1、第1章 可编程控制器概述 1.1 PLC的产生与发展 1.2 PLC的特点 1.3 PLC的基本组成 1.4 PLC的编程语言 1.5 PLC的工作方式 1.6 PLC的主要性能指标 1.7 国内外主要PLC产品概况1.1 PLC的产生与发展可编程控制器是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，目前它已被广泛应用于各个领域。首先提出PLC概念的是美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM）。1.2 PLC的特点 3编程语言简单易学 4PLC与外部设备的连接简单、使用方便 5PLC的功能强、功能的扩展能力强 6PLC控制系统的设计、调试周期短 7PLC体积小、重量
2、轻、易于实现机电一体化 1.3 PLC的基本组成图1.1 整体式PLC的组成示意图盒式磁带机打印机EPROM写入器 上位计算机 PLC主机输 出 单 元输 入 单 元 中央处理单元 （CPU）电 源外 设 接 口I/O扩展口存储器 用户程序 存储器 系统程序 存储器编程器用户输出设备用户输入设备 I/O扩展单元 特殊功能单元可编程终端PT输出单元通信单元 图1.2 组合式PLC的组成示意图 控 制 系 统 现 场 过 程CPU单元 输入单元智能I/O单元 编程器PLC或上位计算机 系 统 总 线 1.3.1 中央处理单元（CPU）其作用有以下几点：接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并可
3、通过显示器显示出程序的内容和存储地址。检查、校验用户程序。接收、调用现场信息。执行用户程序。故障诊断。1.3.2 存储器 存储器可以分为以下3种。系统程序存储器。用户程序存储器。工作数据存储器。1.3.3 输入/输出单元输入/输出单元是PLC与外部设备相互联系的窗口。1开关量输入单元（1）直流输入单元图1.3 直流输入电路 （2）交流输入单元图1.4 交流输入电路图1.5 晶体管输出电路 （2）双向晶闸管输出单元图1.6 晶闸管输出电路图1.7 继电器输出电路 1.3.4 电源部分 1.3.5 I/O扩展端口 1.3.6 外设端口 1.3.7 编程工具 1专用编程器 2计算机辅助编程 1.3.
4、8 智能单元1.4 PLC的编程语言 物理继电器物理继电器 PLC继电器继电器 线 圈 触 点表1.1 两种继电器符号对照图 1.8 两种控制方式的梯形图000000100001000(b)00001SB2KMKM(a)SB1（1）两种继电器的区别（2）两种梯形图的区别（3）实现控制功能的手段不同PLC000000000101000COMCOMSB1SB2图1.9 PLC的外部接线000020100101002KM 1.4.2 语句表编程语言1.5 PLC的工作方式 1.5.1 PLC的循环扫描工作方式 1公共处理阶段 2程序执行阶段 3扫描周期计算处理阶段 4I/O刷新阶段 5外设端口服务阶
5、段 1.5.2 PLC的I/O滞后现象1.6 PLC的主要性能指标 1存储容量 2输入/输出点数 3扫描速度 4编程指令的种类和条数 5内部器件的种类和数量 6扩展能力 7智能单元的数量1.7 国内外主要PLC产品概况 1美国的PLC产品 2欧洲的PLC产品 3日本的PLC产品 4我国的PLC产品第2章 CPM1A系列PLC 2.1 CPM1A系列PLC的基本组成 2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区 2.3 CPM1A系列PLC的功能简介 2.4 CPM1A系列PLC的通信功能简介2.1 CPM1A系列PLC的基本组成 2.1.2 I/O扩展单元类类 型型型型 号号输出形式输出形式 8点
6、型点型 输入：输入：8点点CPM1A-8ED 8点型点型 输出：输出：8点点CPM1A-8ER继电器继电器CPM1A-8ET晶体管晶体管(NPN)CPM1A-8ET1晶体管晶体管(PNP)20点型点型 输入：输入：12点点 输出：输出：8点点CPM1A-20EDR继电器继电器CPM1A-20EDT晶体管晶体管(NPN)CPM1A-20EDT1晶体管晶体管(PNP)表表2.2 I/O扩展单元的规格和类型扩展单元的规格和类型 2.1.3 编程工具 2.1.4 特殊功能单元2.2 CPM1A系列的继电器区及数据区 2.2.1 内部继电器区（IR）R区分为两部分，一部分是供输入/输出用的输入/输出继电
