1、第第3章章 经纬仪与角度测量经纬仪与角度测量 3.1 角度测量原理角度测量原理3.2 DJ6级光学经纬仪级光学经纬仪3.4 水平角观测水平角观测3.5 竖直角观测竖直角观测3.6 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正3.7 经纬仪测角误差分析及注意事项经纬仪测角误差分析及注意事项3.3 电子经纬仪简介电子经纬仪简介江西财经大学旅游与城市管理学院江西财经大学旅游与城市管理学院3-1 3-1 角度测量原理角度测量原理1.1.水平角定义水平角定义 从一点到两目标的方向线从一点到两目标的方向线垂直投影垂直投影在水平面上的在水平面上的夹角夹角称称水平角。如图中水平角。如图中 。 2.2.水平角测量原理水
2、平角测量原理 在过测站点中心的在过测站点中心的铅垂线铅垂线上任意高度水平地安置一个度上任意高度水平地安置一个度盘，则空间视线在其上的投影盘，则空间视线在其上的投影线分别截取读数线分别截取读数a a、c c，则水平，则水平角角 c - ac - a 仪器的必要条件：仪器的必要条件： 1.仪器的中心必须位于角顶的铅垂线上。仪器的中心必须位于角顶的铅垂线上。 2.照准部设备（望远镜）要能上下、左照准部设备（望远镜）要能上下、左 右转动，上下转动时所形成的是右转动，上下转动时所形成的是竖直面竖直面。 3.要具有一个有刻划的度盘，并能安置成要具有一个有刻划的度盘，并能安置成 水平位置水平位置。 4.要有
3、读数设备，读取要有读数设备，读取投影方向投影方向的读数。的读数。3-2 J63-2 J6型光学经纬仪及其应用型光学经纬仪及其应用一、经纬仪概述一、经纬仪概述v 经纬仪的代号：经纬仪的代号：DJDJ1 1、DJDJ2 2、DJDJ6 6、DJDJ1010“D”D”和和“J”J”大地测量和经纬仪的大地测量和经纬仪的汉语拼音汉语拼音第一个字母第一个字母 “6”6”和和“2”2”仪器的精密度。仪器的精密度。 表示一测回方向观测中表示一测回方向观测中, ,误差不超过误差不超过66和和2 2 在工程中常用在工程中常用DJDJ2 2、DJDJ6 6型经纬仪，一般简称型经纬仪，一般简称J J2 2、J J6
4、6经纬仪经纬仪v 经纬仪的发展经纬仪的发展: : 游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪 金属度盘、光学度盘、编码度盘、光栅度盘金属度盘、光学度盘、编码度盘、光栅度盘二、经纬仪的构造二、经纬仪的构造 v照准部：照准部： 望远镜、水准管、竖直度盘、读数设备等望远镜、水准管、竖直度盘、读数设备等 v水平度盘水平度盘: 0: 0360360顺时针全圆刻划、注记顺时针全圆刻划、注记v基座：基座： 连接仪器与三脚架（支承仪器）连接仪器与三脚架（支承仪器）物镜竖盘水准管微动螺旋光学对中器轴套固定螺旋竖直度盘T6光学经纬仪的构造光学经纬仪的构造望远镜微动螺旋望远镜制动螺旋圆水准
5、器脚螺旋三脚架反光镜照准部水准管水平微动螺旋水平度盘变换轮竖盘水准管反光镜读数显微镜 目镜物镜调焦环水平制动螺旋竖盘指标水准管物镜竖盘水准管微动螺旋望远镜微动光学对中器水平微动螺旋水平度盘变换轮脚螺旋望远镜制动螺旋竖直度盘竖盘水准管观察镜读数镜 目镜物镜调焦环水平制动螺旋三脚架DJ6光学经纬仪的构造光学经纬仪的构造3-3 3-3 电子经纬仪简介电子经纬仪简介一、特点：一、特点： 1、电子经纬仪采用扫瞄技术，、电子经纬仪采用扫瞄技术，消除了光学经纬仪在结构上的消除了光学经纬仪在结构上的度盘偏心差、度盘刻划误差。度盘偏心差、度盘刻划误差。2、电子经纬仪具有三轴自动补、电子经纬仪具有三轴自动补偿功能
