1、 第十三章第十三章 辅助包装机械辅助包装机械 辅助包装机械辅助包装机械: :是指并非完成基本包装工序，而只是起一定辅助作用的机械。 它本身可以是部件或独立的机器，但同时又可作为某些自动包装机或自动包装生产线的一个组成部分。 辅助包装机械主要包括:涂胶器、计数器、打印机、涂胶器、计数器、打印机、整理机、输送机、隔板自动插入机和质量检验设备整理机、输送机、隔板自动插入机和质量检验设备等。 其中质量检验设备包括:重量选别机、异物检验机、重量选别机、异物检验机、数量检验机、空位检验装置及真空度检验装置数量检验机、空位检验装置及真空度检验装置等。打印机打印机: :是在包装件、包装容器、标签等上打印字码或
2、标记的装置。 常用的打印机按打印方式的不同可分为两大类： 接触式打印机 非接触式打印机接触式打印机按其印刷方法的不同分为: 柔性版印刷机 胶印机和压印机非接触式打印机可分为: 喷墨编码机 激光编码机第一节第一节 打印机打印机一、接触式打印机一、接触式打印机1 1、柔性版印刷机、柔性版印刷机 柔性版印刷柔性版印刷：是包装上常用的一种编码和标记印刷方法,这种印刷方法是通过图文凸起的印版进行印刷，印版一般是用橡胶或感光树脂等柔性材料制做的。 柔性版印刷机一般比较小，可以很方便地设置在包装生产线上。 柔性版印刷机根据传墨方式的不同分为: 储墨辊式柔性版印刷机储墨辊式柔性版印刷机:轮转储墨式轮转储墨式和
3、往复储墨式往复储墨式 墨斗式旋转柔性版印刷机墨斗式旋转柔性版印刷机 储墨辊式和墨斗式两种柔性版印刷机的印刷原理如图13-1所示。 上图为一典型的轮转储墨式柔性版印刷机。 它的印刷部分主要由印版滚筒、储墨辊和压印滚筒印版滚筒、储墨辊和压印滚筒等组成。印版（即图像载体)图文部分凸起，它通过机械、磁性或双向胶带的方式固定于印版滚筒(或平版台)上。 工作时，印版与储墨辊接触，凸起部分着上油墨，当压印滚筒(或平台)将承印材料压向已着墨的印版滚筒(或平版台)时，图像便被转移到承印件上。 储墨辊式柔性版印刷机的特点是可以省去液态油墨的传送装置。 上图为一典型的墨斗式旋转柔性版印刷机。 它的印刷部分通常是由四
4、个辊子组成。橡胶墨斗辊在墨斗中旋转，并将油墨传递给钢质着墨辊，即常说的阿纹辊。阿纹辊是通过机械或激光方法雕刻的，表面镀铬或布满陶瓷材料，用来从墨斗辊向印版滚筒传递一定厚度的墨膜。当承印材料通过印版滚筒与压印滚筒之间时，图像便被转移到承印件上。(1)(1)储墨辊式柔性版印刷机储墨辊式柔性版印刷机 图13-2所示为轮转储墨辊式连号数字印码机。 它主要印码辊1和储墨辊2组成。它可以印刷日期、连续号码等。每印一次，数字就会自动往前进一个分度单位。 图13-3所示为轮转储墨式箱盒印刷机。 它由两个储墨辊式柔性版印刷机完成端面印刷，由另外两个储墨辊式柔性版印刷机完成侧面印刷。 转位机构2是将完成端面印刷的
5、箱盒进行转位的机构。 箱盒印刷机可以完成一个箱盒四个表面的标记印刷。 此外若加装印刷附件，还可以同时对箱顶和箱底进行印刷。 箱盒印刷机的驱动是由输送带5上纸箱的移动来完成的。 图13-4所示为往复储墨式柔性版印刷机。 它是在印版滑块4前后移动的过程中，使印版头2完成对间歇供送的包装件3的印刷的。 当压印版退回到机壳内时，又通过凸轮机构使印版头转向储墨辊l，并使印版头在移动过程中接触储墨辊上部表面上墨，然后印版头转回到下一次印刷的起始位置。当待印的包装件通过光电管时，光电管发出讯号使气缸驱动压印版对间歇供送的包装件进行压印 往复储墨式柔性版印刷机比较小巧，可以对包装件的各个表面进行印刷，但被印表
6、面必须相当坚硬，压印版头才可以在上面压印。如被印表面比较软，则需在背面衬一块硬板。 在上述几种应用储墨辊的柔性版印刷机中，为保证印刷质量，当储墨辊油墨用尽时，应及时更换新的储墨辊，以保持油墨的充足供给。或将旧的储墨辊浸在油墨中，吸足油墨后重新使用。 储墨辊的外表面一般是由木质纤维织物或其它同类材质做成的。它的使用寿命取决于机器的工作速度、印刷面积的大小及所用的油墨。 (2)(2)墨斗式旋转柔性版印刷机墨斗式旋转柔性版印刷机 墨斗式旋转柔性版印刷机的结构如图13-5所示，它由墨斗1、橡胶墨斗辊2、印版辊4和金属墨辊5组成。 工作时，橡胶墨斗辊2在墨斗1中旋转，并将油墨传递给金属墨辊5，金属墨辊在
