术前准备：1、常规；2、阿司匹林等抗凝药物停药2周；3、尿培养穿刺点的选择：十一肋间、十二肋下碎石通道的选择：标准通道、微通道、多通道、穿刺定位方向的选择：B超及X线定位碎石器械的选择：气压弹道、超声碎石器、ems、激光碎石器；术中双J管的置入并发症的处理：出血、损伤、尿脓毒血症输尿管软镜retrograde intrarenal surgery术前放置爽J管2周、置入斑马导丝沿斑马导丝置入输尿管鞘、沿导丝置入软镜、置入钬激光光纤，粉末化碎石、时间控制2小时之内、
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