1、第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术1第八讲第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术2第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术 本章重点：l1熟悉传感器的组成和分类l2机电控制系统中常用的传感器本章难点：本章难点：l1常用传感器工作原理第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术33.1 传感器的组成和分类传感器的组成和分类3.1.1 传感器的组成3.1.2 传感器的分类1.按输入量分类物理传感器化学量传感器生物量传感器温度传感器压力传感器位移传感器第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术43.
2、1 传感器的组成和分类传感器的组成和分类2.按输出信号形式分类分为模拟式、开关式和数字式。3.按转换原理分类结构型：利用机械构件在动力场或磁场的作用下产生变形或位移，将 外界被测参数转换成相应的电阻、电感、电容等物理量。是 是利用物理学运动定律或电磁定律实现的。物性型：利用材料的固态物理特性及其各种物理、化学效应（物质定律 即胡克定律、欧姆定律）实现非电量的转换，是以半导体、电 解质、铁电体等作为敏感材料的固态器件。复合型：有结构型传感器和物性型传感器组合而成的，兼有两者的特征， 如电阻式、光电式、热敏、气敏、湿敏、磁敏等。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术53.1
3、传感器的组成和分类传感器的组成和分类3.1.3 传感器的基本特性1.传感器的静态特性 静态特性表示传感器被测量的值处于稳定状态时的输出与输入的关系。它它主要包括灵敏度、线性堵、迟滞性、重复性、分辨力以及零漂等。2.传感器的动态特性 根据不同输入变化规律来考察传感器的响应。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术63.2 压力传感器压力传感器 压力是指垂直作用与单位面积上的力，实际上是压强。单位换算关系如下：211/PaN m1个标准大气压=760mmHg=251/0.980665 10kgfcmPa1个工程大气压=51.01325 10 Pa219.80665mmH OPa
4、常用的压力计可分为机械压力计和电学式压力计。测量范围从超真空（ ）到超高压（ 280 Pa ）13133 10 Pa3.2.1 机械式压力计机械式压力计有液柱式、活塞式、弹性式等第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术73.2 压力传感器压力传感器1.液柱式压力计 原理是使压力与液柱所产生的力相平衡，用液柱高度测量压力，常用的有型管式、单管式、浮子式等多种，主要用于表压，差压及压力电传送或压力标准等场合，如风力表、水压表。 GK4-PM43.26型液柱式压力计，测量介质为纯水、纯水银。立式测量范围为水柱820kPa、水银100200kPa，精度为一个刻度格，操作方法为手动应
5、用，可校验高精度压力表，利用液柱读取测量值。2.活塞式压力计 原理是利用在自由运动活塞上，被测压力所形成的力与标准重物所产生的力相平衡而测得压力。根据砝码及活塞本身重量的大小来判别被测压力的数值。根据结构不同，活塞式压力计分为密封式和非密封式两种形式。非密封式得到广泛应用。 活塞式压力计广泛应用在基准、标准以及校验其他压力表的工作中。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术83.2 压力传感器压力传感器3.弹性式压力计 原理是利用各种弹性元件作为感受件，弹性元件受力后的反作用力与被测压力平衡，此时弹性元件的变形就是被测压力的函数，可以用测量弹性变形来测得压力。测量范围宽10
6、Pa100Pa。目前使用普遍的弹性元件有三类：薄膜式；波纹式；弹簧管式。 力平衡式压力计的原理是被测压力或压差作用于弹性敏感元件上，弹性敏感元件感受压力作用并将其转换为位移或力，并作用与力平衡系统，力平衡系统受力后将偏离原有的平衡状态；由偏差检测器输出偏差值至放大器；放大器将信号放大并输出电流（或电压）信号，电流信号控制反馈力或力矩发生机构，使之产生反馈力，与作用力平衡时，仪表处于新的平衡状态；显示机构可输出与被测压力或压差相对应的信号。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术93.2 压力传感器压力传感器3.2.2 电学式压力传感器1.电阻应变片式压力传感器可测范围20.