7、旋转过程中又将一定厚度的墨膜传递给印版辊4，使凸起的印版面均匀的涂上油墨，金属墨辊上多余的油墨流回墨斗。印版辊在回转过程中就可以完成对包装件的印刷。 墨斗式高速字符打印机的工作原理如图13-6所示。 它由输送、打印和上墨三个部分组成。输送部分输送部分： 采用直流电机驱动，可控硅无级调速，速比可达20：1，有自带输送链或依靠流水线原有输送链两种输送方式。当被打印罐(瓶)进到输送链8上后，便随输送链同步前进，并由输送螺杆10实行定距分隔，使其与打印装置同步。打印部分打印部分： 打印部分为一水平轴旋转装置，线速度与持打印罐(瓶)一致。印版滚筒1上装有橡胶字模，内容以数字居多，也可是字母、字符或专用记
8、号等。 若用于易拉罐打印，则采用分离型字模。因易拉罐底部为凹陷形，故采用以直代曲的方式以满足打印要求。由于易拉罐是采用底部打印，一般都将打印工序置于液位检测工序后面。而对于在瓶盖上打印的玻璃瓶或聚酯瓶，则采用较方便的整体型字模。上墨部分上墨部分： 上墨部分采用由橡胶墨斗辊4、传墨辊3和金属墨辊2组成的二辊式墨斗进行上墨、匀墨。墨量由调节螺钉6控制。金属墨辊2的线速度与印版滚筒1的线速度一致。印版凸起部分在旋转过程中便均匀的涂上油墨。选用无毒快干油墨，干燥时间控制在1分钟内。 该打印机主要适用于易拉罐、玻璃瓶及聚酯瓶上的数字、字符或其它专用标记的打印。也适用于其它各种饮料瓶、各类罐头、化妆品容器
9、、洗涤剂容器的打印。 其最高打印速度可达300瓶(罐)min。 在柔性版印刷过程中，若想要得到理想的印刷质量和干燥效果，印刷机所选用的油墨定要与承印材料相匹配。 例如：瓦楞纸箱和其它多孔材料宜用水基油墨，平整光滑表面的承印材料宜用醇类或其它挥发性溶剂的快干油墨，以使印刷墨膜迅速干燥。 柔件版印刷机的优点是应用范围广，使用快干型油墨节省干燥能源，特别是水基油墨的发展和应用，能够减少空气污染，且成本低于其它印刷设备。 柔性版印刷有一定的局限性。在印刷过程中，由于印版和承印物之间存在擦拭现象，印刷品很难得到清晰、明快的图像，因此不适合印刷精细印品。2 2胶印机胶印机 包装辅助机械中的胶印机，从严格意
10、义上区分，应称为间接凸印机。印刷时印版滚筒上的着墨图文先印到一个表面较软的橡胶转印滚筒上，然后再由转印滚筒将图文转印到包装件上。 这种印刷方法持别适用于对印刷质量要求较高，且表面不规则的印刷件的印刷。 但由于胶印一般采用糊状油墨，所以油墨干燥时间较长。 胶印(间接凸印)装置的组成如图13-7所示。 印刷时: (1)金属墨辊3在旋转中将糊状油墨从墨斗l中沾起，通过刮墨刀2使油墨上匀，并刮去多余的油墨； （2）然后将油墨均匀地传递到印版辊4上； (3)印版辊4又将印版上的油墨图像转移到橡胶滚筒5上，最后由橡胶滚筒5将图像印在包装件上。 胶印(间接凸印)印版的制做方法与柔件印版一样，只是印版图像是印
11、品上图像的镜像。 印版可由橡胶、金属或光敏树脂等材料制成。 单独的字母和数字可以夹持在印版框内。胶印印版在装置上的固定方法可采用夹紧、磁力或双面胶带粘贴的方法。 在胶印(间接凸印)过程中，若无包装件通过时，应自动停机，以免橡胶滚筒沾上油墨，若沾上应及时将糊状油墨清洗掉。3 3、压印机、压印机压印机可分为：烫印机烫印机和冷压印机冷压印机。(1)(1)烫印机烫印机 烫印烫印是用加热的烫印版将烫印箔压在被印件上，熔化烫印箔的胶粘层，使色料载体与纸基分离，图像色料被热压在印刷表面上，直至色料粘附于被印表面上的一种印刷方法。 由于烫印不使用油墨和溶剂，所以是一种十分干净和操作简便的印刷方法。 在烫印过程