7、器区，该区的通道号为000019。另一部分是供用户编写程序使用的内部辅助继电器区，该区的通道不能直接对外输出。内部辅助继电器区有编号为200231的32个通道，每个通道有16位（点），故共有512点。在编写用户程序时，内部继电器区的通道使用频率很高，要记住其编号范围。2.2.2 特殊辅助继电器区（SR）2.2.3 暂存继电器区（TR）2.2.4 保持继电器区（HR）2.2.5 辅助记忆继电器区（AR）2.2.6 链接继电器区（LR）2.2.7 定时器/计数器区（TC）2.2.8 数据存储区（DM）2.3 CPM1A系列PLC的功能简介 1丰富的指令系统 2模拟设定电位器功能 3输入时间常数设定
8、功能 4高速计数器功能 5外部输入中断功能 6间隔定时器中断功能 7快速响应输入功能 8脉冲输出功能 9较强的通信功能 10高性能的快闪内存2.4 CPM1A系列PLC的通信功能简介 1HOST Link通信 2NT Link通信 31 1 PLC Link通信 4CompoBus/S I/O链接通信第3章 CPM1A系列PLC的指令系统 3.1 概 述 3.2 基 本 指 令 3.3 常用的应用指令 3.4 数据传送和数据比较指令 3.5 数据移位和数据转换指令 3.6 数据运算指令 3.7 子程序控制指令 3.8 高速计数器控制指令 3.9 脉冲输出控制指令 3.10 中断控制指令 3.1
9、1 步进控制指令 3.12 特 殊 指 令3.1 概 述 1指令的分类按指令功能的不同，可分为基本指令和应用指令两类。基本指令是直接对输入和输出点进行操作的指令，如输入、输出及逻辑“与”、“或”、“非”等操作。应用指令是进行数据传送、数据处理、数据运算、程序控制等操作的指令。应用指令的多少关系到PLC功能的强弱。3.2 基 本 指 令 3.2.1 常用的基本指令 1LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、OUT、OUT NOT指令 2END指令 3NOP指令 3.2.2 AND LD和OR LD指令 1AND LD指令 2OR LD指令 3.2.3 SET和RESET指
10、令 3.2.4 KEEP指令 3.2.5 DIFU和DIFD指令 3.2.6 基本编程规则和编程方法1基本编程规则2基本编程方法3.3 常用的应用指令 3.3.1 IL/ILC指令 3.3.2 暂存继电器（TR）3.3.3 JMP/JME指令 使用JMP N和JME N指令时应注意以下几点：发生跳转时，JMP N和JME N之间的程序不执行，且不占用扫描时间。发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。对同一个跳转号N，JMP N/JME N 只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP 00/JME 00可以在程序中多次使用。以00作为跳转号时，指令的执行时间比其他跳转号的执
11、行时间长，因为CPU要花时间去寻找下一个JME 00。跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP 00JMP 01JME 01JME 00等。3.3.4 定时器/计数器指令 使用定时器/计数器时应注意以下几点：定时器和计数器同在一个TC区，它们共同使用编号000127，所以在同一程序中它们的编号不能重复使用。当SV为通道时（通道内数据必须是BCD数），改变通道内的数据，其设定值即改变。也可以通过外部设备拨码器来改变其设定值。间接寻址DM通道不存在，是指以DM的内容为地址的通道不存在。定时器没有掉电保持功能，计数器有掉电保持功能。当扫描时间Ts0.1s时，定时器TIM会不准确；当T
12、s0.01s时，定时器TIMH会不准确。1定时器（TIM）定时器的使用方法。定时器定时时间的扩展。定时器的定时方式。2计数器（CNT）计数器的计数功能。计数器的定时功能。计数器容量的扩展。3可逆计数器（CNTR）可逆计数器的计数功能。可逆计数器的循环定时功能。循环计数器容量的扩展。3.4 数据传送和数据比较指令 3.4.1 数据传送指令 1传送指令（MOV/MOV）和求反传送指令（MVN/MVN）2块设置指令（BSET/BSET）3.4.2 数据比较指令 1单字比较指令（CMP）2块比较指令（BCMP/BCMP）3.5 数据移位和数据转换指令 3.5.1 数据移位指令 1.移位寄存器指令（SF