6、，即能自动测定仪器的偿功能，即能自动测定仪器的横轴误差、竖轴误差和视准轴横轴误差、竖轴误差和视准轴误差，并对角度观测值自动进误差，并对角度观测值自动进行改正。行改正。3、采用电子测角系统，能自动显示、存储测、采用电子测角系统，能自动显示、存储测量结果，从而实现读数自动化和数字化。量结果，从而实现读数自动化和数字化。 优点：不用记录且消除了读数误差优点：不用记录且消除了读数误差 4、可与测距仪构成全站仪，再与计算机、绘、可与测距仪构成全站仪，再与计算机、绘图系统联机，构成电子速测仪，实现数据采图系统联机，构成电子速测仪，实现数据采集，成果处理、制图一体化。集，成果处理、制图一体化。5、电子经纬仪
7、的外型与光学经纬仪相似，因电子经纬仪的外型与光学经纬仪相似，因此使用方法也相似。此使用方法也相似。二、电子经纬仪的测角系统二、电子经纬仪的测角系统电子经纬仪是采用电子测角系统。电子测角电子经纬仪是采用电子测角系统。电子测角是从度盘上取得电信号，根据电信号再转换是从度盘上取得电信号，根据电信号再转换成角度。目前大致有以下三种：成角度。目前大致有以下三种： 编码度盘测角系统编码度盘测角系统 光栅度盘测角系统光栅度盘测角系统 动态测角系统动态测角系统 三、动态测角系统的测角原理三、动态测角系统的测角原理 四、电子经纬仪的使用方法与步骤四、电子经纬仪的使用方法与步骤（一）电子经纬仪的安置（一）电子经纬
8、仪的安置 电子经纬仪的安置包括对中和整平，方法与电子经纬仪的安置包括对中和整平，方法与光学经纬仪相同。光学经纬仪相同。（二）仪器的初始设置（二）仪器的初始设置 本仪器具有多种功能项目供选择，以适应不本仪器具有多种功能项目供选择，以适应不同作业性质对成果的需要。因此，在作业之前，同作业性质对成果的需要。因此，在作业之前，均应对仪器采用的功能项目进行初始设置。均应对仪器采用的功能项目进行初始设置。1 1设置项目设置项目角度测量单位：3600、400gon、6400mil(出厂设为3600)竖直角0方向的位置：水平为00或天顶为00（仪器出厂设天顶为00）。自动断电关机时间为：30分钟或10分钟（出
9、厂设为30分钟）。角度最小显示单位：1或5（出厂设为1）。竖盘指标零点补偿选择：自动补偿或不补偿（出厂设为自动补偿，05型无自动补偿，此项无效）。水平角度数经过00、900、1800、2700时蜂鸣或不蜂鸣（出厂设为蜂鸣）。选择与不同类型的测距仪连接（出厂设为与专访ND3000连接）。2.设置方法设置方法按住CONS键打开电源开头，至三声蜂鸣后松开CONS键，仪器进入初始设置模式状态，此时，显示屏下会显示8个数，有一位数在闪烁，它们分别表示初始设置的内容。最左边两位数用来设置角度测量单位，其他6位数分别用来设置前面所列的项。按MEAS或TRK键使闪烁的光标向左或向右移动到要改变的数字位。按或键
10、改变数字，该数字所代表的设置内容在显示屏上以字符代码的形式予以提示。重复和操作，进行其他项目的设置直至全部完成。设置完成后按CONS键予以确认，仪器返回测量模式。 开启电源后，若显示屏显示“b”,则提示仪器的竖轴不垂直,将仪器精确置平后, “b”自行消失。 仪器精确置平后开启电源，若显示 “V 0 SET”应将竖盘指标归零。 其方法为：将望远镜在盘左水平方向上下转动1-2次，当望远镜通过水平视线时将竖盘指标归零，显示出竖直角值。仪器可进行水平角及竖直角测量。课件制作：何尤刚 二00八年十二月（三）水平角观测（三）水平角观测 设角顶点为O，左边目标为A，右边目标为B。观测水平角AOB的方法如下：