12、中，影响其质量的主要因素有两方面，即所选择的烫印箔和烫印机。 烫印箔由多层材料组成，这些层是通过一道或几道工序将油墨或涂层依次地结合起来构成的，每一层都有其特殊的功能。 烫印箔的组成如图13-8所示。 烫印时保护漆处于图案的最外层，为了达到金属样的镜面效果，可在保护漆中加入仿金、仿银等着色剂，以获得所要求的金属色彩。对于不同的承印材料，应选择其适用的烫印箔。 常用的烫印机有间歇式间歇式和连续式连续式两种。间歇式烫印机间歇式烫印机：是在承印件和烫印箔都静止不动的情况下进行烫印； 连续式烫印机连续式烫印机：是在承印件和烫印头都做连续运动的情况下进行烫印的。 图13-9所示为一典型的间歇式烫印机。
13、烫印时烫印机构2带着已加热的烫印版7将印箔4压向承印件5，并持续适当的时间(接触时间通常由定时装置或压力开关来控制)后，立刻脱离承印件，待烫印箔余料去除后，字符或设计图案便被转印到被印表面上了。 图13-10所示为连续式烫印机的工作过程。 该机在烫印过程中，烫印版3与承印件1形成线接触，即借助液压承印件使其经过烫印版表面，在承印件的连续运动过程中，完成图像转移。 图中所示的烫印版为平板式，它也可以是曲面式或一连续的圆周式。 下面介绍几种常用的烫印机：张紧辊式烫印机张紧辊式烫印机 图13-11所示为张紧辊式烫印机的工作过程。 该烫印机用弹簧预紧的张紧辊5来控制卷带包装材料(承印件)1的松紧。烫印
14、时包装材料在压印台4上做短暂的停留，烫印装置2将烫印箔3压印在包装材料上。 为了维持卷带包装材料的连续运动，前面的张紧辊上移，放松卷带继续前进，后面的张紧辊下移，使继续送进的卷带保持一定的张紧度。这样即可在包装线上完成间歇烫印。移动压印头式烫印机移动压印头式烫印机 图13-12所示为移动压印头式烫印机的工作过程。 烫印压头装在一个固定的装置内，烫印时压印头3将烫印箔1压在承印件2上，并随承印件一起移动，在移动过程中完成烫印。 待烫印工序完毕，烫印压头回到下次烫印的起始位置。移动印机式烫印机移动印机式烫印机 图13-13所示为移动印机式烫印机的工作过程。 烫印时烫印机3带着烫印压头2将烫印箔4压
15、向承印件1，并随承印件一起移动。 烫印箔在加热情况下与被印表面在相对静止中完成烫印。 烫印完毕，烫印装置离开并退回到下次印刷的起始位置。 在烫印过程中，烫印质量除了与烫印箔的种类及烫印机有关外，与烫印温度、压力和烫印时间也有很大关系。烫印时可根据不同要求和条件进行调整，以获得最佳的烫印质量。(2)(2)冷压印机冷压印机 冷压印技术与烫印十分相似，只是冷压印只需对压印头加压，就能使色料或金属箔脱离纸基转移到被印件表面。 冷压印适用于塑料箱和各种包装箱封口塑料标签及蜡纸等不宜用烫印方法的承印件的印刷。由于冷压不需加热，所以冷压印速度比烫印快。 冷压印机的形式和烫印机基本一样，只是压印头不需加热，所
16、以不再重复介绍。二、非接触式打印机二、非接触式打印机 非接触式打印非接触式打印：是在打印机的任何部分都不接触被打印表面的情况下，完成对包装件的印刷的。非接触式打印机： 喷墨编码机喷墨编码机 激光编码机激光编码机1 1、喷墨编码机、喷墨编码机 喷墨编码是一项较新的印刷技术，它能以很高的速度在产品上打印编码、标记和日期等。 其字体由75或106的点阵组成，字的大小可在数毫米至50毫米以上变化。 喷印的速度可以调整，以配合产品的移动速度。由于其速度快、设备小，便于配置在包装生产线上。 负电量大的墨粒偏向印刷图像的上方；负电量小的墨粒偏向下方；不带电的墨粒进入底部开口，在真空的作用下回到墨池中。 喷墨
17、编码机的特点是印刷质量基本不受被印表面质量的影响，它能对任何形状能接受油墨的物件进行喷印，且印刷清晰度高，变换字符方便，是比较先进的打印设备。 喷墨编码机的工作原理如图13-14所示。 喷墨编码是利用超声波振荡将油墨喷压并击碎成微小的墨粒，同时在击碎点充电，使之成为带静电的高速墨粒。其带电量的大小由微型计算机控制。墨粒从充电通道出来，进入两静电偏转板之间，板间保持有约为4500v的固定电场。墨粒通过时，带电墨粒在电场的作用下发生偏移。2 2激光编码机激光编码机 激光编码机是通过一束高能量的激光，在包装件的表面打印上所需要的数字或图像的机器。 激光编码机的工作原理如图13-15所示。 激光束是由