7、5100kgf/m精度0.5%2%，常用的有柱形、环形、梁式和轮辐式第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术103.2 压力传感器压力传感器LpEEA电阻应变仪测出：2(1)L 212() /4ADDA为筒体截面积：第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术113.2 压力传感器压力传感器2.电容式压力传感器 采用变电容测量原理，将由被测压力引起的弹性元件的位移变形转变为电容的变化，测出电容量便可知道被测压力的大小。ACd为电容极板间介质的介电常数，A为两平行板相对面积，d为两平行板间距测量范围在1010000mmH2O,精度在0.2%左右。3.压阻式压力
8、传感器 固体受力后电阻率发生变化的现象称为压阻效应。 特点是：灵敏度高，频率响应高；测量范围宽，精度高，工作可靠。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术123.2 压力传感器压力传感器4.压电式压力传感器 利用压电效应制造而成。某些晶体介质，当沿着一定方向受到机械力作用发生变形时，就产生了极化效应，而在其某些表面上会差生电荷，当机械力撤掉之后，又会重新回到不带电的状态，此现象称压电效应。 常用的压电材料有压电晶体（如石英晶体）和压电陶瓷（钛酸钡）。产生的电荷量与作用力的关系：QpkS5.差动变压器式压力传感器由弹性敏感元件和差动变压器构成的压力传感器。 它的弹性敏感元件作
9、为受力机构，把被测压力转换成位移，再用差动变压器把位移转换为与被测压力成一定关系的电信号。又称电感式压力传感器。 测量范围098066.5Pa，精度在0.5%左右。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术133.3 位移传感器位移传感器3.3.1 电感式位移传感器 基于电磁感应原理，将被测非电量转换为电感量变化，有自感式和互感式之分。 电涡流式位移传感器式典型的自感式位移传感器； 差动变压器式位移传感器式应用较多的互感型位移传感器。1.电涡流位移传感器 利用电涡流原理设计而成，可以实现静态和动态地、非接触、高线性度、高分辨率地测量金属表面与传感器探头之间的距离及其变化。第第
10、3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术143.3 位移传感器位移传感器 根据楞次定律，电涡流将产生一个新的交变磁场H2，H2与H1方向相反，因此抵消部分原磁场，从而导致线圈的电感量L、阻抗Z和品质因数Q发生变化，这些变化与线圈和被测道题之间的具体有关，测量电路的任务就是把这些参数变换成与被测位移量成线性关系的电压或电流。（1）桥路 Z1和Z2为线圈阻抗，可以是差动式传感器的两个线圈阻抗，也可以是一个传感器和平衡用的固定线圈。 它们与电容C1、C2，电阻R1、R2组成电桥的四个臂。 电源u由振荡器供给，震荡频率根据涡流式传感器的需求选择。 电桥将反应线圈阻抗的变化，把线圈阻抗变
11、化转换成电压幅值的变化。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术153.3 位移传感器位移传感器（2）谐振调幅 该电路的特征是由传感器线圈的等效电感和一个固定电容组成的并联谐振回路，由频率稳定的振荡器（如石英振荡器）提供高频激励信号。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术163.3 位移传感器位移传感器（3）谐振调频电路 传感器线圈接在LC震荡器中作为电感使用。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术173.3 位移传感器位移传感器 VLN型为电涡流式位移传感器，工作电压为1530VDC，输出电流为5mA输出电压为010VDC，线性
12、距离416mm，响应时间5ms，环境温度为-2575C输出形式为双态通用，驱动形式为运放驱动。 VPD型位移传感器线性距离为840mm，其他与VLN型相同。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术183.3 位移传感器位移传感器2.差动变压器式位移传感器 12yeee当衔铁的位置居中时12,0yee e当衔铁的位置上移时12,0yee e当衔铁的位置下移时12,0yee e第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术193.3 位移传感器位移传感器 该图用于小位移的差动相敏检波电路的工作。 当没有信号输入时，铁心处于中间位置，调节电阻R，使零点残余电压减小；
13、当有信号输入时，铁心移上或移下，其输出电压经过放大、相敏检波、滤波后得到直流输出。 差动变压器精度高达0.1um、线圈变化范围打、结构简单、稳定性好。 常用于没有中间放大的场合，不适宜于高频动态测量。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术203.3 位移传感器位移传感器供电：5VDC、12VDC、24VDC可选，输出：05V、420mA可选第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术213.3 位移传感器位移传感器3.3.2 电容式位移传感器输出灵敏度2001000mV/mm，测量范围20mm，线性度0.050.3可用于压力、应变、液位等能转换成直线位移的
