1、大臂冷作培训大臂冷作培训1 11 1、臂架冷作的生产工艺流程、臂架冷作的生产工艺流程2 2、筒体组焊工艺、筒体组焊工艺3 3、臂头臂尾组焊工艺、臂头臂尾组焊工艺4 4、结构组焊工艺、结构组焊工艺5 5、焊接工装、焊接工装6 6、质量控制、质量控制7 7、欢迎提问、欢迎提问目录目录2 21臂架冷作的生产工艺流程臂架冷作的生产工艺流程 图1 臂架冷作工艺流程图2筒体组焊工艺。筒体组焊工艺。2.1筒体组焊工艺流程筒体组焊工艺流程 绝大多数筒体的组焊过程如图2(a)的工序步骤所示，部分筒体内部没有加强板的无红色标记包络的两道工序；另外QY25C四节臂/QY50C五节臂/STC75四节五节臂筒体内部加焊
2、了内衬垫，筒体组焊方法如图2 1 1 臂架冷作流程介绍臂架冷作流程介绍3 32 2 筒筒体组焊工艺体组焊工艺折弯打底、清理盖面校正焊加强板校正组对(a)图2 筒体组焊过程示意图折弯打底、清理盖面校正焊加强板校正焊内衬垫组对（b）（b）所示：4 42 2 筒体组焊工艺筒体组焊工艺检测开口加 强 板 焊接诶衬垫组焊高度检测5 52 2 筒体组焊工艺筒体组焊工艺定位焊打底焊双丝盖面焊后清理图3 筒体组焊工艺流程6 62 2 筒体组焊工艺筒体组焊工艺焊后筒体的总体要求为： 筒体总体要求项目上拱量直线度凹凸变形量尺寸要求范围2mm5mm6mm符合图纸要求筒体组对： 因焊接收缩，多边形筒体、U型筒体焊后宽
3、度尺寸会变小，而卵型臂焊后外张，宽度变大，高度略微变小。为使焊接变形控制在合理的范围内，工艺部门对组对的筒体作了一定的反变形处理。这就要求对组对前的翼板尺寸、坡口、旁弯上拱量等进行严格的控制。筒体组对要求：7 72 2 筒体组焊工艺筒体组焊工艺翼板上拱量翼板直线度钝边要求坡口尺寸组对左右高低差组对间隙2mm4mm1-2mm单边45（130T220T为双边50）2mm1-3mm组对时的操作要点：（1）将上下翼板吊至组对工序的临时存放处，选510个点用卷尺测量开口尺寸，开口尺寸有问题用粉线标示（具体测量要求见表3-7），检查完后锤击校正开口过小的部位，开口过大则退回上工序重新折弯。（2）将下弯板开
4、口朝上平放在工装上，将加强板紧帖下弯板组对（组对间隙不大于2mm），然后按图纸断续焊要求组对焊接。焊完加强板后用卷尺检测加强板长度方向翼板开口尺寸，每隔1m测量一次，小于工艺开口则用粉线做好标记，用铜锤将开口尺寸小于工艺要求尺寸的位置校正到位；之后在加强板处刮原子灰。8 82 2 筒体组焊工艺筒体组焊工艺（3）合格下弯板吊到筒体组对工装上，用直尺检测底面是否与工装平面贴合（要求间隙2mm）；（4）为保证组对间隙的目标值2mm，在下弯板上方两端及中间（3个）放上2mm的间隙垫板，而后上弯板吊反扣在下弯板上面，以尾端对齐。（5）进行筒体组对时，应保证内侧平齐，分别按图纸尺寸组对，从中间向两端依次点
5、固；按焊点高度为坡口深度的2/3、长度30、间距约300-400要求点焊；特别注意的是：（1）在组对90kg级以上钢板材料的筒体时（主要为75T及以上吨位臂架筒体），定位焊前必须用割枪进行预热，预热温度10020，以防止定位焊点开裂。（2）组对130T、220T筒体时，因STC1300 臂架筒体材料为WELDOX960钢板， SAC2200臂架筒体材料为WELDOX1100钢板，二者筒体具有相同的截面形状和坡口形式，焊接变形规律一致，焊接变形方向为向外扩张，组对时采取工艺支撑刚性固定法和预留负反变形量的工艺措施来控制筒体焊接变形。9 92 2 筒体组焊工艺筒体组焊工艺 2.22.2筒体打底筒体
6、打底 预热要求：90kg级及以上材料的钢板焊接前必须进行预热处理。具体要求为：（1） 屈服强度大于900MPa的钢板焊前均需预热；（2） 采用火焰加热枪于焊道两侧距焊缝中心75mm处（见附图）对母材均匀加热至10020，焰心距母材距离应大于50mm；（3） 用测温笔或红外测温仪测量预热温度，待母材厚度方向上温度均匀后测定，温度均匀化的时间按每10mm母材厚度2030秒的比例换算。测定位置为母材距焊缝中心75mm处。（4） 对于打底、盖面焊接，为了防止预热温度冷却，采用预热与焊接同时作业工艺，预热工在先，焊工在后，二者物理距离约2000mm。10102 2 筒体组焊工艺筒体组焊工艺图4 预热加热
