1、 掌握晶闸管直流可逆调速系统的安装、调试方法；熟悉变频器的基本工作原理；掌握变频器的安装、接线及参数设定方法；熟悉变频器的应用及维护方法。目目 录录目目 录录IGBT的图形符号及等效电路如图1-1所示。图1-1IGBT的图形符号及等效电路a）IGBT图形符号 b）等效电路集成门极换流晶闸管(IGCT)是一种中压、大功率半导体开关器件。IGCT的图形符号和门极驱动电路如图1-2所示。图1-2IGBT的图形符号和门级驱动电路a）IGBT图形符号 b）门机驱动电路图1-3三相IGBT逆变器原理图IPM具有的特点如下：1）开关速度快，驱动电流小，控制驱动更为简单。2）内含电流传感器，可以高效迅速地检测
2、出过电流和短路电流，能对功率芯片给予足够的保护，故障率大大降低。3）由于在器件内部电源电路和驱动电路配线设计上的优化，所以由浪涌电压、门极振荡、噪声引起的干扰等问题均能有效地得到控制。4）保护功能较为丰富，如电流保护、电压保护、温度保护一应俱全，随着技术的进步，保护功能将进一步日臻完善。智能电力模板内部的基本结构图如图1-4所示。智能电力模板内部的基本结构图应用实例如图1-5所示。图1-4智能电力模板内部的基本结构图图1-5智能电力模板应用电路1.1.有源逆变的工作原理有源逆变的工作原理1）90时，装置处于整流状态。2）90时，装置处于逆变状态。3）在电动机电动势作用下，晶闸管装置则将直流电转
3、变成交流电，并将电能送回电网。图1-6有源逆变工作原理2.2.实现有源逆变的必须条件实现有源逆变的必须条件3）当逆变电压 U U d 大于电动机的电动势 E E 时，逆变电流与电动机不能形成通路而处于阻断状态。1）直流侧必须外接与直流电流 I I d 同方向的直流电源 E E，其数值要稍大于 。U U d2）逆变器必须工作在逆变角 90（90）的区域内，使 0。U U d1.反并联电路中的环流（1）环流 静态环流 是指晶闸管装置在固定的触发延迟角之下稳定工作，系统中出现环流。图1-7反并联电路中的环流（2）动态环流 是指当触发器的控制电压突然改变时，系统从一种状态变为另一种工作状态的过渡过程中
4、产生的环流。图1-7反并联电路中的环流2.环流的二重性 一般说，产生环流是不利的，但环流又有它有利的一面，少量的直流环流可以作为晶闸管的基本负载。图1-9三相桥式电路中的环流1.自然环流可逆调速系统（1）系统组成图1-10自然环流可逆调速系统（2）角度控制和电流限制 为了防止逆变颠覆，对于最小逆变min 必须严格控制。为了限制主回路反向的最大电流，正反向的限幅值可以根据生产机械对正反向的加速度要求而定。图1-12晶闸管可逆调速系统（3）系统的工作过程（4）正向制动停车1）电动机停止状态2）电动机正向启动运转图1-13给定环流的可逆调速系统1）本桥逆变阶段2）它桥制动阶段2.给定直流环流和可控环
5、流的可逆调速系统（1）给定环流系统图1-14可控环流的可你调速系统（2）可控环流系统1.逻辑无环流可逆调速系统的分类图1-15逻辑无环流可逆调速系统的工作原理2.可逆系统对逻辑装置的基本要求1）在任何情况下，两组晶闸管绝不能同时有触发脉冲，一组工作时，必须封锁另一组脉冲。2）当转矩极性鉴别信号 U U si 改变极性时，必须等到零电流检测器发出“零电流”信号后，才允许发出逻辑切换指令，为此必须根据转矩极性和零电流检测信号进行逻辑判断。3）发出切换指令后，经过关断等待时间的延时封锁原导通组脉冲，在经过触发等待时间后才能开放另一组。3.双闭环逻辑无环流可逆调速系统的控制原理图1-16双闭环逻辑无环
6、流可逆调速系统的工作原理（1）主电路图1-17调速系统主电路（2）触发电路图1-18集成触发电路（3）速度调节器图1-20速度调节器工作原理（4）电流调节器图1-21电流调节器工作原理（5）反号器图1-22反号器工作原理（6）转矩极性鉴别器图1-23转矩极性鉴别器a）工作原理 b）输入特性（7）零电流检测器器图1-24零电流检测器工作原理a）工作原理 b）输入特性（8）逻辑控制器图1-25逻辑控制器1）逻辑判断电路2）延时电路3）逻辑保护电路4）推电路5）脉冲输出控制电路逻辑控制器有以下部分组成：（9）电流变换器图1-26电流变送器原理图1）先进行部件调试，后进行系统调试。2）先进行开环调试，
7、后进行闭环调试。3）先进行电阻性负载，后调试电感性负载。4）先进行内环试，后调试外环。5）先进行不可逆调试，后进行可逆调试。4.双闭环无电流可逆调速系统的安装、调试（1）调试原则（2）单元部件调试1）电流调感器（ASR ASR）的调试。2）电流调感器（ACR ACR）的调试。3）电平检测器的调试4）反号器（AR AR）的调试。5）逻辑控制器（DLC DLC）的调试。（3）系统开环调试1）系统保护措施2）相序及相位检查3）系统开环调试1）保护环节的整定。（4）闭环调试2）无环流不可逆调试 过电流继电器的整定 欠励磁继电器的整定 过电压继电器的整定 超速继电器的整定 电源断相和电源电压监视 电环流
