的分类 一是材料单元的控制技术。即如何控制材料单元在堆积过程中的物理与化学变化是一个难点，例如金属直接成型中，激光熔化的微小熔池的尺寸和外界气氛控制直接影响制造精度和制件性能。二是设备的再涂层技术。增材制造的自动化涂层是材料累加的必要工序，再涂层的工艺方法直接决定了零件在累加方向的精度和质量。分层厚度向0.01mm发展，控制更小的层厚及其稳定性是提高制件精度和降低表面粗糙度的关键。三是高效制造技术。增材制造在向大尺寸构件制造技术发展，例如金属激光直接制造
4、飞机上的钛合金框睴结构件，框睴结构件长度可达6m，制作时间过长，如何实现多激光束同步制造，提高制造效率，保证同步增材组织之间的一致性和制造结合区域质量是发展的难点。此外，为提高效率，增材制造与传统切削制造结合，发展材料累加制造与材料去除制造复合制造技术方法也是发展的方向和关键技术。三、增材制造的关键技术三、增材制造的关键技术增材制造的原理与方法增材制造的原理与方法l 工艺方法的大变革工艺方法的大变革n M0（减材）材料去除（车、铣、刨、磨）n M =0（等材）材料成型（锻、铸、焊、塑）n M0（增材）材料累加（3D打印、快速成型、快速制造、复材铺层工艺）l 信息化制造的代表信息化制造的代表n
5、全数字化制造n 全柔性制造：任意形状和内部结构n 控形柔性：材料与外形一体化n 高度自动化、智能化、网络化l 技术名称的变化技术名称的变化增材制造的原理与方法增材制造的原理与方法3D打印发展与现状打印发展与现状 原理：原理：目前增材制造的主要方法就是3D打印技术（3D Printing），它的基本原理是，把一个通过设计或者扫描等方式做好的3D模型按照某一坐标轴切成无限多个剖面，然后一层一层的打印出来并按原来的位置堆积到一起，形成一个实体的立体模型。 优势：优势：1.制造复杂物品。（没有传统加工的限制） 2.产品多样化不增加成本。（一台打印机，不需要改动模具） 3.生产周期短。（最大的优点） 4
6、.零技能制造。（相对于传统制造所需要的操作技能很少） 5.不占空间，便携制造。（可应用于灾区，战场） 6.节省材料。（没有废料、回料等） 7.精确的实体复制。（3D照相馆） 缺点：缺点：1.材料限制：目前可用材料有限，无法支持各种各样的材料。 2.机器限制：对机器要求高，无法打印动态物体。 3.花费负担：成本昂贵，暂时难以进入大众家庭。 一、概述一、概述 1. SLA(1. SLA(光固化技术光固化技术 ) ) ：立体光固化成型工艺(Stereolithography Apparatus，SLA)，又称立体光刻成型。 原理：液槽中会先盛满液态的光敏树脂，氦镉激光器或氩离子激光器发射出的紫外激光
7、束在计算机的操纵下按工件的分层截面数据在液态的光敏树脂表面进行逐行逐点扫描，这使扫描区域的树脂薄层产生聚合反应而固化从形成工件的一个薄层。当一层树脂固化完毕后，工作台将下移一个层厚的距离以使在原先固化好的树脂表面上再覆盖一层新的液态树脂，刮板将粘度较大的树脂液面刮平然后再进行下一层的激光扫描固化。二、常见的二、常见的3D打印技术打印技术优点：1.成型过程自动化程度高。2.尺寸精度高。SLA原型的尺寸精度可以达到0.1mm。3.表面质量优良。4.系统分辨率较高，可以制作结构比较复杂的模型或零件。缺点：1.零件较易弯曲和变形，需要支撑。2.设备运转及维护成本较高。3.可使用的材料种类较少。4.液态
