1、目录1 概述电力系统稳定性概念 电力系统稳定性问题就是当系统在某一正电力系统稳定性问题就是当系统在某一正常运行状态下受到某种干扰后，能否经过常运行状态下受到某种干扰后，能否经过一定的时间后回到原来的运行状态或者过一定的时间后回到原来的运行状态或者过渡到一个新的稳态运行状态的问题。如果渡到一个新的稳态运行状态的问题。如果能，则认为系统在该正常运行状态下是稳能，则认为系统在该正常运行状态下是稳定的。不能，则系统是不稳定的。定的。不能，则系统是不稳定的。电力系统稳定的破坏，将造成大量用户供电力系统稳定的破坏，将造成大量用户供电中断，甚至导致整个系统的瓦解，后果电中断，甚至导致整个系统的瓦解，后果极为
2、严重。极为严重。1 概述功角的含义 发电机发电机q轴电势与无穷大系统电源电势之间轴电势与无穷大系统电源电势之间的相角差。的相角差。电磁功率的大小与电磁功率的大小与密切相关，密切相关，故故称称为为“功角功角”或或“功率角功率角”。电磁功率与功角电磁功率与功角的关系式被的关系式被称为称为“功角特性功角特性”或或“功率特功率特性性”。功角功角还表明了各发电机转子之间的相对还表明了各发电机转子之间的相对空空间间位置。位置。1 概述 功角稳定的概念 电力系统稳态运行时，系统中所有同步发电机均电力系统稳态运行时，系统中所有同步发电机均同步运行，即功角同步运行，即功角 是稳定值。是稳定值。系统在受到干扰后，
3、如果发电机转子经过一段时系统在受到干扰后，如果发电机转子经过一段时间的运动变化后仍能恢复同步运行，即功角间的运动变化后仍能恢复同步运行，即功角 能能达到一个稳定值，则系统就是功角稳定的，否则达到一个稳定值，则系统就是功角稳定的，否则就是功角不稳定。就是功角不稳定。也可能出现系统中同步发电机是维持同步运行，也可能出现系统中同步发电机是维持同步运行，但系统频率或电压不可控制的持续下降。此时系但系统频率或电压不可控制的持续下降。此时系统从功角意义上仍然是稳定的，但系统已失去了统从功角意义上仍然是稳定的，但系统已失去了稳定稳定即出现了频率稳定或电压稳定问题。即出现了频率稳定或电压稳定问题。1 概述电力
4、系统稳定性分类 电力系统稳定性包括：功角稳定频率稳电力系统稳定性包括：功角稳定频率稳定电压稳定定电压稳定 电力系统暂态分析电力系统暂态分析 书中提到的电力系书中提到的电力系统稳定性就指的是系统的功角稳定性。统稳定性就指的是系统的功角稳定性。1 概述功角稳定的分类 根据功角失稳的原因和发展过程，功角稳定可分为如下三类：静态稳定（小干扰）暂态稳定（大干扰）动态稳定（长过程）1 概述 静态稳定 定义：指电力系统在某一正常运行状态下受到小定义：指电力系统在某一正常运行状态下受到小干扰后，不发生自发振荡或非周期性失步，自动干扰后，不发生自发振荡或非周期性失步，自动恢复到原始运行状态的能力。如果能，则认为
5、系恢复到原始运行状态的能力。如果能，则认为系统在该正常运行状态下是静态稳定的。不能，则统在该正常运行状态下是静态稳定的。不能，则系统是静态失稳的。系统是静态失稳的。特点：静态稳定研究的是电力系统在某一运行状特点：静态稳定研究的是电力系统在某一运行状态下受到微小干扰时的稳定性问题。系统是否能态下受到微小干扰时的稳定性问题。系统是否能够维持静态稳定主要与系统在扰动发生前的原始够维持静态稳定主要与系统在扰动发生前的原始运行状态有关，而与小干扰的大小、类型和地点运行状态有关，而与小干扰的大小、类型和地点无关。无关。1 概述 暂态稳定 定义：指电力系统在某一正常运行状态下受到大定义：指电力系统在某一正常