13、T）2可逆移位寄存器指令（SFTR/SFTR）3数字左移（SLD/SLD）和右移位（SRD/SRD）指令 4字移位指令（WSFT/WSFT）3.5.2 数据转换指令 1BCD码二进制数转换指令（BIN/BIN）2二进制数BCD码转换指令（BCD/BCD）3164编码器指令（DMPX/DMPX）使用编码指令DMPX时要注意：S+3不能超过其所在区域。要牢记控制字的内容及意义，并注意控制字的内容不能写错。4416译码指令（MLPX/MLPX）使用译码指令MLPX时要注意：R+3不能超过其所在区域。要牢记控制字的内容及意义，注意控制字的内容不能写错，若C设置错误，程序将无法执行。5七段译码指令（SD
14、EC/SDEC）使用SDEC指令要注意：结果通道不能超过其所在区域，一次最多只能对4个数字进行译码。6ASCII码转换指令（ASC/ASC）3.6 数据运算指令 3.6.1 十进制运算指令 1十进制加法运算指令（ADD/ADD、ADDL/ADDL）2十进制减法运算指令（SUB/SUB）3十进制递增（INC/INC）、递减指令（DEC/DEC）及乘（MUL/MUL）、除法（DIV/DIV）运算指令 3.6.2 二进制运算指令 3.6.3 逻辑运算指令3.7 子程序控制指令 3.7.1 子程序调用、子程序定义/子程序返回指令 3.7.2 宏指令 编写子程序调用程序时要注意以下几点：所有子程序都必须
15、放在主程序之后和END指令之前。主程序调用各子程序的次数没有限制。子程序可以嵌套调用，即子程序中又调用别的子程序。但是嵌套不能超过16级，且子程序不能自调用。要特别注意子程序执行完毕的返回地址。3.8 高速计数器控制指令 3.8.1 旋转编码器 图图3.66 旋转编码器的输出信号波形旋转编码器的输出信号波形递增计数脉冲递增计数脉冲递减计数脉冲递减计数脉冲A相相B相相 （b）两相脉冲）两相脉冲 （a）单相脉冲）单相脉冲计数脉冲计数脉冲 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 3高速计数器的设定 4高速计数器的溢出 5高速计数器的当前值存储区 3.8.3 高
16、速计数器的中断功能1目标值比较中断2区域比较中断 高速计数器具有高速计数和中断功能，现归纳如下：使用高速计数器前必须进行设定，设定数据存放在DM6642中，以确定高速计数器的使用/不使用、复位方式、计数模式等。使用高速计数器时，SR248和SR249通道已经被占用，不能再作它用。使用高速计数时0000000002三个输入点被占用，不能再作它用。高速计数器有计数功能。高速计数器具有中断功能。高速计数器的中断处理子程序与普通子程序的编写规则相同。3.9 脉冲输出控制指令3.10 中断控制指令 3.10.1 外部输入中断功能 1外部输入中断的输入点 2外部输入中断的优先级输入点输入点00003 (0
17、：普通输入点：普通输入点 1：中断输入点：中断输入点)输入点输入点00004 (0：普通输入点：普通输入点 1：中断输入点：中断输入点)输入点输入点00005 (0：普通输入点：普通输入点 1：中断输入点：中断输入点)输入点输入点00006 (0：普通输入点：普通输入点 1：中断输入点：中断输入点)DM6628 03 02 01 00 3间隔定时器的中断处理子程序 编写中断处理子程序应注意以下几点：在中断处理子程序内部可以定义新的中断，也可以解除中断。在中断处理子程序内部不可以调用别的中断处理子程序。在中断处理子程序内部不可以调用普通子程序。在普通子程序中不可以调用中断处理子程序。（2）两种子
18、程序调用的不同之处 在子程序调用的控制方式上的区别。两种子程序执行完毕返回地址的区别。用SBS调用的各子程序之间没有优先级的问题，而由于各种中断存在优先级，所以与各种中断对应的中断处理子程序在执行时有优先顺序。（3）注意的问题 在中断处理子程序内部不可使用SBS指令，即中断处理子程序不可调用普通子程序。不可用SBS指令去调用中断处理子程序，即普通子程序不可调用中断处理子程序。中断处理子程序内部不可以调用别的中断处理子程序。3.11 步进控制指令 3.11.1 步进程序的结构及程序的编写规则1步进程序的基本结构2步进程序结构的几种类型 3编写步进程序时注意的问题 各步的控制位必须同在一个区，并且
