1、PLC梯形图梯形图 PLC是专为工业控制而开发的装置，为了适应传统习惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图功能表图（sequential function chart）、梯形图梯形图（Ladder diagram）、功能块图功能块图（Function black diagram）、指令表指令表（Instruction list）、结构文本结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图
2、形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。 梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 软软 继继 电电 器器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电
3、”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。能能 流流 如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为图b
4、所示的梯形图。 母母 线线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的 梯形图的逻辑解算梯形图的逻辑解算位指令：对数据的单个位进行操作。在
5、运行时，处理器可以根据其所在梯级的逻辑条件置位或复位一位。应用程序可以根据需要对一位寻址任意次 该指令在梯形图中的作用是:检查某位是否导通。当指令执行时，如果位地址是导通状态（1），则指令被赋值为真；如果位地址是断开状态（0），则指令被赋值为假 该指令在梯形图中的作用是:检查某位是否断开。当指令执行时，如果位地址是断开状态（0），则指令被赋值为真；如果位地址是导通状态（1），则指令被赋值为假 该指令在梯形图中的作用是:当其所在的梯级条件为真时，使寻址位导通 OTL和OUT是保持型指令。OTL只能使某位导通，同样OUT只能使某位断开。这两条指令通常成对使用，它们寻址相同的位 当赋值给当赋值给OU
6、T指令的地址对应一个物理输出端时，如果该位是指令的地址对应一个物理输出端时，如果该位是清零状态（断开或禁止），则接到输出模块端子的输出设备不导通。清零状态（断开或禁止），则接到输出模块端子的输出设备不导通。 解锁存指令使控制器关断寻址位，然后，该位保持断开（与梯级条解锁存指令使控制器关断寻址位，然后，该位保持断开（与梯级条件无关），直到被接通（一般被其它梯级的件无关），直到被接通（一般被其它梯级的OTL指令接通）指令接通）OTL指使用说明指使用说明OTU指令使用说明指令使用说明 当赋值给当赋值给OTL指令的地址对应一个物理输出时，如果该位被置指令的地址对应一个物理输出时，如果该位被置位（导通或
7、使能），则接到输出模块端子的输出设备被接通。当梯位（导通或使能），则接到输出模块端子的输出设备被接通。当梯级条件变为假（为真之后）时，该位保持置位且对应的输出设备保级条件变为假（为真之后）时，该位保持置位且对应的输出设备保持导通状态，直到被判断（一般被其它梯级的持导通状态，直到被判断（一般被其它梯级的OUT指令关断）。指令关断）。 OSR指令是触发某事件发生一次的保持型指令是触发某事件发生一次的保持型输入指令。当某事件的启动必须以梯级状态从输入指令。当某事件的启动必须以梯级状态从假到真的改变为依据时，可以使用假到真的改变为依据时，可以使用OSR指令。指令。当当OSR指令前的梯级条件从假到真转换
8、时，指令前的梯级条件从假到真转换时，OSR指令将为真一个扫描周期。一次扫描完成指令将为真一个扫描周期。一次扫描完成后，即使前面的梯级条件仍为真，后，即使前面的梯级条件仍为真，OSR指令也指令也变为假。只有它前面的梯级条件再次从假到真变为假。只有它前面的梯级条件再次从假到真转换时，转换时，OSR指令才能再次变为真指令才能再次变为真当计时器所在梯级已经为真一个预置时间间隔后，TON指令使输出接通或断开。当梯级变为真时TON指令以时间基为间隔开始计数。只要梯级条件保持为真，计时器每次计算时调整累加值（ACC）直到达到预置值（PRE)。当梯级条件变为假时，无论计时器是否计时期满都将复位累加值。用到的状
9、态位当计时器所在梯级已经为假一个预置时间间隔后，TOF指令使输出接通或断开。当梯级由真变为假时TOF指令以时间基为间隔开始计数。只要梯级条件保持为假，特每次扫描计时器增加累加值（ACC）直到达到预置值（PRE），当梯级条件变为真时，无论计时器计时时间是否达到预置值，都被复位。用到的状态位 CTU CTU指令计数梯级由假到真指令计数梯级由假到真变化的次数。梯级变化可能是由变化的次数。梯级变化可能是由程序中发生的事件引起的（内部程序中发生的事件引起的（内部逻辑或外现场设备），如铝锭到逻辑或外现场设备），如铝锭到位检测限位开关。位检测限位开关。使用使用RESRES指令复位计时器或计指令复位计时器或计
10、数器。数器。 使用使用EQUEQU指令比较二值是否相等。如指令比较二值是否相等。如果源果源A A的值和源的值和源B B的值相等，指令逻辑为的值相等，指令逻辑为真。如果这两个值不相等，指令逻辑为真。如果这两个值不相等，指令逻辑为假。假。 源源A A必须是一个地址。源必须是一个地址。源B B可以是一可以是一个程序常数或地址。个程序常数或地址。使用使用GEQGEQ指令比较一个值（源指令比较一个值（源A A）是否大于另一个值（源是否大于另一个值（源B B）。如）。如果源果源A A的值大于源的值大于源B B的值，指令的值，指令逻辑为真。如果源逻辑为真。如果源A A的值小于或的值小于或等于源等于源B B的值，指令逻辑为假。的值，指令逻辑为假。