6、运行状态下受到大干扰后，各同步发电机保持同步运行并过渡到新干扰后，各同步发电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来的稳态运行状态的能力。通常指的或恢复到原来的稳态运行状态的能力。通常指第一或第二振荡周期不失步。如果能，则认为系第一或第二振荡周期不失步。如果能，则认为系统在该正常运行状态下该扰动下是暂态稳定的。统在该正常运行状态下该扰动下是暂态稳定的。不能，则系统是暂态失稳的。不能，则系统是暂态失稳的。特点：研究的是电力系统在某一运行状态下受到特点：研究的是电力系统在某一运行状态下受到较大干扰时的稳定性问题。系统的暂态稳定性不较大干扰时的稳定性问题。系统的暂态稳定性不仅与系统在扰动前的运行状态有
7、关，而且与扰动仅与系统在扰动前的运行状态有关，而且与扰动的类型、地点及持续时间均有关。的类型、地点及持续时间均有关。定义：指电力系统在某一正常运行状态下受到小的或大的干扰后，在自动调节和控制装置的作用下，保持长过程运行稳定性的能力。如果能，则认为系统在该正常运行状态下是动态稳定的。不能，则系统是动态失稳的。特点：动态稳定的过程较长，参与动作的元件和控制系统更多、更复杂。（不讲）1 概述 动态稳定102 同步发电机组的机电特性 2.1 同步发电机组转子运动方程 2.2 发电机的电磁功率 2.3 电动势变化过程的方程式112.1 同步发电机组转子运动方程 2.1.1转子的机电运动方程推导 2.1.
8、2 惯性时间常数 2.1.3 同步发电机组转子运动方程的进一步认识122.1.1 转子机电运动方程的推导转子运动方程的二阶形式0ddt功角功角 是两转子之间的空间相对位置角是两转子之间的空间相对位置角qEUq轴轴0TP机械功率机械功率EP电磁功率电磁功率220JTET dPPPdt 22dddtdt两边求导132.1.1 转子机电运动方程的推导转子运动方程的状态方程形式00()TEJddtdPPdtT 0(1)1()TEJddtdPPdtT功率和电气角速度都是标幺值功率是标幺值，电气角速度是有名值注：习惯上标幺值不带（*）干扰后：稳态：1TEPPTEPP1功角 变化功角 不变142.1.2惯性
9、时间常数 发电机惯性时间常数的物理意义 发电机的惯性时间常数 系统的惯性时间常数152.1.2惯性时间常数发电机惯性时间常数的物理意义 表示在发电机转子上加额定转矩后，转子从停表示在发电机转子上加额定转矩后，转子从停顿状态转到额定转速时所经过的时间。顿状态转到额定转速时所经过的时间。*111*000*101 JJJJJTdtdMMTtdTdTTM 令，并对上式从到进行积分，则*0JTdMdt*JdTMdt*0/162.1.2惯性时间常数发电机的惯性时间常数22222220022.74()44601000JGGNGNGNGNJGDGDnGDTnSSSS发电机铭牌参数有：飞轮转矩 (tm2)、发电
10、机额定容量 (KVA)、额定转速 (r/min )2GDGNSn定义24GDJ 0260n 以发电机的额定容量 为基准的惯性时间常数 (S)。GNSJGT172.1.2惯性时间常数 系统的惯性时间常数 2200GNGNJJGBGNBBJJSSTTSSSS注意：容量折算20JBJTS单台发电机：单台发电机：182.1.3 同步发电机组转子运动方程的进一步认识0(1)1()TEJddtdPPdtT调速器一般在发电机转速变化之后才能起调节作用，加上本身惯性较大，在一般短过程的机电暂态分析中，假定机械功率 不变。电磁功率 的描述和计算，就成了电力系统功角稳定分析中最为复杂和困难的任务。TPEP19PE