18、36000V电压、通过激光编码机内部的氮、氦和二氧化碳混合气体激发产生的。然后光束在封闭导管转角处发生反射，并进入刻有打印资料的模板群。激光束穿过模板上的空隙及聚焦透镜在包装件表面成像。此时从激光器发出的瞬间高能光束，便可在包装件表面微观薄层按照成像的形状进行激光打印。每当待打印件到达工位时，光电管就发出信号，使激光装置发射一次高能光束，打印上所需要的编码。激光发射(即打印)时间只有亿万分之一秒，其它时间用来等待传感器发讯和激光混合气体。 激光打印的主要优点是速度高，打印的字迹清晰，不会被涂抹。且激光编码机在使用过程中几乎不用维修和保养，当气体不足时，闪光指示灯报警，当气体用尽时，装置会自动停
19、机，这时调换新气瓶即可。 激光打印适用于各种塑料、纸、皮革、木材、橡胶、陶瓷、玻璃等非金届材料。 因金属对光有反射作用，所以不能用激光进行打印，但若在表面涂上油墨、油漆或其它吸光材料，也同样适用。 由于激光打印机的价格昂贵，因面使它的应用受到限制。一般只用于大批量生产和其它打印方法无法打印的场合。 第二节第二节 整理机整理机 整理机：整理机：是整理和排列被包装产品、包装容器、包装件和包装辅助材料的机器。 下面仅就糖果包装机中的理糖上料机构作些介绍。 在糖果包装机中，为了将进入料斗的杂乱无序的糖块整理得适宜包装，必需设置理糖上料机构。 此机构一般由整理定向整理定向和传送传送两部分组成。 下面介绍
20、几种不同形式的整理传送机构。一、顶杆式理糖机构一、顶杆式理糖机构 工作原理如图13-16所示。它由一个倾斜安置的料斗1，理糖板15、上部为斜面的送糖推板2及做连续旋转运动的理糖刷4等组成。 当未经包装的糖块倒入料斗1时，糖块沿着斗底的倾斜面而集中到下部。当送糖推板3由齿轮8传动从最低位置向上运动时，在送糖推板斜面上的糖块被顶着向上。当推板的斜面超出进糖口斜面时，糖块即沿着进糖口斜面进入传送带16。理糖板l5的上下运动搅动进入传送带的糖块，并整理、定向，使糖块能顺利地传送到包装位置。进糖口斜面与上部拦板之间的距离应小于糖块直径或高度的二倍，以免卡住。 连续旋转的理糖刷4的作用是继续对不规则排列的
21、糖块进行定向整理，并清除粘附在糖块上的糖屑。 顶杆式理糖上料机构的传动关系是： 分配轴的运动经圆锥齿轮11和10，带动轴7，通过带轮6带动传送带l6。 轴13是由齿轮9传动的，其上的偏心轮14带动理糖板15及齿轮8并通过偏心销带动送糖推板。 理糖毛刷4由链轮12和5带动。二、离心式理糖机构二、离心式理糖机构 离心式理糖上料机构的工作原理如图13-17所示。 它是在离心力的作用下，将喂料斗送来的杂乱糖块，依次单粒排列后，送往执行包装位置的。 该机构的工作原理：由锥齿轮1、2分别带动轴11和10，从而带动分糖盘5和锥形滑板7同时转动。 喂料斗送来的杂乱糖块集中于锥形滑板7上，在锥形滑板和离心力作用
22、下，糖块甩散，并滑向落糖斗4的周壁，进入分糖盘5的定向槽内一粒。由于两对锥齿轮的传动比不同，锥形滑板与分糖盘产生l：4的转速差。落糖斗4周壁的糖块产生搅动作用，使糖块易于充填到定向槽内。为使定向槽内糖块的装填充分，避免空包，在落糖斗4的内周壁上装有3个弹性拨爪6，以增加糖块的周向拨动。分糖盘5的周缘开有40个定向槽，即分糖盘转一周可分送40粒糖块，当定向槽转经落糖孔时、糖块便依次落入送糖槽，实现糖块的分送。三、旋转式理糖机构三、旋转式理糖机构 图13-18所示为旋转式理搪上料机构示意图。 该机构可用来将杂乱无序的糖果经过料斗调节筒2、挡盘3、理糖盘4、落糖槽及槽穴等装置，整理成包装机所需的成组
23、糖果(每组26粒)，若包装机每组需4粒，则整理成每组4粒的形式送往执行包装位置。 该机构的特点是在送糖导轨上方，分别安装着3个自身旋转的理糖盘4。在理糖盘同一圆周上均布着11个槽穴，每个槽穴里可存放2粒糖果。在工作过程中，理糖盘4转动时与糖果相对运动，糖果靠自身重量滑入槽穴中。另外它可刮去理糖盘槽穴上多余的糖果，保证了落糖数量的准确性。槽穴里的糖果随槽穴一起运动，当槽穴与落糖搞重合时，槽内糖果滑入送糖轨道，并被运动着的输送链拔杆带走，完成糖块的分送。 第三节第三节 重量选别机重量选别机重量选别机是检查正在包装或已经包装好的产品的重量，剔除超出重量允许误差产品的机器。 在产品包装过程中，由于各种