8、的调试 速度变换器的调试 观察系统的动态波形3）无环流可逆调试。1.交流异步电动机变频调速原理2.变频调速系统的控制方式E1=4.44kr1f1N1 m式中 E1气隙磁通在每相定子绕组中感应电动势的有效值(V);f1定子频率(HZ);N1 每相定子绕组串联匝数;kr1 与绕组有关的结构常数;m 每极气隙磁通量(Wb).（1）基频以下调速（2)基频以上调速图1-29基频以下调速时的机械特性图1-30基频以下调速时的机械特性3.PWM控制技术图1-31SPWM波形a)等效波形 b)仿真波形1.通用变频器的外形结构图1-32变频器的基本结构图1-33主电路接线端2.主电路接线端3.控制端子图1-34
9、控制电路接线端子4.操作面板图1-35操作面板1.按照变换环节分类（1）交-交变频器（2）交-直-交变频器2.按照滤波方式分类（1）电压源型变频器（2）电流源型变频器图1-36 电压源型和电流源型交-直-交变频器a)电压源型 b)电流源型1.输入侧的额定值2.输出侧的额定值（1）输出电压UN（2）输出电流IN（3）输出容量SN（4）配用电动机功率PN（5）超载能力3.频率指标（1）频率范围（2）频率精度（3）频率分辨率1.交-直部分（1）整流电路（2）滤波电容（3）限流电阻（4）电源指标HL图1-37电压源型交-直-交变频器主电路的基本结构2.直-交部分（1）逆变管V1 V6（2）续流二级管V
10、D7 VD12（3）缓冲电路3.制动电阻和制动单元（1）制动电阻（2）制动单元1.U/f控制通用变频器（1）普通U/f控制通用变频器 1)主要特点 优点包括:转速开环控制,无速度传感器,控制电路简单,使用通用标准异步电动机,通用性强,性价比高.不能准确地调整电动机转矩补偿和适应转矩的变化。缺点如下:无法准确地控制电动机的实际转速。转速极低时，由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力。2)接线原理图1-38 变频控制电路与外围接线（2）具有恒定磁通功能的U/f控制通用变频器图1-39恒定电磁转矩控制电路工作原理2.矢量控制通用变频器 矢量控制系统的基本思想是:交流异步电动机的转子能够旋转的原因是交流
11、电动机的定子能够产生旋转磁动势;而旋转磁动势是交流电动机 三相对称静止绕组A,B,C,通过三相平衡的正弦电流所产生的.但是,旋转磁动势并不一定非要三相平衡,在空间位置上互相”垂直”;在时间上互差120。电角度的两相绕组通以平衡的电流,也能产生旋转磁动势.3.直接转矩控制（1）直接转矩控制的基本思想1)转矩控制.2)磁链控制.（2）直接转矩控制的主要特点1)直接转矩控制技术是直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩.2)直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链,只要知道定子电阻就可以把它观测出来.3)直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电动机的数学模型和控制其各物理
12、量.4)直接转矩控制强调的是转矩的直接控制与效果.图1-42直接转矩系统结构1.变频器运行频率的设定方法（1）给定频率设定方法1)面板给定.2)预置给定.3)外接给定.4)通信给定.图1-43三菱FR-E500系列变频器操作面板（2）变频器的外接给定配置1)外接电压给定信号控制端.2)外接电流给定信号的控制.3)辅助给定.图1-44变频器的给定信号控制端子2.变频器运行频率范围的设定（1）基本频率和最高频率（2）上限频率和下限频率（3）回避频率 图1-45上,下限频率 图1-46回避区（4）载波频率设定（5）瞬停再启动3.变频器的启动（1）变频器的启动（2）升降速1)启动频率.2)启动前直流制
13、动.1)升速时间.2)降速时间.3)升降速方式.图1-48线性升速方式 图1-49 S形升速方式4.变频器的制动（1）直流制动（2）外接制动电阻和制动单元（3）整流回馈制动 图1-50设定直流制动的要求 图1-51制动电阻接线情况 图1-52整流回馈电路工作原理5.微机设置变频器的参数和功能（1）接口与标准转换（2）系统硬件连接1)通信电缆的连接方法如下:图1-53有RS-485接口的计算机与多台变频器的连接 图1-54带有RS-232接口的计算机与多台变频器的连接2)端子接线方法:图1-55带有RS-485的计算机与单台变频器的接线第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统图1-56带有