8、树脂具有气味和毒性，并且需要避光保护。5.液态树脂固化后的零件较脆、易断裂。 2. SLS ( 2. SLS ( 粉末烧结技术粉末烧结技术 ) )：选择性激光烧结工艺(Selective Laser Sintering，SLS)。 原理：先采用压辊将一层粉末平铺到已成型工件的上表面，数控系统操控激光束按照该层截面轮廓在粉层上进行扫描照射而使粉末的温度升至熔化点，从而进行烧结并于下面已成型的部分实现粘合。当一层截面烧结完后工作台将下降一个层厚，这时压辊又会均匀地在上面铺上一层粉末并开始新一层截面的烧结，如此反复操作直接工件完全成型。优点：1.可直接制作金属制件(独有)；2.材料选择广泛; 3.可
9、制造复杂构件或模具；4.不需要增加基座支撑；5.材料利用率高。缺点：1.样件表面粗糙，呈现颗粒状; 2.加工过程会产生有害气体。二、常见的二、常见的3D打印技术打印技术 3. FDM (3. FDM (熔融沉积技术熔融沉积技术 ) )：熔融沉积成型工艺(Fused Deposition Modeling，FDM)是继LOM工艺和SLA工艺之后发展起来的一种3D打印技术。 原理：将丝状的热熔性材料进行加热融化，通过带有微细喷嘴的挤出机把材料挤出来。喷头可以沿X轴的方向进行移动，工作台则沿Y轴和Z轴方向移动(当然不同的设备其机械结构的设计也许不一样)，熔融的丝材被挤出后随即会和前一层材料粘合在一起
10、。一层材料沉积后工作台将按预定的增量下降一个厚度，然后重复以上的步骤直到工件完全成型。优点：1.整个系统构造原理和操作简单，维护成本低，系统运行安全。可以使用无毒的原材料，设备系统可在办公环境中安装使用；2.工艺干净、简单、易于操作且不产生垃圾；3.独有的水溶性支撑技术，使得去除支撑结构简单易行，可快速构建瓶状或中空零件以及一次成型的装配结构件；4.原材料以材料卷的形式提供，易于搬运和快速更换；5.可选用多种材料，如各种色彩的工程塑料ABS、PC、PPSF以及医用ABS等。缺点：1.成型精度相对SLA工艺较低，精度0.178mm；2.成型表面光洁度不如SLA工艺；3.成型速度相对较慢。二、常见
11、的二、常见的3D打印技术打印技术 4. 3DP( 3D 4. 3DP( 3D 喷射打印技术喷射打印技术 ) )：聚合物喷射技术是以色列Objet公司于2000年初推出的专利技术，PolyJet技术也是当前最为先进的3D打印技术之一。 原理：3D打印材料以超薄层被喷射到构建托盘上，用紫外线固化，并且可以同时喷射两种不同机械特性的材料。完成一层的喷射打印和固化后，设备内置的工作台会极其精准地下降一个成型层厚，喷头继续喷射光敏聚合材料进行下一层的打印和固化。就这样一层接一层，直到整个工件打印制作完成。优点：1.同时制作两种及以上材料组合件；2.皮革纹理清晰，尤其适合内饰件试制(方向盘、扶手、排档等)
12、；3.密封条、密封圈试制；4.一次性制作复杂分总成零件；5.更细致表现细节；6.内外饰小模型制作。缺点：材料强度受限制。二、常见的二、常见的3D打印技术打印技术 5. PUG (5. PUG (真空注型技术真空注型技术) )：真空注型技术基于硅胶模而翻制样件的技术，硅胶模制造工艺是一种比较普及的快速模具制造方法。 原理：在真空状态下，将液态硅橡胶浇注到模框中，液态硅橡胶在真空负压的作用下，释放气泡并牢固地贴敷在原型表面，固化后形成硅橡胶模具；再次在真空状态下，将液态浇注料浇注到硅橡胶模具的空腔中，液态浇注料在真空负压的作用下，释放气泡并固化，最终形成所需的零件。优点：1.小批量生产；2.工艺相