24、因素的影响，使有些包装成品实重达不到计量精度的要求，所以有必要设置重量选别机，在包装成品件输送过程中，对其重量进行逐件检查，将不合格的产品剔除。 有的重量选别机上还设有自动补偿系统，当产品连续超重或欠重时，系统能将此信号与给定值进行比较，从而自动调整其计重值，以减少不合格产品。一、工作原理一、工作原理 重量选别机的工作原理如图13-19所示。 该机是由称重和分选两大部分组成的。 称重部分包括：供送装置1、称重输送带2、秤盘3、传感器7、阻尼器8、限位器9和光电检测器K等。 分选部分包括：导向板4、摆动气缸5和分流输送带6。该机检测与选别的工作过程如下： 供送装置1将被测物件按一定间隔和一定的输
25、送速度(一般为0.651.2ms)送到秤盘3上。 秤盘3因感受物件的重力而下移。物重不同，其下移量也不同，但在平衡弹簧和阻尼器8的反作用下，秤盘3能迅速回复到平衡状态。将上述平衡点与基准平衡点之间的位移差，通过差动变压器A检测并转换成电信号，再将该信号进行放大和同步检波，便可输出与秤盘垂直位移成比例的直流电压。 当物件遮住光电检测器K发射的光束时，就会有相应的检测信号传输到AD转换器D并由偏差指示器显示。同时将物件重量与预先设定的上、下界限值加以比较，根据比较结果用三种不同颜色的信号灯指示出欠重、合格、超重。 当物件到达分选装置时，上述的判别信号也送入有关执行机构。如果判定为欠重或超重则立即由
26、分选装置将其剔除，而只允许合格品送往下一道工序。二、称重和分选装置二、称重和分选装置 重量选别机可以由各种类型的称重装置和分选装置组合而成。一般是根据物件特性、选别精度、生产能力等因素加以选定。1 1、称重装置、称重装置 称重装置根据称重时物件的运动情况，可分为连续式称重和间歇式称重两大类型。（1）连续式称重装置 连续式称重是指物件在连续不断地通过秤盘时即进行称量。 由于物件在秤盘上没有停顿时间，所以称重速度快(一般可达150300件min)。但因是动态称量，物件在运动过程中难免有振动、冲击等现象，因而影响称重精度。虽然如此，这种形式还是得到较广泛的应用。常用的连续式称重装置有以下几种：托盘式
27、托盘式 这种称重装置即图13-19所示的装置。 称重带由一条宽带或若干条均匀分布的窄带组成。带子薄、软而坚韧，这样物件在称重时，不致因带子张力而影响称重值。 托盘式称重装置适用于小件的袋装、盒装类产品的重量检测。 除薄带外，称重带也可用两条链带组成，要求链带质轻、链节活络，以减少链带张力对称重精度的影响。 虽然链带称重精度不如薄带，但却能适用于较恶劣的工作环境，如灌装类产品的重量检测。带盘式带盘式 带盘式称重装置的结构如图13-20所示。 它由供送装置1，称重装置2，光电检则器3等组成。 该称重装置本身就配有动力装置以驱动输送带，从而避免了输送带张力对称重精度的影响，但必须保证运转的平稳性。然
28、而由于电机和传动系统均安置在秤盘内部，使秤盘活动系统的质量增大，这势必会影响反应速度，所以称重速度一般为80次min左右，带盘式称重装置适用于大、中型物件的重量检测。(2)(2)间歇式称重装置间歇式称重装置 这种称重装置是将物件输送到秤盘上，让它暂时保持静止，待称重完毕再输出的一种称重装置。 由于是静态称重，避免了冲击、振动等因素的影响，当称重范围在100l000g时，精度可达0.58。但生产效率低，一般不超过60件min。另外称量稳定性差(如底面积小而重心偏高)的物件有一定的困难。常用的间歇式称重装置有以下几种：皮带供送式皮带供送式 皮带供送式称重装置如图13-21所示。 它由输送带1、秤盘