14、RS-485的计算机与多台变频器的接线(3)软件的初始化与操作界面 1)通信的初始化。变频器串行通信的初始化。第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统 计算机串行通信的初始化。2)三菱变频器设置软件的使用。启动VFD Setup s-w软件。图1-57设置窗口第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统 设置变频器的型号和容量。图1-58变频器的型号和容量设置第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统 通信设置。图1-59通信设置第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统 变频器参数的设置。图1-60完全参数设置界面第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统 变频器运行的显
15、示。图1-61示波器显示界面第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统(1)变频器容量的选择(2)变频器类型的选择 1)对于风机和泵类负载 2)对于恒转矩负载，3)被控对象具有一定的动态、静态指标要求 4)可控对象具有较高的动态、静态指标要求1.1.变频器的选择变频器的选择第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统(1)电动机的工作状态图1-62起升机构的组成2.2.变频机在生起机构的应用变频机在生起机构的应用第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统(2)起升机构对拖动系统的要求 1)速度调节范围 2)上升时的预备级速度 3)重力势能的处理 4)制动方法 5)溜钩问题的解决(3)
16、起升机构的变频调速改造1)电动机的选择：选用变频专用电动机。直接配用变频器。转子绕组短接，并把电刷抬起第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统2)变频器容量的选择式中IMN电动机额定电流（A）；k1所需最大转矩与电动机额定转矩之比；k2=1.5（变频器的过载能力）；k3=1.1（余量）。第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统图1-64电源反馈器件的接法4)电能的反馈 电源反馈器件的接法3)制动电阻的选择：第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统 变频器运行的显示。图1-61示波器显示界面第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统(1)变频器容量的选择(2)变频器类型的选
17、择 1)对于风机和泵类负载 2)对于恒转矩负载，3)被控对象具有一定的动态、静态指标要求 4)可控对象具有较高的动态、静态指标要求1.1.变频器的选择变频器的选择第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统(1)电动机的工作状态图1-62起升机构的组成2.2.变频机在生起机构的应用变频机在生起机构的应用第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统(2)起升机构对拖动系统的要求 1)速度调节范围 2)上升时的预备级速度 3)重力势能的处理 4)制动方法 5)溜钩问题的解决(3)起升机构的变频调速改造1)电动机的选择：选用变频专用电动机。直接配用变频器。转子绕组短接，并把电刷抬起第一章 电气传
18、动与自动控制第三节 变频调试系统2)变频器容量的选择式中IMN电动机额定电流（A）；k1所需最大转矩与电动机额定转矩之比；k2=1.5（变频器的过载能力）；k3=1.1（余量）。第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统图1-64电源反馈器件的接法4)电能的反馈 电源反馈器件的接法3)制动电阻的选择：第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统 具有电源反馈功能的变频器图1-65具有电源反馈功能的变频器第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统5)公用直流母线。图1-66公用直流母线第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统(4)变频调速方案 1)控制要点：控制模式。起动方式。制