13、对简单，易操作；3.只需简易硅胶模，制作时间短；4.可选择多种材料。缺点：1.类批量材料在性能上受限制；2.易发生起泡、缺料等表面缺陷。二、常见的二、常见的3D打印技术打印技术 3D打印技术出现在20世纪90年代中期，自从1986年美国科学家Charles Hull开发了第一台商业3D印刷机，目前该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。1986年，美国科学家Charles Hull开发了第一台商业3D印刷机。1993年，麻省理工学院获3D印刷技术专利。1995年，美国ZCorp公司从麻省
14、理工学院获得唯一授权并开始开发3D打印机。2005年，市场上首个高清晰彩色3D打印机Spectrum Z510由ZCorp公司研制成功。2010年11月，美国Jim Kor团队打造出世界上第一辆由3D打印机打印而成的汽车Urbee问世。2011年6月6日，发布了全球第一款3D打印的比基尼。2011年7月，英国研究人员开发出世界上第一台3D巧克力打印机。2011年8月，南安普敦大学的工程师们开发出世界上第一架3D打印的飞机。2012年11月，苏格兰科学家利用人体细胞首次用3D打印机打印出人造肝脏组织。2013年10月，全球首次成功拍卖一款名为“ONO之神”的3D打印艺术品。2013年11月，美国
15、德克萨斯州奥斯汀的3D打印公司“固体概念”(SolidConcepts)设计制造出3D打印金属手枪。三、三、3D打印技术发展现状打印技术发展现状三、三、3D打印技术发展现状打印技术发展现状1. 应用于快速铸造技术 - 陶瓷型铸造东方气轮机厂：空心涡轮叶片嘉陵集团：摩托车发动机缸头三、三、3D打印技术发展现状打印技术发展现状2. 应用于生物医疗 - 骨、关节替代物2001年首例，钛合金颌骨替代物第四军医大骨科：钛合金膝关节置换三、三、3D打印技术发展现状打印技术发展现状3. 应用于航空航天 - 飞机风洞模型测力 - 时间缩短30-50%，成本降低10-30%测压 - 时间缩短60-70%，成本降
16、低40-50%三、三、3D打印技术发展现状打印技术发展现状4. 应用于建筑和艺术 - 创意产品开发艺术模型：满城尽带黄金甲建筑模型四、四、3D打印技术发展趋势打印技术发展趋势l 第三次工业革命第三次工业革命 - - 标准？标准？n 正在重塑全球制造业竞争格局美国时代周刊将3D打印列为“美国十大增长最快的工业”英国经济学人杂志则认为它将“与其他数字化生产模式一起推动实现第三次工业革命”n 改变未来生产和生活模式社会化制造那么每个人都会成为一个工厂它将改变制造商品的方式并改变世界的经济格局进而改变人类的生活方式4D打印技术打印技术一、何为一、何为4D打印技术打印技术 4D打印技术与3D打印技术从字
17、面相比较，多了一个“D”，多出的这个“D”是指时间纬度，准确地说是一种新型能够自动变形的材料，不需要借助于任何复杂的机电设备，就能够按照事先所设计的产品自动折叠成相应的形状，并满足性能要求。4D打印的关键是记忆合金，4D打印由MIT（MassachusettsInstituteofTechnology，麻省理工学院）与Stratasys（斯特塔西有限公司）教育研发部门合作研发的一种能让材料快速成型的革命性新技术。 2013年2月25号，在美国加州举办的TED 2013大会上，来自美国麻省理工学院的斯凯拉蒂比茨展示了4D打印技术。在展示过程中，一根复合材料在水中完成了自动变形。据介绍，这根复合材
