1、机电工程系机电工程系 曹月、李迅曹月、李迅 PLC应用技术 天津滨海职业学院 2 课程名称：PLC应用技术 项目四 密码锁控制 3 项目四 密码锁控制 项目演示 一 知识点链接 二 三 项目分析 项目目标 四 六 七 项目考核 项目展示、评价、反馈、小结 五项目实施 八 项目拓展 4 请大家观看密码锁控制视频 项目演示 一 项目四 密码锁控制 你见过的密码锁 图片 5 本项目控制要求本项目控制要求 二 项目分析?SB6为启动按钮，按下 SB6，才可进行开锁工作，SB7为停止或复位按钮，按下 SB7,停止开锁作业，系统复位，可重新开锁。?SB1-SB4为密码输入键，开锁为：按顺序依次按下 SB1
2、 3次，SB2 1次，SB3 2次，SB4 4次，开锁时间必须在设定的开锁时间10s内完成，否则报警装置输出报警信号。?SB5为不可按压键，一旦按下，报警。?当按压总次数超过几个按键的总次数时，报警。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 6 任务目标 掌握计数器实现计数和定时的方法 2 熟悉计数器指令的计数过程 3 1 知识目标 三 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 7 任务目标 熟练掌握计数器的使用 2 善于思考，独立解决在程序调试中的问题 4 熟悉PLC控制系统的输入和输出 3 1 掌握一定监控方法，能独立程序调试。3 能力目标能力目标 三 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 8 知识点链
3、接 四 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 一计数器的编号 二计数器减计数过程 三计数器的两个寄存器 四计数器计数范围 五计数器指令说明 六计数器实现定时 七计数器例题 9?计数器有很多个，为了区分，右下角加上编号，范围为C100-C143。?范围是可以调整的，在编程软件中，在选项菜单下有PLC 系统寄存器设置子菜单，选择保持/非保持标签栏，有 NO.5 计数器起始地址，默认值是100，可以修改。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 一 计数器的编号 10 二 计数器减计数过程 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制?计数器是减计数的，从某个预订的数开始，每隔固定的时间减1，直到减为0为止。?计数器
4、有两个触发信号，上面的是计数触发信号，当此信号由断开到闭合的瞬间，经过值减一。?下面的为复位触发信号。当经过值减到0时，线圈通电，此时不再计数，如果要重新计数，就要复位，使线圈断电。?复位信号为高电平信号，当该信号闭合时，复位，不再计数。11 三 计数器的两个寄存器 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制?同定时器原理一样，在计数过程中，也有两个需要注意的数：?预置值?从大到小递减的变化的经过值。?为了存储这两个数值，需要两个专门的寄存器：预置值寄存器（SV）和经过值寄存器（EV）。?因为每个定时器都有相应的两个寄存器，所以它们的编号为：SV100-143，EV100-143。12 四 计数器计数
5、范围 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制?计数器计数大小是无限的么？?答案是否定的。回想一下定时器定时时间公式，计数范围如何确定？?预置值和经过值。这两个值都存在相应的寄存器中，而寄存器是多少位的？?以C100 为例，预置值寄存器为16位字长，能存储的有符号数最大为15个1，即十进制的32767，最小范围为0。13 为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号从OFF变为ON时，计数值减1，当计数值减为零时，计数器为ON。复位信号接通时，计数器复位，装入初始值。复位信号断开时，每来一个计数脉冲减1，直到减为0，计数器的常开接点接通，常闭接点断开。功能：CT n 计数器初始值：132767 计
6、数器编号(FP1机：100143)计数脉冲 复位信号 五 计数器指令说明 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 14?K20送入预置值寄存器SV100中。?检测到一个X0的上升沿（OFFON 的状态变化），EV100中的数值减1计数。?EV100中的值减至“0”时C100的触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。?检测到X1的上升沿（即OFFON）时C100的各触点复位。?在计数过程中，若复位行发生OFFON 状态变化则EV100被复位为“0”，但C100的触点不动作。直到复位行由ONOFF 时刻，SV100中的数值K20再次送到EV100中。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 15 项目四 密
7、码锁控制 16 X0 X1 C100 Y0 Y1 10次 5次 10次 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 计数器被复位（X1=ON）或在X1=OFF 的计数过程中当前值未达到“0”时，上图中的Y0=OFF；Y1=ON。在X1=OFF 的条件下若连续检测到10次X0的上升沿，即当前值为“0”，计数器C100=ON，即常开触点C100 闭合，常闭触点C100 断开，Y0=ON，Y1=OFF，其状态一直保持到复位信号X1=ON，各触点及继电器复位。17 六 计数器指令定时 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制?计数器和定时器原理非常相似，我们可以借助于特殊内部继电器，用定周期信号R901C 充当计数