19、动方法。点动制动。2)调速方案：变频器的选型。机构的调整。第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统3)控制电路图1-67吊钩的变频调速方案第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统 (1)环境温度 (2)环境湿度 (3)安装场所 (4)安装空间图1-68变频器的安装空间1.1.变频器的安装环境变频器的安装环境第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统(1)变频器的发热与散热变频器散热很重要。1)变频器的发热。2)变频器的散热。(2)变频器的接线 1)主电路的接线。图1-70主电路接线2.2.变频器的安装变频器的安装(5)其他条件第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统(1)
20、变频器的发热与散热变频器散热很重要。1)变频器的发热。2)变频器的散热。(2)变频器的接线 1)主电路的接线。图1-70主电路接线2.2.变频器的安装变频器的安装(5)其他条件第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统 2)控制电路的接线。模拟量控制线 开关量控制线 变频器的接地(1)通电前的检查 1)外观、构造检查。2)电源电压、绝缘电阻的检查。(2)变频器的通电和预置2.2.变频器的调试变频器的调试第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统 1)熟悉键盘。2)进行功能预置。3)将外部输入控制线接好(3)电动机的空载试验(4)拖动系统的起动和停机 1)起转试验。2)起动试验。3)停机
21、试验。(5)拖动系统的负载试验第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统(1)变频器检查注意事项(2)日常检查项目(3)定期检查的主要项目及维护方法(4)零部件的更换 1)冷却风扇 2)滤波电容器 3)继电器和接触器 4)熔断器1.1.变频器的检查变频器的检查第一章 电气传动与自动控制第三节 变频调试系统表1-3变频器常见故障现象和故障原因2.2.通用变频器故障诊断方法通用变频器故障诊断方法第一章 电气传动与自动控制第四节 常用传感器图1-74力矩式自整角发送机接收机的工作原理1.1.自整角机的分类自整角机的分类2.2.自整角机的使用方法自整角机的使用方法第一章 电气传动与自动控制第四节
22、常用传感器图1-75旋转变压器的工作原理 旋转变压器可分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器和比例式旋转变压器。1.1.特点及分类特点及分类第一章 电气传动与自动控制第四节 常用传感器图1-76旋转变压器测量相位差的电路2.2.旋转变压器用作相位差检测旋转变压器用作相位差检测3.3.正余弦旋转变压器正余弦旋转变压器第一章 电气传动与自动控制第四节 常用传感器图1-77绝对式编码器的工作原理1.1.绝对式编码器绝对式编码器第一章 电气传动与自动控制第四节 常用传感器 由检测头、脉冲编码盘以及发光二极管的驱动电路和光敏晶体管的电检测电路组成。2.2.增量式编码器增量式编码器第一章 电气传动与自动控制
23、第四节 常用传感器(1)直线式感应同步器1.1.特点及分类特点及分类(2)圆盘式感应同步器图1-78直线式感应同步器图1-79圆盘式感应同步器第一章 电气传动与自动控制第四节 常用传感器(1)采用感应同步器作鉴幅型位移变换元件图1-80鉴幅型感应同步器闭环位移检测系统的结构框图2.2.感应同步器的几种用法感应同步器的几种用法(2)采用感应同步器进行鉴相型位移检测第一章 电气传动与自动控制复 习 思 考 题1.IGCT的特点是什么？IPM的特点是什么？2.晶闸管直流调速系统中，有环流和无环流相比各自的特点是什么？3.ASR、ACR为何要限幅？如何调整？4.如何测定速度反馈极性？如何调整反馈系数？5.直流脉宽调制调速和晶闸管可控整流调速相比，有什么特点？6.电力拖动系统中应用变频调速有哪些优点？7.变频器容量和类型的选择原则是什么？8.变频调速系统中，采用公用直流母线与电源反馈相结合的供电方式，有什么特点？9.用变频器改造或设计一个设备电气系统。