11、的计算的计算 功角稳定分析功角稳定分析求解状态方程求解状态方程PE2.2 发电机的电磁功率(t)201 1）略去发电机定子绕组电阻）略去发电机定子绕组电阻2 2）假设机械转矩和机械功率不变）假设机械转矩和机械功率不变3 3）不计发电机定子绕组及电网中的电磁暂态过程。只计及）不计发电机定子绕组及电网中的电磁暂态过程。只计及发电机定子电流中的正序基频交流分量产生的电磁功率。发电机定子电流中的正序基频交流分量产生的电磁功率。理由：理由：a a、定子及电网的电磁暂态过程很快，百分之几秒。、定子及电网的电磁暂态过程很快，百分之几秒。b b、非周期分量在转子上产生的功率平均值接近于零、非周期分量在转子上产
12、生的功率平均值接近于零又由于转子转动惯量大，因此对转子运动影响很小。又由于转子转动惯量大，因此对转子运动影响很小。c c、不计零序和负序电流的影响，只考虑正序分量。、不计零序和负序电流的影响，只考虑正序分量。零序电流所产生的磁场对转子运动没有影响。负序电流在零序电流所产生的磁场对转子运动没有影响。负序电流在转子上产生的功率平均值接近于零，因此对转子运动影响转子上产生的功率平均值接近于零，因此对转子运动影响很小。很小。d d、假设机组转速接近同步转速，只计及基频交流电、假设机组转速接近同步转速，只计及基频交流电流的影响。流的影响。2.2 发电机的电磁功率 假设条件一214 4）假定发电机的某个电
13、动势为恒定。）假定发电机的某个电动势为恒定。空载电动势恒定空载电动势恒定忽略自动调节励磁器的作用忽略自动调节励磁器的作用暂态电动势恒定暂态电动势恒定考虑自动调节励磁器的作用一般考虑自动调节励磁器的作用一般发电机端电压恒定发电机端电压恒定考虑自动调节励磁器的作用很强考虑自动调节励磁器的作用很强2.2 发电机的电磁功率 假设条件二GGEGAVRf转子回路或励转子回路或励磁回路磁回路定子回路定子回路自动调节自动调节励磁装置励磁装置GpfpEff ff22无限大系统同步发电机EIGxGUTxLUULx=常数G图6-1(a)系统图忽略了电阻，忽略了电阻，Re()EPU I同步发电机的电路方程同步发电机的
14、电路方程EPTL2.2 发电机的电磁功率 简单电力系统的电磁功率23dqqEGUqUqIdIdUddjI xIqqd ddq quEx iux iqqdddqqUEjx IUjx I 相量形式2.2 发电机的电磁功率 机端电压dq轴分量的相量方程dU是 的d轴和q轴分量和qUGU24qdqd ddqq quEx iux i 发电机机端电压的dq轴分量可表示为：qqdddqqUEjx IUjx I dqqEGUqUqIdIdUddjI xI相量形式dU是 的d轴和q轴分量和以暂态电势表示机端电压的dq轴分量qUGU25简单系统的主要电势方程qdqdqdqEUj I xUj I x 空载电势暂态电
15、势QqdEUj I xEUj I x虚拟电势用一个等值电路代表同步发电机：用一个等值电路代表同步发电机：(,)Gqdx x x(,)QE EE ITxLULxGUUqdqdqdqEUj I xUj I x 0qqdddqqEUI xUI x0qqdddqqEUI xUI x26隐极机的简单系统相量图dqqQEEEGUqEqUUqIdIdUdddqjIxjIxdxI jqxI jexI jGddxI jIqQEEdqdxxxdqdxxx功角特性27凸极机的简单系统相量图qQEEdqqEEGUQEqEqUUqIdIdUqdxI jddxI jdxI jqxI jexI jGddxI jIdqdxx
16、xdqdxxx28简单系统中发电机电磁功率的计算方法不考虑电阻，发电机与电网各节点的注入有功相等Re()Re()()EdqdqddqqPU IUjUIjIU IU I将电流分别用各电势代替，便可用不同电势表示出发电机电磁功率。29用空载电势表示隐极机的功角特性 0qqdddqdEUI xUI x sinqEddq qqqddqddqdqddPU IU IEUUUUxxE UE UxxcossinqdUUUUdqxx30用空载电势表示凸极机的功角特性 0qqdddqqEUI xUI x2 sin()sin22qEddq qqqddqdqqdqddqPU IU IEUUUUxxE UxxUxxxd