14、各种机械物理量的测试。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术223.3 位移传感器位移传感器1.调频测量电路第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术233.3 位移传感器位移传感器2.二极管双T形电路012122(2)()()()LLLECCLLRRRR RRUUIICCRRRRT第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术243.3 位移传感器位移传感器第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术253.3 位移传感器位移传感器3.3.3 光栅式位移传感器 光栅的特点是测量精度高（可达 ）、响应速度快和量程范围大。用于
15、精密机械的位移测量。1 m 光栅传感器工作的基础是莫尔条纹。 其基本结构如下图。PWW表示条纹宽度P表示光栅栅距表示光栅条纹间的夹角第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术263.3 位移传感器位移传感器 光栅移动时产生的莫尔条纹明暗信号可以用光电元件接收，通常用光电池。上图有四块光电池，产生的信号相位彼此相差90，对这些信号进行适当的处理，即可彼岸成光栅位移量的测量脉冲。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术273.3 位移传感器位移传感器 ILCD是增量型精密光栅测量系统。ILCD系列光栅尺将直线的位移变化转换为脉冲信号。脉冲信号的数量对应移动的距
16、离脉冲频率则反映了运动速度。 信号为矩形方波，相差为90的A相和B相两路波形能够指示出移动距离以及运动方向。Z相波形为零位脉冲信号，一般每50mm一个信号。具有1801850Mm的各种型号，工作电压5V，输出信号RS422、20mA。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术283.3 位移传感器位移传感器3.3.4 感应同步器 分为直线和圆盘两种。直线感应同步器有定尺较长（200mm以上可根据测量行程的长度选择不同规格长度），定尺上刻有均匀节距的绕组；滑尺表面刻有两个绕组，正弦绕组和余弦绕组。 滑尺在通有电流的定尺表面相对运动，产生感应电势。第第3 3章章 机电系统中的传感
17、器技术机电系统中的传感器技术293.3 位移传感器位移传感器 圆盘式感应同步器转子相当于直线式的滑尺，定子相当于直线式的定尺，定子中的两个绕组错开1/4节距。 感应同步器具有对环境要求低、工作可靠、抗干扰强、测量精度很高、维护方便、寿命长、制造工艺简单等优点。 感应同步器的检测系统采用不同的励磁方式，一类是以滑尺（或定子）励磁有定尺（定子）取出感应电动势；另一类相反。输出信号也可以采用不同的处理方式：分为鉴相式、鉴幅式、脉冲调宽式。3.43.6节自学内容第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术303.7 温度传感器温度传感器3.7.1 温度传感器00( , )( )( )a
18、bABABEt tetett为热端温度，t0为冷端温度第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术313.7 温度传感器温度传感器第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术323.7.2 热敏电阻3.7 温度传感器温度传感器 热敏电阻式电阻式温度传感器的一种。 一般把金属氧化物陶瓷半导体材料经成形、烧结等工艺制成的测温元件称热敏电阻；把金属导体如铜、镍、铂制成的测温电阻称为热电阻。 热敏电阻式中低温区常用的一种温度检测器。 根据温度系数正负分为：PTC热敏电阻与NTC热敏电阻； 根据不同的用途分为：负指数型NTC；突变型NTC； PTC热敏电阻分为突变型与线性型两类。 NTC测量范围为-50300C，高温热敏电阻可测到700C，低温热敏电阻可测到-250C。热敏电阻不适用于高精度温度测量及控制，小范围内有较好的精度。第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术333.7 温度传感器温度传感器3.7.3 热电阻 主要材料有铂、铜和镍。主要用于高精度温度测量和标准测温装置。 铂电阻在0C时的R0有25欧姆、100欧姆等几种。分度号用Pt25、Pt100 铜电阻R0为50欧姆、100欧姆两种，分度号用Cu25、Cu100第第3 3章章 机电系统中的传感器技术机电系统中的传感器技术343.7 温度传感器温度传感器