11、1安置仪器于O点，转动照准部，以盘左位置用十字丝中心照准目标A，先按R/L键，设置水平角为右旋（HR）测量方式，再按再次0 SET键，使目标A的水平度盘读数设置为000，作为水平角起算的零方向；顺时针转动照准部，以十字丝中心照准目标B，读取水平度盘读数。如显示屏显示为则水平度盘读数为672032。因A点的读数为000，故显示屏的读数也就是盘左时AOB的角值。V 910510HR 6720322.倒镜，以盘右位置照准目标B，先按R/L键，设置水平角为左旋（HL）测量方式，再按再次0 SET键，使目标B的水平度盘和设置为000；逆时针转动照准部，照准目标B，读取显示屏上和水平度盘读数，也就是盘右时
12、AOB的角值。3.若盘左盘右的角值之差在误差容许范围内，取其平均值作为AOB的角值。（四）竖直角观测（四）竖直角观测 竖直角在开始观测前应进行设置，若设置水平方向为00，则盘左时显示屏显示的竖盘读数即为竖直角，如显示屏显示为则视准轴方向的竖直角为+123025（为俯角时，竖直角等于读数减去3600）；用测回法观测时，竖直角=（LR1800）/2。若设置天顶方向为00，则显示屏显示的读数为天顶距，可根据竖角的计算方法改算成竖直角。初始设置完成后，用电子经纬仪观测竖直角的方法同光学经纬度仪。V 123025HR 652526一、经纬仪操作步骤一、经纬仪操作步骤 1.1.安置仪器：对中、整平安置仪器
13、：对中、整平 2.2.照准目标：目镜对光；粗瞄；照准目标：目镜对光；粗瞄； 物镜对光；精确瞄准物镜对光；精确瞄准 3.3.读数读数 3-4 3-4 水平角测量水平角测量瞄准瞄准（正像）（正像）瞄准瞄准（倒像）（倒像）读数读数水平度盘读数水平度盘读数 21421454425442竖直度盘读数竖直度盘读数 797905300530二、水平角观测方法二、水平角观测方法 （一）测回法（两个方向的单角观测）（一）测回法（两个方向的单角观测） 地面上有若干点地面上有若干点A A、B B、C C、D D、等，前进方向如图、等，前进方向如图箭头所示，则位于前进方向左边的角度称为箭头所示，则位于前进方向左边的角
14、度称为左角左角，位，位于前进方向右边的角度称于前进方向右边的角度称右角右角。ABCDE左左右右w 在测站在测站B点上安置仪器，点上安置仪器，盘左盘左，瞄，瞄准目标准目标A点，拨动手轮使水平度盘点，拨动手轮使水平度盘初始值为初始值为0或略大于或略大于0，读数，读数aL,记录；记录；1.1.上半测回观测上半测回观测盘左盘左w 顺时针方向转动照准部，瞄准目标顺时针方向转动照准部，瞄准目标C点，读数点，读数cL，记录；，记录； w 计算上半测回角值计算上半测回角值 L = cL - aLw 纵转望远镜成纵转望远镜成盘右盘右位置（竖位置（竖盘在望远镜右侧，也称倒盘在望远镜右侧，也称倒镜），瞄准镜），瞄准
15、C目标，读数目标，读数cR，记录；记录；2.2.下半测回观测下半测回观测w 逆时针方向转动照准部准逆时针方向转动照准部准A目标，读数目标，读数aR,记录；记录； w 计算下半测回角值计算下半测回角值 R = cR aR w 校核：校核： L R w 若若 容容 = 36 w 则取则取 ( L + R)/2盘右盘右v以上步骤为一测回观测，若需要观测以上步骤为一测回观测，若需要观测n n测测回，则每测回间改变度盘起始位置回，则每测回间改变度盘起始位置, , n180v计算各测回角值差，计算各测回角值差，2424 ，取各测，取各测回角值的平均值为最后结果。回角值的平均值为最后结果。018090270