17、qxxcossinqdUUUU磁阻功率31用暂态电势表示隐极机的功角特性 0qqdddqdEUI xUI x2 sinsin22qEddq qqqddqddqdddddPU IU IEUUUUxxE UxxUxxx dqdxxxcossinqdUUUU磁阻功率32用暂态电势表示凸极机的功角特性 0qqdddqqEUI xUI x2sin()sin22qqqdEdqdE UxxUPxxxqdxx磁阻功率33用虚拟电势和机端电压表示同步发电机的功角特性 sin sin sinQGQEqEdGUGeE UPxEUPxU UPxEUxEUj I xcossinEEUPUIxcossinIxEEIjIx
18、UGeUUj I xdEUj I xQqEUj I xI简单系统中发电机功角特性分析 空载电势表示的隐极机sin dqExUEPq qEPdqmExUEPq mEqP090018000图6-4 为常数时隐极发电机的功角特性qE090E mqP简单系统中发电机的功角特性分析 空载电势表示的凸极机2sin2sin 2qdqddqExxxxUxUEPq qEPmEqP090018000090mqEP图6-7磁阻功率dqxxmEPEqmqEqPddP0 简单系统中发电机的功角特性 暂态电势表示的同步发电机2sin2sin 2qdqddqExxxxUxUEPq qEPmEqP090018000090 m
19、qEP磁阻功率dqxxmEPEqmqEqPddP0 图6-5各种电势与相位差的计算公式2200qqQQ xP xEUUU0010qqPxQxtgUUUQqEUjIxGeUUjIxdEUjIxdxqx代替,Eexqx代替,GGU各种电势表示的功率特性22 sin()sin22 sin()sin22qqqdqEdqdqdqEdqdE UxxUPxxxE UxxUPxxxmEPEqmqEqPddP0 mEPEqmqEqPddP0 各种电势表示的功率特性 sin sinGEdGUGeEUPxU UPx90时EE mdE UPPx90G时GGGUU meU UPPx1()sinsinqdqU xxE x
20、 1()sinsinqeGGqU xxU x由计算EmPUmGP当当三电势为常数时同步发电机功角特性对比090018000mEqPmEqPmUGPmqEmqEmGUPPP0P0GqqU mE mE mPPP图6-8end41简单系统中发电机功角特性分析 空载电势表示的隐极机功角特性sin dqExUEPq qEPdqmExUEPq mEqP090018000 为常数时隐极发电机的功角特性qE090E mqP42简单系统中发电机的功角特性分析 空载电势表示的凸极机2sin2sin 2qdqddqExxxxUxUEPq qEPmEqP090018000090mqEP图6-7磁阻功率dqxxmEPE
21、qmqEqPddP0 43简单系统中发电机的功角特性 暂态电势表示的同步发电机2sin2sin 2qdqddqExxxxUxUEPq qEPmEqP090018000090 mqEP磁阻功率dqxxmEPEqmqEqPddP0 44三电势为常数时同步发电机功角特性对比090018000mEqPmEqPmUGPmqEmqEmGUPPP0P0特点GqqU mE mE mPPP图6-845例 简单系统功角特性的计算00,cosP隐极机GT1T2LU18/242kV220/121kV sin sinGGEUGdeU UEUPPxx22 sin()sin22 sin()sin22qqqdqEdqdqdq
