1、第七章第七章 电力系统调度自动化电力系统调度自动化电力系统调度电力系统调度(1)事故原因)事故原因外因外因 雷雨、风暴、雪雷雨、风暴、雪 鸟兽鸟兽内因内因 设备内部隐患设备内部隐患 人员操作水平欠佳人员操作水平欠佳(2)预想事故分析)预想事故分析 对运行的系统,预对运行的系统,预想若干事故进行分析、想若干事故进行分析、计算,选择适当运行计算,选择适当运行方式。方式。国家调度中心网局调度中心地区调度中心省级调度中心县级调度中心直属电厂地方电厂省属电厂直属变电站地方变电所变电所省属变电站具有着两种功能的电力系统调度自动化系统称为具有着两种功能的电力系统调度自动化系统称为能量管理系统能量管理系统(
2、EMS )电力系统监控系统电力系统监控系统( SCADA )第二节第二节 远方终端(远方终端(RTU)一、远方终端的概念一、远方终端的概念远方终端(远方终端(RTURTU)又称远动终端,是电网监)又称远动终端,是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置,检测并传输各终端(发电厂或变电远动装置,检测并传输各终端(发电厂或变电站)的信息,并执行调度中心发给厂、所的命站)的信息,并执行调度中心发给厂、所的命令。是电网调度自动化系统在基层的令。是电网调度自动化系统在基层的“耳目耳目”和和“手脚手脚”。远方终端的任务远方终端的任务数据采集数据采集数据
3、通信数据通信执行命令执行命令其他功能其他功能模拟量:模拟量:P、Q、U、I数字量:电厂坝前、坝后水位等数字量:电厂坝前、坝后水位等脉冲量:脉冲电能表的输出脉冲(电能计量)脉冲量:脉冲电能表的输出脉冲(电能计量)开关量:断路器、隔离开关、继电保护的状态开关量:断路器、隔离开关、继电保护的状态YCYX向调度中心发送采集的本厂、所数据向调度中心发送采集的本厂、所数据接收调度端下达的各种命令接收调度端下达的各种命令命令,完成命令,完成操作操作YXYC主主CPU分分CPU地址总线:选通地址总线:选通电压形成回路电压形成回路采样保持采样保持低通滤波低通滤波多路转换开关多路转换开关A/D转换转换电压形成回路
4、电压形成回路低通滤波低通滤波A/D转换:转换: 模拟天平称重法,最高电压砝码与之比较模拟天平称重法,最高电压砝码与之比较 电压砝码总和电压砝码总和多路转换开关:多路转换开关: 受受CPU控制的高速电子切换开关,控制的高速电子切换开关, 被选通的一路可进入被选通的一路可进入A/D转换器转换器开入:光电耦合器开入:光电耦合器开出:光敏三极管开出:光敏三极管并行传输并行传输机理:机理:8位二进制,位二进制,8+1根线,每根线传送一位码元根线,每根线传送一位码元特点:传输速度快(百兆字节特点:传输速度快(百兆字节/s),通信规约简单),通信规约简单 所需信号线多,成本高所需信号线多,成本高应用:传输距
5、离短、高速的场合应用:传输距离短、高速的场合串行传输串行传输机理:一回传输线(机理:一回传输线(2根),一个一个码元传输根),一个一个码元传输特点:所需信号线少,成本低特点:所需信号线少,成本低 传输速度慢,通信规约复杂传输速度慢,通信规约复杂应用:厂、所与调度普遍应用应用:厂、所与调度普遍应用2 2 串行数据的发送和接收串行数据的发送和接收3 3 串行传输的格式串行传输的格式(1)异步传输)异步传输存在起始位和终止位,有效信息比低,传输效率低存在起始位和终止位,有效信息比低,传输效率低(2)同步传输)同步传输无起始位和终止位,有效信息长,传输效率高无起始位和终止位,有效信息长,传输效率高有效
6、信息有效信息1011001附加奇校验位附加奇校验位1合成码合成码101100111010001110010011有效信息有效信息1011001附加奇校验位附加奇校验位0合成码合成码101100101011001110010010数据单向传送,只能发送或只能接受指令数据单向传送,只能发送或只能接受指令可互为发、收端,采用切换方式分时交替进行可互为发、收端,采用切换方式分时交替进行可同时发送和接收数据。可同时发送和接收数据。4线线P、Q、U、I等等1 基本问题基本问题(1)概念)概念(2)内容)内容语言;操作步骤;查错及其应对方法语言;操作步骤;查错及其应对方法(3)组成)组成代码;控制字符;格式
7、;应答方式;通信方式代码;控制字符;格式;应答方式;通信方式3 微波中继通信(1)值班主机)值班主机与系统服务器及与系统服务器及SCADA工作站通信工作站通信与各与各RTU通信,通信规约处理通信,通信规约处理切换装置的动作切换装置的动作设置终端服务器的参数设置终端服务器的参数(2)备用主机)备用主机监听值班主机工作情况监听值班主机工作情况监听次要通道的信息监听次要通道的信息终端服务器终端服务器16个串行通信口个串行通信口双备份双备份64个个 RTU需要需要8台终端服务器台终端服务器发电计划发电计划水电计划水电计划交换计划交换计划检修计划检修计划状态估计状态估计安全约束安全约束发电计划是发电计划是EMS中发中发电级的核心电级的核心应用软件应用软件母线的负荷预测系统的负荷预测长期负荷预测中期负荷预测短期负荷预测超短期负荷预测1小时以内,用于质量控制、安全监视、预防控制1日到1周,火电分配,水火协调1月到1年,机组检修数年到数十年,电源发展,网络规划时刻时刻t的正常的正常负荷分量负荷分量时刻时刻t的天的天气敏感负荷气敏感负荷时刻时刻t的特的特别事件负荷别事件负荷时刻时刻t的随机的随机分量负荷分量负荷