16、1.观测观测 （1）安置仪器于）安置仪器于O O点，选择一明显目标点，选择一明显目标A作为起始方向作为起始方向(零方零方向向)，盘左，以度盘读数稍大于，盘左，以度盘读数稍大于0 瞄准瞄准A点，读数点，读数aL，记录；，记录； （2）顺时针方向转动照准部，依次瞄准）顺时针方向转动照准部，依次瞄准B、C、D、A,分别分别读数并记录读数并记录aL、bL、cL、dL、aL； （3）倒镜为盘右，按逆时针方向依次）倒镜为盘右，按逆时针方向依次 瞄准目标瞄准目标A、D、C、B、A, 分别读数并记录分别读数并记录aR、dR、cR、bR、aR。 以上为一测回观测。若以上为一测回观测。若n测回观测，测回观测， 同
17、样按同样按 安置度盘起始位置。安置度盘起始位置。（二）方向观测法（二）方向观测法n180O OC CD DA AB B018090270（1）半测回归零差）半测回归零差 a始始- a终终 18 （2）两倍照准误差）两倍照准误差 2c = L - ( R 180 ) 2C互差互差 18 （3）盘左、盘右平均值）盘左、盘右平均值 = 对同一方向盘左、盘右读数取平对同一方向盘左、盘右读数取平均值均值 （4）归零后方向值各方向盘左、盘右的平均读数零方）归零后方向值各方向盘左、盘右的平均读数零方向的平均读数向的平均读数 （5）计算各测回同一方向归零后方向值的平均值）计算各测回同一方向归零后方向值的平均值
18、 同一方向各测回互差同一方向各测回互差 24 （6）水平角计算：取两相邻方向值之差。）水平角计算：取两相邻方向值之差。 观测手簿见表观测手簿见表32 2. 2.计算与校核计算与校核3-5 3-5 竖直角测量竖直角测量一、竖直角测量原理一、竖直角测量原理 竖直角定义竖直角定义：同一竖直面内，一点至目标点的方向线：同一竖直面内，一点至目标点的方向线与水平线间的夹角，称为该方向线的竖直角。与水平线间的夹角，称为该方向线的竖直角。 角值范围角值范围：0 90 视线在水平线之上称仰角，取视线在水平线之上称仰角，取“”号；号； 视线在水平线之下称俯角，取视线在水平线之下称俯角，取“”号。号。构造：构造：竖
19、直度盘、竖盘指标、指标水准管、指标水准管竖直度盘、竖盘指标、指标水准管、指标水准管微动螺旋。微动螺旋。应满足的条件：应满足的条件：当视线水平，竖盘指标水准管气泡居中当视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指标应处在正确的位置时，竖盘指标应处在正确的位置( (9090 的整数倍的整数倍)二、竖盘构造二、竖盘构造关系：关系：竖盘随望远镜一起转动；指标与竖盘水准管连接竖盘随望远镜一起转动；指标与竖盘水准管连接在一起，不随望远镜转动；调节竖盘水准管微动螺旋，在一起，不随望远镜转动；调节竖盘水准管微动螺旋，竖盘指标可作微小的移动。竖盘指标可作微小的移动。(1) 大致安放望远镜于水平位置，确定起始读数大
20、致安放望远镜于水平位置，确定起始读数(常数常数)； (2) 抬高物镜，抬高物镜， 若读数增加若读数增加 则则 读数读数 常数常数 若读数减小若读数减小 则则 常数常数 读数读数若盘左为第一种情况，则盘右为第二种情况，反之亦然。若盘左为第一种情况，则盘右为第二种情况，反之亦然。竖直角计算公式的判断法则：竖直角计算公式的判断法则：思考：思考：若竖盘注记方式为逆时针全圆注记，若竖盘注记方式为逆时针全圆注记， 应如何计算？应如何计算？ 望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指标偏离了正确位置标偏离了正确位置 x x 角值称为角值称为竖盘指标差竖盘