22、EdqdE UxxUPxxxE UxxUPxxx46例 简单系统功角特性的计算00,cosP系统基准值取法有很多，为计算方便，我们取：0250M VABSP0*1P2*(220)(220)(220)220115121209 TBBBUKUUUU*1U(220)209kVBU隐极机GT1T2LU18/242kV220/121kV47系统基准下发电机的阻抗标幺值参数22*1222022*22182422502.362.241300 0.85 18209GNBGGNTGNBdUSxxkSUx有名值高压侧有名值高压侧标幺值标幺值48系统基准下变压器的电抗标幺值2*222021*210014 24225
23、00.130100 360 209sTNHBTTNBTU USxSUx高压侧有名值高压侧标幺值49系统基准下线路的电抗标幺值*12220*21212500.41 2000.2352209BLBLSxxlUx有名值标幺值502.3 电动势变化过程的方程式转子回路或励转子回路或励磁回路磁回路定子回路定子回路调节励磁系统调节励磁系统前面假定：当无自动调节励磁系统时，前面假定：当无自动调节励磁系统时，是常数。当自动是常数。当自动 调节励磁系统能力一般时，调节励磁系统能力一般时，是常数。是常数。实际上：由于自动调节励磁系统和转子回路的暂态过程，实际上：由于自动调节励磁系统和转子回路的暂态过程，和和 是变
24、化的。是变化的。qEqEifufrf励磁回路Page29qEqE他励回路他励回路GGEAVRfGpfpEff ffxf512.3 电动势变化过程的方程式ffffiru励磁绕组电压回路方程为：fadadfadfffffxxxuxirrx强制空载电动势励磁绕组的时间常数（6-34）adqffxEx 0dTqeEqad fEx i0qqeqddEEETdtqEqE和受控于()qefEu，而()qefEu受控于自动调节励磁系统。523 自动调节励磁系统的作用原理和数学模型 原理：通过调节发电机励磁绕组的电压 ，改变发电机电动势，从而影响发电机的电磁功率及系统的稳定性。构成：主励磁系统和自动调节励磁装置
25、。n3.1 主励磁系统n3.2 自动调节励磁装置及其框图n3.3 自动调节励磁系统的简化模型()fqeuE533.1 主励磁系统主励磁系统：从励磁电源到发电机励磁绕组的励磁主 回路。有直流励磁系统、交流励磁系统 和静止励磁系统三类。直流励磁系统具有接线和结构简单，运行经验丰富等优点，但因换向困难、可靠性差，难以制造大容量直流发电机。交流励磁系统便于制造、成本低、工作可靠、反应迅速。他励式交流旋转半导体励磁系统无需换向。常用于大容量机组。静止励磁系统 励磁电压的动态方程54他励直流励磁系统GGGpfPEEGTATVUAERfffRC励磁机、发电励磁机、发电机和原动机同机和原动机同轴旋转轴旋转发电
26、机发电机直流励磁机直流励磁机副励磁机副励磁机强行励磁电阻强行励磁电阻整流器整流器Automatic excitation regulator励磁电流为直流自动调节自动调节励磁装置励磁装置55他励交流励磁系统GGTATVAERGGVS励磁电流为直流TV发电机发电机交流励磁机交流励磁机副励磁机副励磁机pffffSCR2SCR1PEE自励恒自励恒压单元压单元自动调节自动调节励磁装置励磁装置56静止励磁系统GGTATVAER发电机发电机fTVGGTAAER发电机发电机f(a)自并励(b)自复励TV自动调节自动调节励磁装置励磁装置自动调节自动调节励磁装置励磁装置573.2 自动调节励磁装置及其框图 晶闸