19、前后步的控制位最好连续。步程序段内不能使用以下几个指令：END、IL/ILC、JMP/JME、SBN。当SNXT（09）B执行时，将结束前一步（B-1）的执行，并复位前一步使用的定时器和数据区。若步的控制位使用HR、AR，则具有掉电保护功能。各步必须以前一步的结束及清除为启动条件，即不能先启动中间的步。各步的执行条件是脉冲信号，所以PLC上电即ON的执行条件无效。3.11.2 步进程序的执行过程 1顺序执行类步进程序的执行过程 2选择分支执行类步进程序的执行过程 3并行分支执行类步进程序的执行过程3.12 特 殊 指 令 3.12.1 故障诊断指令 1可继续运行的故障诊断指令（FAL/FAL）
20、2停止运行的故障诊断指令（FALS）3.12.2 信息显示指令 1存放ASCII码的顺序 2显示MSG信息的顺序被显示信息的优先级取决于存放该信息的存储区的优先级，其顺序为：LRI/OIR(除I/O外)HRARTCDM/*DM。同一区域内地址小的优先，间接寻址时，DM地址小的优先。3清除当前显示的MSG信息 3.12.3 I/O刷新指令 3.12.4 位计数指令第4章 PLC控制系统的设计 4.1 概 述 4.2 逻辑设计法 4.3 时序图设计法 4.4 经验设计法 4.5 顺序控制设计法 4.6 继电器控制电路图转换设计法 4.7 具有多种工作方式的系统的编程方法 4.8 U型板折板机的PL
21、C控制 4.9 半精镗专用机床的PLC控制4.1 概 述 4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤PLC控制系统的设计一般包括下面几个基本步骤：1对控制任务作深入的调查研究 2确定系统总体设计方案 3根据控制要求确定输入/输出元件，选择PLC机型 4确定PLC的输入/输出点分配 5设计应用程序 6应用程序的调试 7制做电气控制柜和控制盘 8连机调试程序 9编写技术文件 4.1.2 PLC的应用程序 1应用程序的内容（1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。（2）检测、故障诊断、显示程序。应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。（3）保护、连锁程序。2应用程序的质量
22、 程序的质量可以由以下几个方面来衡量。（1）程序的正确性。（2）程序的可靠性好。（3）参数的易调整性好。（4）程序要简练。（5）程序的可读性好。4.2 逻辑设计法 1红灯常亮的程序设计 2绿灯常亮的程序设计 3红灯闪烁的程序设计 4绿灯闪烁的程序设计 5选择PLC机型、作I/O点分配4.3 时序图设计法 下面介绍用时序图法编程的思路。（1）分析PLC的输入和输出信号，以作为选择PLC机型的依据之一。（2）为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图。（3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系。（4）4个时间区段必须用4个定时器来控制，为了明确各定时器的职责
23、，以便于理顺各色灯状态转换的准确时间，最好列出定时器的功能明细表。（5）进行PLC的I/O分配。（6）根据定时器功能明细表和I/O分配，画出的梯形图4.4 经验设计法 例3 有一部电动运输小车供8个加工点使用。对本例的控制要求，可参照下面的步骤进行程序设计。（1）确定输入、输出电器。每个工位应设置一个限位开关和一个呼车按钮，系统要有用于启动和停机的按钮，这些是PLC的输入元件；小车要用一台电动机拖动，电动机正转时小车驶向高位，反转时小车驶向低位，电动机正转和反转各需要一个接触器，是PLC的执行元件。另外各工位还要有指示灯作呼车显示。电动机和指示灯是PLC的控制对象。（2）确定输入和输出点的个数
24、，选择PLC机型，作出I/O分配。为了尽量减少占用PLC I/O点的个数，对本例，由于各工位的呼车指示灯状态一致，因此可选用小电流的发光元件并联在一起，然后接在一个PLC输出点上。（3）为了分析问题方便，可先作出系统动作过程的流程图（4）选择PLC指令并编写程序。（5）编写其他控制要求的程序。（6）将对各环节编写的程序合理地联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。4.5 顺序控制设计法 3功能表图与梯形图的对应关系 4根据功能表图画梯形图的方法（1）步20000（2）步20001、步20002和步20003（3）步20004（4）步20005和20007（5）步20006（6）步20008 4