21、指标差。当偏离方向与。当偏离方向与竖盘注记方向一致时，记竖盘注记方向一致时，记“”号，反之记号，反之记“”号。号。2.竖盘指标差竖盘指标差 = =（R-xR-x）- -270270 = R-270= R-270 -x -x = 90 = 90 - -（L-x)L-x) = 90= 90 -L+x -L+x xLAxRA 由于由于 x 的影响，使读数中包含有指标差的影响，的影响，使读数中包含有指标差的影响，故正确的计算公式应为：故正确的计算公式应为： 90 - ( L - x ) = 90 - L + x = L + x (1) = ( R - x ) - 270 = R - 270 - x =
22、 R -x (2) 所以所以)(21)360(21)(21LRRLRLx结论：盘左盘右观测取平均值可以消除竖盘指标差的影响结论：盘左盘右观测取平均值可以消除竖盘指标差的影响1、测站上安置仪器，量取仪高。、测站上安置仪器，量取仪高。 2、盘左瞄准目标，转动竖盘水准管微动螺旋，使、盘左瞄准目标，转动竖盘水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数L； 3、倒镜，盘右瞄准目标，使气泡居中，读数、倒镜，盘右瞄准目标，使气泡居中，读数R； 4、计算竖直角：取盘左、盘右的平均值。、计算竖直角：取盘左、盘右的平均值。 w若若n次观测，重复次观测，重复24步，取平
23、均值。步，取平均值。 w检核：光经测回差检核：光经测回差25 ，电经，电经测回差测回差602C60时，应时，应加以校正。加以校正。3 3、视准轴垂直于横轴的检校、视准轴垂直于横轴的检校( (方法方法2)2) 校正校正 计算盘右位置观测同一目标点的正确读数计算盘右位置观测同一目标点的正确读数M M。 M= M2+M= M2+（M1M1180180）/2/2，微动照准部使度盘读数恰好为，微动照准部使度盘读数恰好为MM。 拨动十字丝环的拨动十字丝环的左右左右两个校正螺丝，采用一松一紧的方法，使十字丝交点两个校正螺丝，采用一松一紧的方法，使十字丝交点对准目标点即可。对准目标点即可。 此校正需反复进行，
24、直至此校正需反复进行，直至C C值不大于值不大于3030为止。为止。 用盘左盘右观测同一目标用盘左盘右观测同一目标, ,取两次读数的取两次读数的平均值平均值, ,可以消除视准误差可以消除视准误差C C的影响。的影响。 4 4、横轴垂直于竖轴的检校、横轴垂直于竖轴的检校 如图，在距一较高墙如图，在距一较高墙202030m30m处置处置仪，在墙上选择一仰角大于仪，在墙上选择一仰角大于3030度的目标度的目标点点P P，盘左瞄准，盘左瞄准P P，将望远镜放平，在墙，将望远镜放平，在墙上定一点上定一点P P1 1。倒镜盘右瞄准。倒镜盘右瞄准P P点，再将望点，再将望远镜放平，在墙上定出另一点远镜放平，
25、在墙上定出另一点P P2 2。如果。如果P P1 1P P2 2重合，表明仪器横轴垂直于竖轴，否重合，表明仪器横轴垂直于竖轴，否则应校正则应校正。 由于仪器横轴不垂直于竖轴，仪器整平后，横轴就不水平，倾斜一个由于仪器横轴不垂直于竖轴，仪器整平后，横轴就不水平，倾斜一个i i角。角。 当以盘左、盘右瞄准当以盘左、盘右瞄准P P点而将望远镜放平时，其视准面不是竖直面，而是分点而将望远镜放平时，其视准面不是竖直面，而是分别向两侧各倾斜一个别向两侧各倾斜一个i i角的斜平面。因此，在同一水平线上的角的斜平面。因此，在同一水平线上的P P1 1、P P2 2偏离竖直面偏离竖直面的距离相等而方向相反，直线