7、部位示意图 打底焊过程（1）焊前清理：分别从头尾开始用千叶轮打磨定位焊两端的过渡区段；清除焊接坡口附近15-20mm内的铁锈、油污、水份、油漆、灰尘等污物，在待焊焊缝周围距坡口10-20mm外涂防飞溅剂（90kg级以上钢板焊接时不允许涂刷防飞溅剂）（2）焊前在筒体两端打X型斜支撑，宽度方向上夹角控制在30-50度左右（130T及220T筒体在组对时已加横向固定支撑，打底时不加X型支撑）；（3）在筒体头尾两端焊接引弧和收弧板，其相关尺寸和具体要求如下：支撑引弧板图5 支撑及引弧收弧板图示11112 2 筒体组焊工艺筒体组焊工艺打底焊打底焊（4）按附图箭头方向焊接，焊枪前倾1015，电弧始终对准未
8、开坡口侧，并在坡口内作小幅横向摆动或不摆动，使熔孔直径比间隙大0.5-1mm，同时要仔细观察熔孔情况，及时根据间隙和熔孔直径的变化调整横向摆动幅度和焊接速度，尽可能维持熔孔直径不变，以保证获得宽窄一致和高低均匀的反面成形；图7 打底焊方向及分段退焊图示（5）检查筒体是否焊透，若未焊透则须在头尾两端背面补焊至少1000长，然后进行焊后清理。特别注意的是：12122 2 筒体组焊工艺筒体组焊工艺（1）加内衬垫的筒体，在打底工序不进行焊接，仅打磨铆焊焊点。（2）对于有预热要求的筒体打底焊，为了防止预热温度冷却，采用预热与焊接同时作业工艺，预热工在先，焊工在后，二者物理距离约2000mm。打底焊参数（
9、1）对于大吨位筒体（75T及以上）：选用直径为1.2mm的ER69焊丝。焊接电流240-280A(间隙2mm）电压28-32V；焊接速度300-350/min，气体流量控制在1520L/min ；（2）对于小吨位筒体（50T及以下）：焊接参数：使用ER59焊丝,直径1.2；气体流量控制在15-20L/min；焊接电流120-150 A(间隙大于2.5mm）、150-170A(间隙1-2.5mm）、170-200 A(间隙小于0-1mm ），电压19-26V；焊接速度300-350mm/min。13132 2 筒体组焊工艺筒体组焊工艺 2.32.3筒体盖面筒体盖面筒体盖面使用双丝脉冲自动焊专机进
10、行。操作要求：（1）吊运工件至双丝焊机工装台上水平放置；在待焊焊缝周围距坡口15-20mm外涂刷防飞溅剂；（2）调整设备焊机枪头对正焊接焊逢中心，调整自动焊参数至工艺要求，见附表；（3）对上下翼板板厚相差2mm以上的筒体要求焊前垫高；（4）焊接时从引弧板起弧，在收弧板收弧，要求在引弧收弧板上的焊缝长度不小于30mm，密切观察和及时调整焊枪与筒体焊缝的对中状况；（5）密切关注焊接熔池状况，如发现熔池有异常情况（如焊穿、成型很差等），及时停机；（6）焊完一侧焊缝后，翻边焊接另一侧，方法同。 另外有预热要求的筒体，必须使用附带预热工具的双丝自动焊机进行边预热边焊接。14143 3 臂头臂尾组焊工艺臂
11、头臂尾组焊工艺3 3臂头臂尾组焊工艺臂头臂尾组焊工艺3.1 3.1 小件组对小件组对 臂头臂尾组对时对尺寸要严格控制，尤其是关键结构件尺寸，例如滑块支承座的角度，轴套的同轴度，这些关键尺寸如果控制不好，将对装配带来很大的麻烦，目前起重机75T及75T以下吨位的臂头臂尾组对时都有工装来保证尺寸，100T以上吨位的臂头臂尾由于工装还没有到位，则需要工人组对时严格控制尺寸并配合必要的检具来保证组对。（1）臂头组对：图8 臂头组对工装15153 3 臂头臂尾组焊工艺臂头臂尾组焊工艺臂尾组对： 图9 臂尾组对工装16163 3 臂头臂尾组焊工艺臂头臂尾组焊工艺 3.23.2小件焊接小件焊接操作要求：（1