27、管调节励磁器原理框图GGTATV量测滤波综合放大移相触发晶闸管输出转子电压软负反馈励磁机ufuffUG0其它信号AER AER根据发电机的运行参数，如端电压和定子电流等，自动根据发电机的运行参数，如端电压和定子电流等，自动调节发电机励磁绕组的电压调节发电机励磁绕组的电压 ，改变发电机电动势，从而，改变发电机电动势，从而影响发电机的电磁功率及系统的稳定性。影响发电机的电磁功率及系统的稳定性。()fqeuE自动调节自动调节励磁装置励磁装置583.3 自动调节励磁系统的简化模型按电压偏差比例调节的自动调节励磁系统小扰动后等值的一阶惯性环节：小扰动后等值的一阶惯性环节：pTKee1GUfufeGeup
28、TUK)1(dtEdTEEpTUKqeeqeqeeGe)1(自动调节励磁系统的等值时间常数Te：Ke：自动调节励磁系统的等值放大倍数图6-22去掉了标幺值的下标去掉了标幺值的下标qefEu59大扰动后强行励磁动作与退出的原因 当发电机电压由于系统发生短路而大幅度下降时，采用强行励磁，即短接强励电阻RC或者全部开通晶闸管导通角，此时uff立即跃变至最大值uffm。短路切除后发电机端电压上升到一定值，或者强行励磁运行达到时间限制后，为了系统安全，则强行励磁将退出工作，即相应恢复RC或者晶闸管导通角的控制，此时uff将变为正常运行时的uff0。60强行励磁动作与退出的空载强制电势动态方程 dtdET
29、EEqeffqeqem强励动作：短接强励电阻RC或者全部开通晶闸管导通角。ffffmuu强励退出：恢复RC或者晶闸管导通角的控制。0dtdETEEqeffqeqe)/(CffffffRrLTffmqemuEqeffmqeffdEuETdt0ffffuu00ffqeuE61发电机电势与励磁电压变化的动态方程(小结)dtdETEEqeffqeqem0 qqeqddEEETdtdtEdTEUKqeeqeGe大扰动后强励动作(1)+(3)（1）（2）（3）小扰动后电压偏差比例控制(1)+(2)发电机电势变化方程 0dtdETEEqeffqeqe大扰动后强励退出(1)+(4)（4）(6-34)(6-46
30、)(6-47)(8-32)发电机强制空载电势变化方程62 负荷特性：负荷功率与系统电压及频率的关系。它对系统稳定性有相当影响。负荷静态特性：当系统电压和频率缓慢变化时的负荷特性，是各种用电设备静态特性的综合，又称为综合负荷静态特性。其中负荷随电压变化的特性称为综合负荷的静态电压特性，随频率变化的特性称为综合负荷的静态频率特性。负荷动态特性：当系统电压和频率快速变化时的负荷特性。通常采用异步电动机的动态特性作为负荷动态特性。恒定阻抗(导纳)综合负荷的静态电压特性 异步电动机的机电特性4 负荷特性异步电动机组的机电特性 异步电动机组的转子运动方程 异步电动机的简化等值电路 异步电动机的电磁转矩 异
31、步电动机电磁转矩-转差率特性曲线 异步电动机转差率变化的动态过程 异步电动机转差率变化的静态特性异步电动机组的转子运动方程mEJMMdtdT0异步电动机的转子运动方程：)1(*00s异步电动机的转差率：EmJMMdtdsT转差率表示的转子运动方程：机械负载转矩：)1)(1(saaKMm标幺值标幺值(6-48)(6-49)(6-50)(6-51)a：与转速无关部分所占比例；：与转速有关的指数；K：实际负荷与额定负荷的比值。异步电动机的简化等值电路srUsjxjxrIrjxrr可转换为机械功率的电磁功率1rsrsrrs()srsrUIrr sj xx2222*11()()EErrEsrsrPPrU