26、的距离相等而方向相反，直线P P1 1P P2 2的中点的中点 M M 与与 P P点位于同一铅垂线上。点位于同一铅垂线上。 校正时，用水平微动螺旋使十字丝交点瞄准校正时，用水平微动螺旋使十字丝交点瞄准 M M点，然后抬高望远镜，点，然后抬高望远镜，此时十字丝交点必然偏离此时十字丝交点必然偏离P P点。打开支架处横轴一端的护盖，调整支承点。打开支架处横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴，抬高或降低横轴一端，直至十字丝交点瞄准横轴的偏心轴，抬高或降低横轴一端，直至十字丝交点瞄准P P点。点。 P P5 5、竖盘指标差的检校、竖盘指标差的检校 仪器整平后，以盘左、盘右先后瞄准同一明显目标，在仪器整
27、平后，以盘左、盘右先后瞄准同一明显目标，在竖盘指标水准管气泡居中的情况下读取竖盘读数竖盘指标水准管气泡居中的情况下读取竖盘读数L L和和R R，并计，并计算指标差。算指标差。)()360(2121左右aaRLx 光学光学经纬仪校正：先计算盘右的正确读数经纬仪校正：先计算盘右的正确读数R R0 0R-xR-x，保，保持望远镜在盘右位置瞄准原目标不变，旋转竖盘指标水准持望远镜在盘右位置瞄准原目标不变，旋转竖盘指标水准管微动螺旋使竖盘读数为管微动螺旋使竖盘读数为R R0 0，这时竖盘指标水准管气泡不，这时竖盘指标水准管气泡不再居中，用校正针拨动竖盘指标水准管的校正螺丝，使气再居中，用校正针拨动竖盘指
28、标水准管的校正螺丝，使气泡居中。此项检校需反复进行，直至指标差泡居中。此项检校需反复进行，直至指标差x x小于小于2525为止。为止。5 5、竖盘指标差的检校、竖盘指标差的检校电子电子经纬仪校正：经纬仪校正： V 0SET SET_ _ 1V 902030 SET_ _ 2(1) (1) 整平仪器后，按住整平仪器后，按住 V % V % 键开机，三声蜂鸣后松开按键，键开机，三声蜂鸣后松开按键，显示：显示：(2) (2) 在盘左水平方向附近上下转动望远镜，待上行显示出竖直在盘左水平方向附近上下转动望远镜，待上行显示出竖直角后，转动仪器精确照准与仪器同高的远处任一清晰稳定目标角后，转动仪器精确照准
29、与仪器同高的远处任一清晰稳定目标A A，按按V % V % 键，显示：键，显示：（3 3）旋转望远镜，盘右精确照准同一目标）旋转望远镜，盘右精确照准同一目标A A，按，按V % V % 键，设置键，设置完成，仪器返回测角模式。完成，仪器返回测角模式。（4 4）重新测定指标差（）重新测定指标差（x x）。若指标差仍不符合要求，则应检）。若指标差仍不符合要求，则应检查（查（1 1）（）（2 2）（）（3 3）步骤的操作是否有误，目标照准是否准确等）步骤的操作是否有误，目标照准是否准确等，按要求再重新进行设置。，按要求再重新进行设置。3-7 3-7 角度观测的误差来源及消减方法角度观测的误差来源及消