25、.5.2 用顺序控制设计法编写程序 用顺序控制设计法编程的基本步骤是：分析控制要求，将控制过程分成若干个工作步，明确每个工作步的功能，弄清步的转换是单向进行（单序列）还是多向进行（选择或并行序列），确定步的转换条件（可能是多个信号的“与”、“或”等逻辑组合）。为每个步设定控制位。确定所需输入和输出点的个数，选择PLC机型，作出I/O分配。在前两步的基础上，画出功能表图。根据功能表图画梯形图。添加某些特殊要求的程序。4.6 继电器控制电路图转换设计法 1对各种继电器、电磁阀等的处理 2对常开、常闭按钮的处理 3对热继电器触点的处理 4对时间继电器的处理 5处理电路的连接顺序4.7 具有多种工作方
26、式的系统的编程方法 1机械手的工作方式（1）单周期方式（2）连续方式（3）单步方式（4）手动方式 2对机械手每个工作步的控制要求（1）上升和下降（2）夹紧和放松（3）左行和右行 3自动方式下误操作的禁止4.8 U型板折板机的PLC控制 4.8.2 控制要求 折板机的控制分为单步和单周期两种方式。模板下移和上移是用双线圈的电磁阀控制的。左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制，当电磁阀的一个线圈通电时，折板上折，当另一个线圈通电时折板返回。两个折板必须都上折到位才能开始保压。折板机运行过程中可以停机。停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位，则可以开始进行板料加工。手动复位时，用复位按钮
27、来控制模板和两个折板的复位，但模板上移和折板的折回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦而损坏模板和折板。自动运行和手动操作过程中，若误按操作按钮时不应出现误动作。4.8.3 操作盘面板布置及I/O分配 1操作盘的布置及各元件的作用 2I/O分配 4.8.4 梯形图程序及其控制功能 1复位操作 2单周期方式的加工过程控制 3单步操作 4误操作时误动作的禁止4.9 半精镗专用机床的PLC控制 1加工工艺过程 2设备的控制要求 3PLC的I/O分配 4各工步时电磁阀的状态 5各压力继电器的状态 6半精镗专用机床PLC控制程序第5章 PLC通信系统 5.1 网络通信的基础知识 5.2 OMRON PLC
28、 通信系统简介 5.3 Controller Link通信系统 5.4 CompoBus/D通信系统 5.5 Ethernet通信系统 5.1.2 网络的拓扑结构 1.星形结构 2.总线型结构 3.环形结构5.2 OMRON PLC 通信系统简介5.3 Controller Link通信系统 5.3.3 数据链接 人工设置数据链接 自动设置数据链接 1.人工设置数据链接 2.自动设置数据链接 5.3.5 网络互连 1.网络互连 2.远距离编程和监控 3.路径表5.4 CompoBus/D通信系统 5.4.1 概述 5.4.2 CompoBus/D通信单元 5.4.3 远程I/O通信 5.4.4
29、 信息通信5.5 Ethernet通信系统 5.5.1 概述收发器收发器收发器收发器上位机 PLC收发电缆其他节点收发电缆其他节点终端电阻拦拦终端电阻拦拦收发电缆收发电缆同轴电缆图图5.48 以太网以太网(段段)的基本结构的基本结构 1.以太网通信 2内存卡文件传输 3FINS 通信 4网络间通信 5.5.2 以太网单元及其设置 1.以太网单元 2.以太网单元设置 数据传送过程如下所述。中间PLC的以太网单元接收上位机A发送的以太网信息（数据报），卸去不需要的报头信息，仅保存FINS信息。FINS信息通过路径表发送到目标节点，即节点B。目标节点B返回FINS命令的响应。以太网单元接收到的FIN