18、料由3D打印机“打印”，所使用的原材料为一根塑料和一层能够吸水的“智能”材料。二、二、4D打印的发展打印的发展 尽管4D打印技术出现的时间还非常短，但这并不影响它的发展。这不，美国麻省科技设计公司“Nervous System”2015年研发出一种利用4D打印技术，制造弹性贴身布料，并打印出了全球第一件“4D裙”。该裙子就解决了不合身的问题，并且会根据穿戴者的体型情况进行自我改变。更神奇的是还可以自动变化造型，这或许正是女性衣柜里缺的那件衣服。而制作该裙子的布料纤维由2279个三角形和3316个连接点相扣而成，三角形与连接点之间的拉力，可随人体形态变化，即使变胖或变瘦，4D裙也不会不合身。每条
19、裙需48小时制作，造价则达1900英镑(约合人民币18393元)。二、二、4D打印的发展打印的发展 2016年3月28日，第四军医大学第二附属医院唐都医院胸腔外科利用国际最新技术,成功把一个4D打印的支架放置在气管外侧,完成一例因气管狭窄导致呼吸困难的手术案例。 女性患者吴某今年46岁,因气管软化性狭窄,长期呼吸、排痰困难,危及生命。因为狭窄处位于胸腔内,且长度为6厘米,超过了气管切除的极限长度；其次,最窄处仅有3毫米,放置内支架几乎是不可能的。 唐都医院联合了第四军医大学3D打印研究中心、西安交通大学机械工程学院,为患者量身制作了以生物材料为原材料的可降解支架。用4D打印的外支架裹住狭窄的气
20、管,然后将气管和支架缝合固定,使塌陷的气管被外支架吊起来,从而撑开、疏通气管。通过调控支架的降解周期,使支架在两三年内逐渐被人体吸收,免除了患者二次手术取支架的痛苦。目前,患者已基本恢复,手术的长期疗效还有待临床观察。二、二、4D打印的发展打印的发展 1. 4D打印技术在军事领域中的应用及展望 美国陆军部已投入大量资金开发“自适应伪装作战服”。该作战服的研究和开发如果成功，则具有以下三个方面的典型特色：（1）隐身功能，该服装能在不同的环境下自由变换色彩，实现士兵的自适应隐身；（2）适穿功能，根据温度的变化自动调节服装厚度和透气性，实现士兵的自适应舒适性；（3）防弹功能，根据所受外力自动调节软服
21、装外围硬度，平时穿着柔软如织，遇子弹袭击坚硬如钢，实现士兵的自适应保护。 2. 4D打印技术在生物领域中的应用及展望 在3D打印技术发展的基础上，4D打印将进一步升级脑洞思维、开阔视野格局。甚至，人类对于4D打印的最具颠覆性技术应用，将不是局限于器官、肢体的打印，而是人体细胞的打印。通过打印这些纳米级与人体细胞类似的药物细胞，将相对应的癌细胞病毒设置为介质触发源，然后将其注射到人体内环境。那么，当这些4D打印的“人体卫士”细胞在体内巡逻时，一旦遇到癌细胞就能触发形变，实现点对点的药物释放，从而将癌细胞病毒消灭，并随人体代谢排出体外。三、三、4D打印的展望打印的展望 3. 4D打印技术在建筑领域
22、中的应用及展望 提高空间利用率：当我们处于客厅环境的时候，房子的空间格局将会自动变化，将卧室的空间融入到客厅中，为客厅提供更多的空间；当我们需要进入休息状态时，空间格局也将同样自动变化，将客厅的空间融入到卧室中，提供较为舒适的休息空间。 改变装饰：我们只需要在打印初期，在建筑的模型设计中赋予其变化的想法，室内装饰环境或布局或风格将在接收到住户所发出的触发指令之后自动为我们变化完成。在4D打印的建筑中，我们住的或许已经不再是一座建筑，而是一座“魔方”。 4. 4D打印技术在其他领域中的应用及展望 这一技术还有可能应用到家具、自行车、汽车等领域。4D打印技术牵涉到对特殊材料的应用，这些材料在感知到运动状态，或是暴露于水、空气、重力场、磁场或感知到温度改变时会改变自身的形状。4D打印技术的出现，有可能在未来彻底颠覆传统的制造工业，让制造行为在一些严苛的环境条件，如外太空，变得更加容易。三、三、4D打印的展望打印的展望