29、2、光电检测器3、砝码4、阻尼器5、传感器6、形弹簧7、气缸8和9等组成。输送带1由数根并列且相隔定距离的皮带或绳组成、处于下方的秤盘2上开有数条对应的凹槽。当物件输送到秤盘上时。通过气缸8和9使秤盘上升，由托盘将物件托起，使之不与输送带接触而进行称重。 称重结束后，秤体下降，物件则被输送带移出。这种称重形式适用于袋装、盒装类产品的重量检测。链带供送式链带供送式 链带供送式称重装置如图13-22所示。 该装置由前后两对链轮分别带动在链上匀布的推头1、2及秤盘3组成。其工作过程是先由推头1将物件送至秤盘3上，当其脱离被检测物件时，推头2还未接触物件。此时让物件停留在秤盘3上进行称重。然后由推头2
30、将物件推离秤盘。这种称重形式适用于盒装、罐装类产品的重量检测。螺杆供送式螺杆供送式 螺杆供送式称重装置如图13-23所示。 该装置的螺杆以a为界由两段组成。前面段螺距较长，起分件供送作用，直至将物件送至秤盘上。在a处有半周螺旋角为零，使物件在此半周内暂时停留进行称重。称重完毕，物件再由后一段螺杆送出。这种称重形式适用于瓶、罐类产品的重量检测。2 2、分选装置、分选装置 重量检测后将物件进行分选的装置类型较多，备有其适用范围。下面介绍几种常用的分选装置。(1)(1)拨叉式拨叉式 拨叉式分选装置如图13-24所示。该装置在输送带3上方的两侧设有一对拨叉2，由检重提供的不合格品信号控制，相应拨叉可摆
31、向或的位置。 当合格品送来时，拔叉停在原位不起阻挡作用，而使产品从输送带上通过； 当不合格品(超重或欠重)送来时，拨叉摆动阻止其通过，并将此不合格品从输送带两侧剔除。 这种分选装置结构比较简单，适用于形状规则的物件的分选，但分选速度不高。(2)(2)皮带式皮带式 皮带式分选装置如图l3-25所示。 该装置在两段输送带之间，装设了一组由伺服电机驱动的横向皮带，该组皮带可以正反旋转。 当合格品送来时，伺服电机4不转，电机3驱动纵向皮带l回转，使产品沿原方向输出；当不合格品经过时，控制信号使伺服电机4驱动横向皮带2正转或反转，将不合格品分别向两侧推出。这种分选装置适用于袋装产品的分选。(3)(3)滑
32、板式滑板式 滑板式分选装置如图13-26所示。 该装置在工作时，一对平行链条2同步运行，带动导杆4循环运动。导杆上配有能做横向往复运动的滑板6。滑板下侧开有与导轨5相配合的沟槽。 当合格品经过时，滑板便被引进中间轨道而将产品直线移出；当欠重或超重的不合格品经过时，则由检测信号控制有关执行元件(如电磁铁)，使导轨摆动一定角度，将不合格品沿两侧输出。这种分选装置动作幅度小，运行平稳，即使形状不规则或不封口的包装件也能被高速分选。但缺点是结构复杂，制造成本高。(4)(4)推板式推板式 推板式分选装置如图13-27所示。 当不合格品经过称重装置时，秤体发出超差信号，操纵输送带3一侧的推板4，待不合格品
33、行至分选部输送带3时，推板4即将其推出输送带。 这种分选装置适用于尺寸规格较大的箱状物件的分选，当用压缩空气喷嘴代替推板时，可用于较小尺寸物件的分选。(5)(5)活门式活门式 活门式分选装置如图13-28所示。 该装置是靠活门的动作进行分选的。当不合格品经过时，信号操纵分选机构，将活门(输送带)下摆至图中虚线位置，将不合格品剔除。这种形式的分选装置适用于形状不规则物件的分选。 以上介绍的各种称重装置与分选装置各有特点，应用时，可以根据要分选物件的种类、形状规格、速度、精度等要求来进行组合，以达到既能满足产品要求，又经济节约的目的。三、三、JZ-100JZ-100型自动重量选别机型自动重量选别机
34、 JZ-100型自动重量选别机由称量器和分选器两台单机组成。 工作过程工作过程：位于包装机后的输送带，将物件以一定间距连续地送往称量器的传送带和称量带。 当物件经过称量带下的秤盘时，即进行称重。此时电器箱面板上显示出偏差的大小及合格与否。 如被测物件属合格品，则绿灯亮，合格品计数，随后进入分选器，由中道(合格品通道)输出；如同偏轻品(或超重品)，则白(或红)灯亮，轻(或重)量品计数器计数，随后也进入分选器，但被分选器载向右(或左)侧被剔除。1 1、称量器的组成及工作原理、称量器的组成及工作原理 称量器的结构如图13-29所示。它主要由传送机构传送机构和秤体秤体两部分组成。(1)(1)传送机构传