8、触发信号，即可实现定时。?也可以利用上一讲中的脉冲输出电路，用该电路的输出充当计数触发信号。18 例题1 七 计数器例题 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 当输入X0端子的信号接通时，输入继电器的线圈X0接通，其常开触点X0闭合，内部继电器R0接通，其常开触点R0闭合，接通定时器T0，T0的设定值K50开始递减。减至“0”时T0的常开触点闭合，输出继电器Y0相对于X0延迟5s后接通。当输入端1接通后，内部继电器R0失电，R0的常开触点断开，定时器T0复位。T0的常开触点断开，使输出Y0为OFF。编制梯形图实现上述功能。19 例题1的梯形图 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 20 例题2 分
9、析下面程序的功能。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 21 例题2 程序解释。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 该程序为长时间延时电路：当输入X0端接通，T0开始计时，经过10s 后，T0的常开触点闭合，计数器CT100 减1计数一次，与此同时T0的常闭触点打开使T0线圈断电，导致T0复位，即T0常开触点打开常闭触点又闭合，T0重新计时。10s 后T0触点再次动作，如此循环。当CT100 计数器经过10s 20200s 后，计数器CT100 有输出，C100 常开触点闭合，输出Y0接通。显然，输入X0接通后，延时1020s 输出Y0。22 例题3：分析程序功能。项目四项目四 密码锁控制密码锁
10、控制 23 例题例题3：程序解释 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 输入0端接通后，CT100开始对R901C（1s时钟脉冲）进行减计数。经过20s，CT100有输出，其常开触点C100闭合。CT101对C100常开触点的动作计数一次。与此同时C100常开触点也将CT100复位，C100常开触点又断开，CT100继续对R901C计数。又经过20s，CT101又对C100常开触点计数一次。如此循环，经过20s30600s后，CT101有输出，其常开触点C101闭合，接通输出继电器Y0。24 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 五 项目实施?SB6为启动按钮，按下SB6，才可进行开锁工作，SB7
11、为停止或复位按钮，按下SB7,停止开锁作业，系统复位，可重新开锁。?SB1-SB4为密码输入键，开锁为：按顺序依次按下SB1 3次，SB2 1次，SB3 2次，SB4 4次，开锁时间必须在设定的开锁时间10s内完成，否则报警装置输出报警信号。?SB5为不可按压键，一旦按下，报警。?当按压总次数超过几个按键的总次数时，报警。1、控制要求 25 2、输入输出分配表 输入：输出：SB1 X0 开锁 Y0 SB2 X1 计数 CT100 SB3 X2 计数 CT101 SB4 X3 报警 Y1 SB5 X4 SB6：X5 SB7：X6 项目三项目三 交通红绿灯控制交通红绿灯控制 26 项目四项目四 密
12、码锁控制密码锁控制 3、参考控制程序 27 评价标准 优 良 中 及格 密码锁控制制（10）口试 1.熟练掌握计数器的原理，范围，编号，预置值寄存器和经过值寄存器；2.熟练掌握计数器实现定时的功能和基本计数功能；3.熟练分析计数器程序，熟练画出时序图，熟练进行程序监控；4.了解可加减计数器的使用；5.能独立完成密码锁程序的编制、编辑、调试和监控。1.熟练掌握计数器的原理，范围，编号，预置值寄存器和经过值寄存器；2.掌握计数器实现定时的功能和基本计数功能；3.熟练分析计数器程，熟练画出时序图，熟练进行程序监控；4.了解可加减计数器的使用；5.能独立完成密码锁程序编辑、调试和监控 1.掌握计数器的
13、原理，范围，编号，预置值寄存器和经过值寄存器；2.掌握计数器实现定时的功能和基本计数功能；3.掌握计数器时序图的画法和程序监控方法；4.能独立完成密码锁程序的编辑、调试和监控。1.掌握计数器的原理，范围，编号，预置值寄存器和经过值寄存器；2.掌握基本计数功能，了解计数器实现定时的功能；3.熟悉计数器时序图的画法和程序监控方法；4.能完成密码锁程序的编辑、运行。项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 六 项目考核 28 七 项目展示、评价、反馈、小结 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 1、根据各组完成情况，选出效果较好的组进行项目展示，学生操作讲解，展示效果。2、根据学生展示情况，教师指出优缺点，
14、进行评价。3、教师进行项目讲解，操作展示。4、教师总结本项目知识点，布置课下作业。29 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 八 项目拓展 1.开关接通5秒后，照明灯亮。2.开关接通灯亮，10秒后灯灭。3.开关接通5秒后，照明灯亮，10秒后灯灭。4.开关接通5秒后，照明灯1亮，8秒后灯2亮，灯1灭。5.开关接通5秒后，照明灯1亮；8秒后灯2亮，灯1灭；又5秒后，灯1亮，灯2灭；又8秒后，灯2亮，灯1灭，如此循环。30 项目四 密码锁控制 八 项目拓展 6.开关接通5秒后，照明灯亮；8秒后灯灭；又5秒后，灯亮；又8秒后，灯灭，如此循环。长时间延时电路：综合运用定时器和计数器。7.用计数器实现组合吊灯的控制程序。8.组合吊灯由三个小灯构成，一个开关控制。开关第一次按下，灯1亮；开关第二次按下，灯1和2亮；开关第三次按下，灯1、2、3亮；开关第四次按下，三灯全灭。31 项目四项目四 密码锁控制密码锁控制 八 项目拓展 9.下图是输入X0端接不带自锁按钮的延时断开电路梯形图。若X0，X1的状态为例题1所示，画出时序图。分析：当输入X0接通，内部继电器R0线圈接通，其常开触点R0闭合使输出Y0接通，同时定时器T0开始计时，延时5s后，T0常闭触点打开，输出Y0为OFF。32 项目四 密码锁控制 八 项目拓展 10.采用计数器组成顺序延时接通电路 编写的梯形图，如图所示。分析电路状态。33
