1、1、了解并熟悉逻辑选触无环流可逆直流调速系统的组成。2、熟悉逻辑选触无环流系统中各元件环节的工作原理。3、初步掌握逻辑选触无环流可逆调速系统的调试步骤和方法，了解逻辑无环流系统的正反切换特征。一、实验目的一、实验目的1、预习相关理论知识 (1)复习教材中有关内容，理解电路的工作原理。（2）学习实验指导书中有关电路的内容，掌握电路工作原理及调试方法。2、写预习报告 (1)实验的目的 (2)实验线路图 (3)实验仪器与设备 (4)实验内容与步骤 (5)实验注意事项 (6)预习题目的回答二、要求学生实验前做的工作二、要求学生实验前做的工作1、电力电子技术实验装置 1台2、示波器 1台3、直流电动机直
2、流发电机测速发电机机组 1套4、万用表 1台5、电抗器 1台三、实验设备及仪器三、实验设备及仪器四、实验电路图四、实验电路图32-1 逻辑选触无环流可逆直流调速系统实验电路 图32-2 给定与速度反馈单元板FGS原理图图32-3 电流反馈器TVC单元板原理图图32-4 逻辑控制器DLC的原理框图图32-5 电流调节器ACR单元板原理图 图32-4 逻辑控制器DLC的真值表图32-6 速度调节器ASR单元板原理图 1、触发及整流装置工作状态检查（1）用双踪示波器检查触发板的双脉冲是否正常，要求两 个脉冲间相差60。（2）调整总偏电压Up，使UK=0时,=90,改变UK确定脉冲的移相范围和对应的U
3、K值。（3）观察整流电压Ud的波形，检查六个波头是否对称。2、调节器ASR、ACR的整定 参照实验30和实验31对ASR、ACR进行检验，并根据GTD的 移相特性计算出时ACR的输出限幅值并加以整定。五、实验内容五、实验内容 3、零速封锁环节状态检测 零速封锁环节有两个输入端，分别送入给定电压Ugn和速度反馈信号Ufn,当ASR面板上的钮子开关置“封锁”位时，用万用表检测Ugn和Ufn若均为零值，则UFS输出应为+15V，使场效应晶体管导通，ASR的反馈网络被短接，输出为零。若Ugn和Ufn二者中任何一个电压大于0.2V，则UFS输出为-15V，场效应晶体管夹断，ASR投入工作。当ASR面板开
4、关置于“解除”位时，则UFS输出端始终为-15V。4、转矩极性鉴别环节与零电流检测环节输出特性检测为了使系统在停车时逻辑控制器DLC有明显的起始状态，对转矩极性鉴别的输出要求如下：电机正转时，Ugi1为负值，输出UM为“1”态。电机反转时，Ugi2为正值，输出UM为“0”态。对零电流则输出的要求如下:主回路电流接近于零，Uf0 0.6V时，输出UI为“0”态。由给定器FGS输出电压送到极性鉴别器的输入端，用万用表检测鉴别器的输出端，改变Ugn观测输出特性是否符合要求，并记录相应转折的输入、输出电压值，调节偏移电位器RP1可改变转折点的位置，在逻辑无环流调速系统中电平检测器的环宽一般要求在0.2
5、0.3V，零电流检测器的偏置电压一般为0.30.4V。5、无环流逻辑控制环节逻辑关系检测 将转矩极性鉴别和零电流检测的输出信号UM和UI分别接到与非门的输入端，将给定器FGS的两个给定电压作为转矩极性鉴别和零电流检测的输入信号，改变极性鉴别器的输出电平状态，用指示灯检查逻辑控环节的逻辑状态是否符合真值表要求。6、逻辑选触无环流可逆调速系统综合试验 逻辑选触无环流可逆调速系统综合试验的步骤如下:(1)按实验3调试中所取得的ACR、ASR的参数、限幅值和电流、转速反馈的极性及系数整定各调节单元，系统按逻辑无环流可逆线路，然后分别加正向或反向给定电压，确保正反向运行正常。(2)利用给定器FGS上的切
6、换开关反复切换给定电压的极性，用长余辉示波器检查正反向切换运行过程是否正常，观察DLC的信号指示情况。(3)用示波器拍摄以下运行状态时Ugn、Id、n的动态波形。1)给定值Ugn阶跃变化，正向起动反向起动反向切换到正向正向切换到反向反向停车。2)电机稳定运行到额定转速，然后固定给定值Ugn不变，突加和突减负载实验(由20%100%Ied)。*(4)改变ASR的比例放大倍数或积分时间常数，研究调节器参数对系统动态性能的影响趋势。(有*号的为选做项目）(1)电流、转速闭环前一定要确认反馈信号的极性，保证是负反馈连接。(2)必须保证无环流逻辑装置DLC工作逻辑正确后才允许系统正反向切换运行。六、实验说明及注意的问题六、实验说明及注意的问题