30、S响应包含远程节点（上位机）的FINS节点号，但不是IP地址，而IP地址是通过以太网把响应返回源节点所必需的。地址转换方法由用户在Ethernet单元的系统设置中指定，有下列三种方法：自动转换。IP地址表。复合地址转换。2.FINS UDP端口号 3.网络互连 4.面向PLC的命令 5.面向上位计算机的命令 5.5.4 FTP服务器通信 5.5.5 Socket服务第6章 PLC机型的选择和使用 6.1 PLC机型的选择 6.2 减少PLC系统硬件投资费用的措施 6.3 PLC与输入/输出设备的连接 6.4 提高PLC控制系统可靠性的措施6.1 PLC机型的选择 1对输入/输出点的选择 2对存
31、储容量的选择 3对I/O响应时间的选择 4根据输出负载的特点选型 5对在线和离线编程的选择 6根据是否联网通信选型 7对PLC结构形式的选择 6.2.1 节约使用输入点的措施 1改变PLC的外部输入接线（1）当一些输入电器的触点之间只是简单的逻辑关系（如与、或等）时，如果完全用程序来实现这些逻辑关系，那么这些触点都需占用PLC的输入点。（2）采用分组控制方式可以节省输入点。2利用编程来节约输入点数（1）让一个按钮有几种用途。（2）由一个输入点的不同状态来控制两段程序。（3）用PLC内部器件代替外部电器。6.2.2 节约使用输出点的措施 1部分电器可不接入PLC 2令部分输出电器并联使用 3部分
32、指示灯可不必占用输出点 4用一个指示灯的不同状态表示不同的信息6.3 PLC与输入/输出设备的连接 6.3.1 PLC与输入设备的连接 1PLC与按钮、行程开关类输入元件的连接 2PLC与拨码器的连接 3PLC与旋转编码器的连接 4PLC与传感器类元件的连接 6.3.2 PLC与输出设备的连接（1）具有相同公共端的一组输出点，其电压类型、等级相同，与其他组输出点的电压可以不同。要根据负载电压的类型和等级来决定是否分组连接。（2）要注意 PLC 与感性负载的连接方法。若是直流负载，则要与该负载并联二极管，（3）输入和输出的COM端不能接在一起。（4）PLC的晶体管和晶闸管型输出型有较大漏电流，尤
33、其是晶闸管输出型。R （k）UONI其中其中 UON 是负载的开启电压（是负载的开启电压（V），），I是输出漏电流（是输出漏电流（mA）。）。6.4 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.4.1 保持良好的工作环境 1注意环境温度 2注意环境湿度 3注意环境污染 4远离振动和冲击源 5远离强电磁场和强放射源 6远离强干扰源 6.4.2 正确的安装和配线 1远离高压电器和高压电源线 2PLC的电源及输入/输出回路的配线 3正确敷线 6.4.3 正确的接地 6.4.4 必须的保护措施 1短路保护 2联锁措施 3失压保护与紧急停车措施 6.4.5 冗余系统 1靠硬件实现的冗余系统 2靠软件实现的冗余系
34、统第7章 PLC的编程器 7.1 CQM1-PRO01编程器 7.2 CQM1-PRO01编程器的使用7.1 CQM1-PRO01编程器图图7.1 编程器编程器CQM1-PRO01的面板布置的面板布置 1液晶显示屏 2工作方式选择开关 工作方式选择开关设有编程、监控、运行3个工作位，各种工作方式的功能如下所述。（1）运行方式（RUN）下可运行用户程序，此时不能进行修改程序等操作，但可查询。（2）监控方式（MONITOR）时用户程序处于运行状态，此时可对运行状态进行监控，但不能改变程序。（3）编程方式（PROGRAM）时可对程序进行修改、输入等操作。3键盘7.2 CQM1-PRO01编程器的使用
35、 1内存清除 2建立地址 3输入程序 4程序读出 5程序检查第8章 编程软件CX-P 8.1 CX-P简介 8.2 CX-P的使用 8.3 CX-P编程8.1 CX-P简介（3）在单个工程下支持多个PLC；单个PLC下支持一个应用程序，其中CV、CS1系列的PLC可支持多个应用程序；单个应用程序下支持多个程序段，一个应用程序可以分为一些可自行定义的、有名字的程序段，因此能够方便地管理大型程序。（4）CX-P除了可以直接采用地址和数据编程外，还提供了符号编程的功能，编程时使用符号而不必考虑其位和地址的分配。（5）CX-P对Windows应用软件的数据具有兼容性，I/O分配表，包括符号、地址和I/
36、O注释，可输入到Microsoft Excel的表格中，然后由CX-P使用。（6）用梯形图或助记符编程。在输入指令时，可使用快捷按钮迅速建立梯形图。（7）颜色的使用。（8）在梯形图视图和助记符视图中，可以将当前显示转移到程序中需要的位置，例如，转移到一个指定的梯级或步，或者转移到某一有注释的梯级，或者转移到指定地址的下一个引用等。（9）提供较强的查找和替换功能，支持文本通配符和内存地址范围的操作。（10）提供较强的在线功能。（11）程序可分开显示以监控多个位置。（12）具有远程编程和监控功能。（13）通过CX-Server软件的应用，可以使 PLC与它支持的各类网络进行通信（关于CX-Serv