30、减方法（一）仪器误差（一）仪器误差1、视准轴不垂直横轴的误差影响、视准轴不垂直横轴的误差影响 盘左盘右观测同一目标，其视准轴误差的影响大小相等，盘左盘右观测同一目标，其视准轴误差的影响大小相等，方向相反。即方向相反。即 L L - c ; RR + c。 措施：措施：盘左盘右观测取平均值可以消除视准轴误差的影响盘左盘右观测取平均值可以消除视准轴误差的影响。一、水平角测量误差一、水平角测量误差 盘左盘右观测同一目标，其横轴误差的影响，大小相盘左盘右观测同一目标，其横轴误差的影响，大小相等，方向相反。等，方向相反。 措施：措施：取盘左盘右观测的取盘左盘右观测的平均值平均值可以消除横轴误差的影响。可
31、以消除横轴误差的影响。 2、横轴不垂直竖轴的误差影响、横轴不垂直竖轴的误差影响3 3、竖轴倾斜误差的影响、竖轴倾斜误差的影响 盘左盘右观测同一目标，竖轴倾斜的盘左盘右观测同一目标，竖轴倾斜的方向一致方向一致。 措施：措施：竖轴误差的影响竖轴误差的影响不能靠盘左盘右观测取平均值的观不能靠盘左盘右观测取平均值的观测方法予以消除测方法予以消除。一般规定，在观测过程中照准部水准管。一般规定，在观测过程中照准部水准管气泡偏离中央气泡偏离中央不大于不大于1/21/2格格，在山区观测时尤要注意整平精，在山区观测时尤要注意整平精度。度。4 4、照准部偏心差的影响、照准部偏心差的影响 如图，如图，o o为度盘分
32、划中心，为度盘分划中心，o o 为照准部旋转中心，则正确的读数为照准部旋转中心，则正确的读数应为应为 LL L - x L - x R R R + xR + x)180(21)180(21)180(21RLXRXLRL平均方向值措施：措施：取盘左盘右读数的平均值可以消除照准部偏心差的取盘左盘右读数的平均值可以消除照准部偏心差的影响。影响。 5 5、度盘分划不均误差、度盘分划不均误差措施：措施：各测回按各测回按n180改变度盘位置。改变度盘位置。（二）观测误差（二）观测误差1、对中误差、对中误差因为偏心距因为偏心距e是一小值，故是一小值，故1 1和和2 2应为一小角，于是应为一小角，于是把把e近
33、似地看作一段小圆弧，故：近似地看作一段小圆弧，故：OBAOd1d212e)(211121dde21由此可见，当边长较短时，应特别注意对中。由此可见，当边长较短时，应特别注意对中。2、整平误差、整平误差（无适当方法消除，高差大时，要特别注意仪（无适当方法消除，高差大时，要特别注意仪器整平）器整平）3、目标偏心误差、目标偏心误差（瞄准时对准基部）（瞄准时对准基部）4、照准误差、照准误差（注意调焦，消除视差）（注意调焦，消除视差）5、读数误差、读数误差（注意消除视差，光学显微镜，一般可估读至（注意消除视差，光学显微镜，一般可估读至分微尺最小格的分微尺最小格的1/10，即，即6。）。）（三）外界条件的
34、影响（三）外界条件的影响大气中存在温度梯度，使视线变成曲线；大气中存在温度梯度，使视线变成曲线；晴天受地面辐射热的影响，目标像会产生跳动；晴天受地面辐射热的影响，目标像会产生跳动；大气温度的变化导致仪器轴系关系的改变；大气温度的变化导致仪器轴系关系的改变；土质松软或风力影响，使仪器的稳定性变差。土质松软或风力影响，使仪器的稳定性变差。措施：措施：视线应离地面视线应离地面1m以上；打伞；待仪器适应以上；打伞；待仪器适应外界温度后再开始观测；仪器安置稳定。外界温度后再开始观测；仪器安置稳定。 二、竖直角测量误差二、竖直角测量误差（一）仪器误差（一）仪器误差度盘刻划误差：度盘刻划误差：无法消除，其值较小，不大无法消除，其值较小，不大于于0.2度盘偏心差：度盘偏心差：对向观测取平均值对向观测取平均值竖盘指标差：竖盘指标差：盘左、盘右观测取平均值盘左、盘右观测取平均值（二）观测误差（二）观测误差（三）外界条件的影响（三）外界条件的影响