12、）将组对合格的臂头或臂尾放置在焊接平台上，保证焊缝处于平焊位置；（2）调整焊机枪头对正焊接焊逢中心，调整自动焊参数至工艺要求；（3）焊接时从引弧板起弧，在收弧板收弧，要求在引弧收弧板上的焊缝长度不小于30mm；（4）焊完一侧焊缝后，翻边焊接另一侧，方法同。焊接参数：（1）小吨位（含50T及以下吨位）焊接参数焊丝ER55,直径1.2,调节气体流量15-20L/min，焊接电流220-250A，焊接电压23-26V。（2）大吨位（75T及以上吨位）焊接参数焊丝ER120,直径1.2,调节气体流量15-20L/min，焊接电流220-250A，焊接电压23-26V。17174 4 结构组焊工艺结构组
13、焊工艺4 4结构组焊工艺结构组焊工艺4.1 4.1 结构组对结构组对 结构组对是臂架冷作的关键之一，组对的准确性直接影响到之后的机加以及最后的装配，其控制的关键在于要保证臂头臂尾关于筒体中心面的对称，目前75T及以下吨位臂架结构组对已经有相应的结构组对工装来保证，而75T以上吨位的结构组对工装还未到位，目前主要靠工艺边来保证。当所有工装到位后，中间臂冷作工艺可以得到优化，实现焊前机加，大大减轻双面镗的工作压力，极大的提高生产率。图10 中间臂结构组对工装18184 4 结构组焊工艺结构组焊工艺图11 基本臂与末节臂结构组对工装图12 臂头滑块板组对工装19194 4 结构组焊工艺结构组焊工艺4
14、.24.2结构焊接结构焊接操作要求：（1）将组对合格的臂头或臂尾放置链条翻转机上，保证焊缝处于平焊位置；（2）调整焊机枪头对正焊接焊逢中心，调整自动焊参数至工艺要求；（3）焊接时从引弧板起弧，在收弧板收弧，要求在引弧收弧板上的焊缝长度不小于30mm；（4）焊完一侧焊缝后，翻边焊接另一侧，方法同。焊接参数：（1）小吨位（含50T及以下吨位）焊接参数焊丝ER55,直径1.2,调节气体流量15-20L/min，焊接电流220-250A，焊接电压23-26V。（2）大吨位（75T及以上吨位）焊接参数焊丝ER120,直径1.2,调节气体流量15-20L/min，焊接电流220-250A，焊接电压23-2
15、6V。20205 5 焊接工装焊接工装臂架焊接工装及要求臂架焊接工装及要求 臂架冷作的工装覆盖了筒体组对、筒体盖面（机器人自带翻转工装）、结构组对以及小件的组对各工序，从现场的使用情况来看，部分工装使用方便，操作简单，确实给我们的冷作工艺带来了很大的方便，但也有少部分的工装使用起来较为复杂，某种程度上增加了工人的劳动强度，给操作者带来了很多的不方便。现有工装使用情况：图13 结构简单、操作方便小吨位中间臂组对工装21215 5 焊接工装焊接工装75T臂头组对工装图14 结构复杂，臂头转移困难焊接对工装的要求：（1）保证关键部位尺寸的精确，例如臂头组对工装，保证滑块支撑板的角度是关键控制点，而中
16、间小隔板的尺寸要求就不是很严格；（2）操作方便，能够使操作者很容易就掌握操作要领，不需要操作时再进行长时间的调整，那样的工装就失去了工装本身的意义；（3）要考虑到操作者的劳动强度，75T臂头的就诶够由于结构复杂，导致组对完成后操作者很难用行车将臂头从工装上转移，只能找人用手抬下来，使用及其不方便。2222过程质量策划： 过程质量策划是以流程为视角，抓住生产流程中的关键质量环节，并针对关键质量环节采取必要的质量控制措施，把质量问题在制造过程中解决，改变过去依赖检验、调试的质量控制体系，以实现“制造出世界最高品质产品”的伟大目标。质量控制流程如下图所示。 6 6 质量控制质量控制2323图15 大吨位臂架冷作质量控制流程图 结构组对结构组对结构焊接结构焊接基本臂变幅支座封板前对焊缝质量进行确认加强板焊缝质量确认翼板来料波浪变形、旁弯、铣边不到位、有氧化皮、裂纹筒体组对间隙控制在2-3MM筒体组对后波浪变形小件铆焊小件铆焊筒体组对筒体组对臂头、臂尾在封板前必须对焊缝质量进行确认关键零部件尺寸再次确认大件机加大件机加臂尾油缸孔尺寸铆接不合格、焊接变形。基本臂变幅支座、臂尾孔尺寸、粗糙度进行复检。关键部位（变幅支座、拉锁座）焊缝质量再次确认6 6 质量控制质量控制24247 7 欢迎提问欢迎提问你有问题吗？你有问题吗？2525 谢谢！