32、 rMIssrr sxxsEP2(1)rErsPIs(6-52)图6-23(b)变化阻抗异步电动机电磁转矩-转差率特性曲线max EcrEcrEEcrsMif sssMif ssMMif ss22max)(2UxxUMrsErcrsrrsxxmax 0EcrEdMsMdsmax2EEcrcrMMssss(6-53)2222221()()()rrErsrrsrU rU rMr sxxsrss xx忽略rs：异步电动机转差率变化的动态过程 考虑转矩不平衡产生的动态过程：扰动作用，电压突然减小，转差不能突变，电磁转矩减小，运行点从a0到a1。机械转矩不变，Mm大于ME，s增大，运行点从a1运行到a2
33、 达到新的平衡。s从s0运行到s2，求解出s随时间的变化值，从而得到电动机等值阻抗的变化。机械转矩机械转矩0a1aM0ss2s0UU1UU2a电磁转矩电磁转矩EMmMcrs异步电动机转差率变化的静态特性 假设转矩始终平衡，不考虑动态过程：电压变化，运行点假设转矩始终平衡，不考虑动态过程：电压变化，运行点直接从一个平衡点直接从一个平衡点a0到另一个平衡点到另一个平衡点a2。由此根据不同电压计。由此根据不同电压计算得到不同转差率、不同等值阻抗和不同的异步电动机吸收算得到不同转差率、不同等值阻抗和不同的异步电动机吸收的功率，后者即为异步电动机功率随电压的静态特性。的功率，后者即为异步电动机功率随电压
34、的静态特性。0aM0ss2s0UU1UU2acrs电动机被迫停运2UU)1)(1(saaKMm2221()()rEsrsrU rMrr sxxs69恒定阻抗(导纳)jDjy*2()()()DDDjDjDjDjDjDjDjPjQUIUy UyUDjU70综合负荷的静态电压特性qqqDpppDcUbUaQcUbUaP22恒阻抗负荷恒电流负荷恒功率负荷1pppab c+忽略频率变化，综合负荷的静态电压特性为：忽略频率变化，综合负荷的静态电压特性为：1qqqab c+由统计资料或实测数据计算得到负荷的负荷的ZIP模型模型715 柔性输电装置特性 自动调节励磁系统可以对发电机进行快速的调压控制，以提高系
35、统的稳定性。传统的输电网中没有快速灵活的调整手段来提高系统的稳定性。由于大功率电力电子元器件的迅速发展，在输电网中，高压直流输电HVDC(High Voltage Direct Current)和柔性交流输电FACTS(Flexible AC Transmission System)得到相当发展，能够改善系统的稳态运行特性和电力系统的稳定性。72高压直流输电HVDC 相对于交流输电而言，HVDC具有非同步联络能力、无稳态电容电流和功率易控制等优点，使其在远距离大容量输电和大区联网方面得到了广泛应用。HVDC起步于20世纪50年代，而突破性的进展却在80年代。20世纪80年代，全世界共建成了30
36、项直流输电工程。迈入90年代以后，随着电力电子技术、计算机技术和控制理论的迅速发展，使得高压直流输电技术日益完善，可靠性得到提高。到2006年，世界上已成功投运的HVDC工程已达80多项。根据我国“西电东送、南北互供、全国联网”的战略规划，2020年前我国将建设20多条超高压或特高压直流输电线路和若干背靠背联网工程。HVDC在国内外电力系统中将发挥越来越重要的作用。73柔性交流输电FACTS FACTS是由美国电力科学研究院EPRI(Electric Power Research Institute)的著名电力专家N.G.Hingorani于1986年提出的，其通过对交流输电网的网络参数或运行参数，如电压幅值、电压相角、线路参数和功率潮流的连续调节，来优化电力系统的运行状态，并提高系统的稳定性。经过20年的发展，FACTS技术在实际电力系统中应用日益广泛。目前，FACTS已经在中国、美国、日本、瑞典、巴西等国重要的超高压输电工程中得到应用。谢 谢！