35、送机构 传送机构的作用是将欲称量的物件送入秤盘称量，称量完毕再送出秤盘。它由传送带2，称量带3和几个辊轮及皮带轮、压紧轮6、电动机1等组成(见图13-29)。传送带2用于将物件稳定地送到称量带3上。 称量带3是一条薄(0.05mm)而柔韧的塑料带。它的作用是将物件送上、送下秤盘。传送带与称量带的速度为1ms。由于物件是在运动中进行称量，所以物件被送上秤盘4后需要经过一定的时间，才能认为达到平衡。放于一定位置的光电头5的作用就是将已平衡的电信号予以输出。根据称量带的速度，秤盘长度、物件尺寸和光电头位置，即可确定称量时间。该机称量时间约为0.150.2S。(2)(2)秤秤体体 秤体的结构如图13-
36、30所示。 它主要由秤盘5(包括秤架)、定值弹簧4、定值机构1、平行弹簧3、限位器7、差动变压器6等组成。 该秤为一弹簧平衡式电子秤。它的工作原理是比较测量，即只测量物品对其标准重量的偏差值。标准重量定值范围为0550g，偏差测量范围为10g。 秤的位移特性： 秤体各部分功用及取值： 秤盘5用于在一定时间内感受物体重量以进行称量。根据称量带速度、平衡时间及物件尺寸，选用秤盘长度为300mm。 定值弹簧4是一根恒弹性材料制成的片弹簧，用来平衡被测物件的基准重量。改变弹簧预变形的大小，就改变了基准值，也即是改变了称量值。定值弹簧的尺寸为20020.61.2mm(长宽高)，弹簧常数K10.2kgcm
37、。 定长机构1用来改变定值弹簧固定端的预转角，使定值弹簧产生不同的预变形。它采用二级齿轮传动，可实现每转一齿为50g的分级粗调；其间又采用锥销机构2，使其在50g内能连续细调，总调节范围为0550g。 平行弹簧3由互相平行的四根相同的片弹簧组成，用于做为秤盘在微小范围内直线运动的导轨和弹性支承。在工作时它也参加力的平 衡 。 其 弹 性 常 数 K21 . 0 5 k g / c m ， 单 根 尺 寸 为160360.55mm(长宽高)。 限位器7是将秤盘限制在一定的小范围内，因测量偏差为土10g，取为土15g，即相当位移为30g8m8240m。取位移为025mm。 阻尼器8采用活塞式液体阻
38、尼器，可使秤盘在较短时间内趋于平衡，便于快速称量。阻尼液采用201-50硅油。活塞直径为28mm，厚度为3mm，间隙为0.53mm。其工作过程如下： 当经称量的物件为合格品时，两电磁铁均不动作，则链杆将滑板带往中间轨道，物件从中间位置输出；当称量的物件为偏轻或偏重的不合格品时，电器控制部分输出偏轻或偏重信号，此时电磁铁动作，将导轨推(或拉)向两侧位置，滑板就逐渐走上此导轨，将不合格品从旁路剔除。实现了平稳的分选。其运行速度可根据物件的大小进行调整。该机构可由塔轮使链轮5实现四档变速，范围为203508mm/s。2 2、分选器的结构及工作原理、分选器的结构及工作原理 分选器的结构如图13-3l所
39、示。 它采用了滑板式结构。两条平行链条4之间用链杆3(细不锈钢管)连接。在链杆上装有能顺杆向滑动的长方条形滑板1。滑板下面开有两条与导轨相配合的沟槽2。滑板靠三根导轨决定走向。两侧导轨分别和两只电磁铁6相连。3 3、电器测量控制系统、电器测量控制系统 图13-32所示为选别机电器控制原理简图。工作过程如下： 当被测物件移到秤盘时，秤盘的位移反映到差动变压器铁芯，此时差动变压器的次级就有一个mv信号输出，其灵敏度约为5mvmm左右。该信号经放大和检波后，变成一个与被测件重量成比例的直流电压信号，但只有当被测件在秤盘的特定位置时(此时称量最准)，位置传感器的光束被遮挡，发出的信号至门电路，将门打开
40、，称量信号才得以通过，并输出至偏差指示器，以指示差值的大小。该信号同时又输入比较电路，与给定的重量界限值进行比较，如果超过了界限值即为不合格品，比较电路将信号输给后面分选器的操纵机构，则电磁铁立即动作，使导轨移向两侧，将此被测件剔除。如果被测件不超过界限值，电磁铁均不动作，判定信号在控制信号作用下送入三级灯显示、记数、报警装置等。4 4、主要技术特性、主要技术特性称量范围: 0550g；偏差限及偏差指示范围: 0土5g，0土10g；分度值及精度： 0.5g，1g；速 度： 120150包min分选档数： 三挡（合格、偏轻、超重）显示性能： 偏差指示 包数记录 连续10包同向超差报警称量物尺寸：