37、er的使用，请查阅CX-Server手册）。计算机运行CX-P软件的最低配置如下：至少16兆的内存。至少40兆的硬盘空间。主频至少为90兆赫（或更高）的CPU。800600 SVGA或更高分辨率的显示器。Microsoft Windows 95（或更高版本），或Microsoft Windows NT 4.0 Service Pack 3（或更高版本）。在学习CX-P时，读者应有Microsoft Windows工作经验，能够熟练地进行以下操作：使用鼠标和键盘，从Microsoft Windows菜单项中进行选择，操作对话框，查找、打开和保存数据文件，编辑、剪切和粘贴文本，使用Microsof
38、t Windows桌面环境等。8.2 CX-P的使用 8.2.1 启动CX-P（1）启动CX-P后，窗口显示如图8.1所示。（2）单击“文件”菜单中的“新建”或快捷按钮 ，出现如图8.2示“改变PLC”对话框。图图8.2 “改变改变PLC”对话框对话框图图8.1 cx-P窗口窗口 8.2.2 CX-P工程 1工程 2PLC 3全局符号表和本地符号表 4PLC设置 5PLC内存 6PLC程序 7程序段 8错误日志 窗口中有三个选项卡：错误 错误日志 信息 8.2.3 CX-P视图（1）工程工作区：（2）梯形图视图：（3）助记符视图：（4）输出窗口：（5）查看窗口：（6）地址引用工具：（7）交叉引
39、用表：8.2.4 在CX-P中使用Microsoft Windows特性（1）新建、打开和保存：（2）打印、打印预览：（3）剪切、复制和粘贴：（4）拖放：（5）撤消和恢复：（6）查找和替换：（7）删除：（8）重命名一个对象：8.2.5 其他常用的操作 1转移到 2.选项8.3.1 生成符号和地址8.3.2 程序编辑1梯形图编程(1)编辑接触点(2)编辑指令(3)编辑线圈(4)给程序添加注释 2助记符编程 3PLC内存的自动分配 4块程序 8.3.4 在线工作 1离线方式与在线方式 2.PLC操作模式 3把程序传送到PLC 4从PLC传送程序到计算机 5比较程序 6在线编辑 7程序监视 8暂停监
40、视第9章 可编程终端（PT）9.1 可编程终端MPT002 9.2 系统菜单操作 9.3 MPTST支持软件9.1 可编程终端MPT002图图9.1 MPT002的面板布置图的面板布置图电源指示灯显示器(a)正面视图F3F3F5F5ESCF7F7F6F6ENTF8F8轻触按键PWRCOMF2F2F1F1通信指示灯（接收或发送时闪烁）(b)背面视图COM2COM124VDC电源端子台外设端口RS232C端口+9.2 系统菜单操作 9.2.1 系统菜单的结构 主菜单之下有四个子菜单，它们的功能如下：链接设置（LINK SETTING）：设备（DEVICE）：端口（PORT）：传送（TRANSFER
41、）：9.2.2 按键及功能 1MPT002的按键 2进入系统菜单 3工作状态的转换9.3 MPTST支持软件MPTST是一个对MPT002进行画面编辑，对MPT002与PLC的通信进行设定以及画面上下载的工具。MPTST软件可在简体中文Windows 95以上环境中安装运行。它的主要功能为：提供静态文本对象，用于在画面上显示固定字符及多国语言文本。提供静态图像对象，用于在画面上显示图案（如商标等）。提供灯对象（动态对象），用于在画面上显示对应的PLC地址中某一位的状态。提供数字对象（动态对象），用于在画面上显示对应的PLC地址中的内容，或改变该地址的内容。提供字符串对象（动态对象），用于在画面上显示动态变化的字符串，具体显示哪条字符串由对应的PLC地址中的内容确定。提供棒图对象（动态对象），用于在画面上显示棒图，棒图的状态由对应PLC地址中的内容确定。提供画面上载、下载功能。9.3.1 启动MPTST 9.3.2 MPT与PLC通信的设置 9.3.3 创建新画面 1新建一个画面号 2确定画面属性 3设定F键功能 9.3.5 建立动态对象 1建立灯对象 2建立数据对象 3建立字符串对象 4.建立棒图对象 9.3.6 用户程序的传送 1用户程序的下载 2用户程序的上载 3用户程序的保存