41、(长宽高) 24020010mm温度范围： 040组合外形尺寸：(长宽高) 150075001100mm工作面高： 750mm电 源：三相380V，功率300W机 重：300kg JZ100型自动重量选别机是一种通用设备，它适用于袋装、盒装、罐装物品及规则或不规则块状物品，已封口或开口容器的半成品、成品的分选。四、检重仪串联检测装置四、检重仪串联检测装置 前面介绍的重量选别机均是对包装物料及包装材料合在一起的成品总重量进行检测的。 在每件包装品的包装材料本身重量变化不大时，不会有什么问题，但用于某些包装材料皮重变化较大(如瓶、罐等)且物料比较贵重的情况下就不行了，这时可采用图13-33所示的重
42、量检测装置。该装置是将两台检重仪串联起来使用。 一台设置在输入容器的输送带上，另一台设置在充填(或灌装)物料后的产品输送带上。 两台检重仪由控制系统联系起来。它能自动将包装成品的重量减去其容器的重量，然后给出判别信号，即能够对包装件的净重进行检测。 其工作原理如下： 在包装自动生产线上，空容器首先通过皮重仪，皮重数值就被送入微信息处理机的记忆电路储存起来。待容器通过自动充填机装填（灌装）物料以后，通过总重检重仪时，测出物料与容器的总重，并输入微信息处理机。由于两台检重仪之间是同步工作的，故在侧出物料与容器的总重时，能同时将容器皮重信号从记忆单元中取出，并进行总重减去皮重的运算得出净重。把净重与
43、设定重量进行比较，便能发出检测结果信号，从而控制分选装置是否动作，以便将不合格产品剔除。 第四节第四节 异物检验机异物检验机 异物检验机是用来检验包装产品质量，将混有异物的产品剔除的机器。 在被包装的物料中，特别是食品中，若混有金属等异物，不仅会给包装操作带来麻烦，还会极大地损害消费者的利益，影响生产厂家的信誉。因此在许多包装自动生产线的有关区段，经常设置有异物检验装置，以便及时将混有异物的产品剔除。下面介绍两种常用的金属异物检测装置。 一一、金属夹杂物检测装置金属夹杂物检测装置 金属夹杂物检测装置原理如图13-34所示。 该装置由探测线圈、报警器和控制箱探测线圈、报警器和控制箱等组成。图13
44、-34(a)是检测原理方框图，工作原理如下：发射线圈由控制箱内引出的高频电流在其周围形成高频磁场，接信线圈却正好设在高频磁场的中性面上，参见图13-34(b)。 所以当没有金屑物通过时，接信线圈内不会产生感应电势。当物料中含有铝、铜、不锈钢等金属碎屑以及含钢和铁等磁性物质通过时，就会使原来的高频磁场受到干扰，接信线圈内磁力线受到切割而产生感应电势，参见图13-34(c)、(d)，故有信号输出。此微弱信号进行检波放大后，就能够带动警报器并通知剔除装置动作。 金属夹杂物的剔除方式因杂物大小而异。对较小的杂物用压缩空气吹风装置吹出；对重而大的杂物则用气、液压缸推出，或用回转电磁铁、牵引电磁铁等带动的
45、分流装置，将含有异物的产品从正常的产品中分离出来。 在有些包装自动线上，各种不合格品是在最后专门区段内一次剔除的，为防止含有金属异物的包装品与其它不合格品混在一起，则在金屑夹杂物检测装置发出警报的同时，在该包装品的包装材料上用气喷上一块彩色标记，以示区别。二、二、LOCKLOCK金属探测器金属探测器( (英国）英国） LOCK金属探测器是世界上最先进的金属探测系统，可用于探测和剔除混杂在食品、糖果、肉类、药品、烟草、塑料、化工及类似产品中的铁、铜、铝和不锈钢等金屑的细小碎屑。LOCK金属探测器的用途是： 保护机械保护机械大块的物品在碾碎、切割或混合前要进行检查，以便保护加工机械，不使金属碎屑损坏加工机械。例如：在绞肉以前检查肉块，在压延前检查生饼干面团，在斩切前检查烟叶。 控制质量控制质量 检查包装成品，剔除金属碎屑，保护消费者免受伤害。LOCK金属探测器具有极高的灵敏度，对不锈钢尤其敏感。其适用范围广，不论干、湿产品或粉状、液态物料皆可应用。
