1、2022-8-142022-8-14汽车运用基础汽车主要性能汽车的环保性和安全性汽车运行材料及合理使用汽车在特殊条件下的使用汽车在特殊条件下的使用第一章第二章第三章第四章第五章第五章第六章第六章第七章第八章汽车技术管理汽车性能试验电动汽车的运用技术电动汽车的运用技术概述汽车动力性的试验汽车燃料经济性试验汽车制动性能试验第一节第二节第三节第四节第五节汽车操纵稳定性的试验第六节汽车平顺性试验 汽车使用性能试验是伴随着汽车工业的建立与发展而逐渐发展起来的。20 世纪初至40 年代，汽车工业采用了大规模生产技术及流水生产线。这时产品的寿命和性能方面的问题表现突出地表现出来了，必须通过试验研究加以解决。
2、为了适应汽车生产的需要，各厂家对汽车材料、工艺、可靠性、寿命、磨损以及诸性能使用性能方面的问题进行了大量的试验研究。这期间的试验技术除借用其他行业比较成熟的方法外，还逐渐形成汽车行业本身的试验方法，并研制了汽车专用的试验设备，如转鼓试验台、疲劳试验台等。目前这些设备除了结构和控制方面有所改进以外，其基本原理沿用至今。此时，汽车道路试验也得到了充分重视，成为汽车设计所必须依赖的一个方面，并出现了早期的汽车试验场。早期的汽车试验规模小、范围窄、试验设备比较简单，除个别厂家有试验场外，主要试验工作是在试验台架和一般道路上进行的。尽管如此，这一阶段形成的试验方法等为以后的发展打下了良好的基础。1.概述
3、 产量大、品种多、产品使用条件复杂，对产品的性能、寿命等方面要求高是汽车工业的特点。影响汽车产品质量的因素很多。汽车产品质量不好所造成的后果是相当严重的，不仅能够造成较大的经济损失，还直接涉及人们的生命安全，所以汽车工业特别重视试验工作。汽车发展到今天的水平是与试验研究工作密切相关的，试验研究工作已成为生产竞争的重要手段。无论是新产品设计还是老产品生产，不论在设计制造上考虑的如何周密，都必须经过试验来检验。通过试验检验其设计思想是否正确、设计意图能否实现、产品设计是否适合使用要求。另外，由于汽车的使用条件复杂，汽车工业所涉及的技术领域又极为广泛，许多理论问题研究得不够充分，不少问题还无法根据现
4、有的理论做出可以信赖的预测。这也是汽车工业特别重视试验的原因之一。1.1汽车试验的目的和意义汽车试验一般根据以下某个目的来展开的。（1）关于汽车基础理论研究。（2）汽车新产品定型。（3）汽车零、部件定型。（4）对于法规的适应性验证。（5）检验汽车制造质量。（6）调查实际使用情况等。1.1汽车试验的目的和意义1.2 汽车试验的分类汽车试验可按试验目的、试验对象、试验场所进行分类。按试验目的可分为质量检查试验、新产品定型试验、研究性试验和整车性能试验。按试验对象可分为整车性能试验、总成试验和零部件试验。按试验场所分为实验室台架试验、室外道路场地试验、专用试验场试验。1.3 汽车的一般试验条件汽车道
5、路试验方法通则(GB/T 12534-90）规定了汽车道路试验方法中通用的试验条件和试验车辆的准备工作。1.装载质量（1）无特殊规定时装载质量均为厂定最大装载质量或使试验车处于厂定最大总质量状态。（2）装载质量应均匀分布，装载物应固定牢靠，试验过程中不得晃动和颠离；不应因潮湿、散失等条件变化而改变其质量。以保证装载质量的大小、分布不变。（3）乘员平均质量按表7-1计算，可用相同质量的重物代替。1.3 汽车的一般试验条件汽车道路试验方法通则(GB/T 12534-90）规定了汽车道路试验方法中通用的试验条件和试验车辆的准备工作。1.装载质量（1）无特殊规定时装载质量均为厂定最大装载质量或使试验车
6、处于厂定最大总质量状态。（2）装载质量应均匀分布，装载物应固定牢靠，试验过程中不得晃动和颠离；不应因潮湿、散失等条件变化而改变其质量。以保证装载质量的大小、分布不变。2.轮胎气压试验过程中，轮胎冷充气压力应符合该车技术条件的规定，误差不超过10kPa。1.3 汽车的一般试验条件3.燃料、润滑油(脂)和制动液试验汽车使用的燃料、润滑油(脂)和制动液的牌号和规格，应符合该车技术条件或现行国家标准的规定。除可靠性行驶试验、耐久性道路试验及使用试验外，同一次试验的各项性能测定必须使用同一批燃料、润滑油(脂)和制动液。4.气象a.试验时应是无雨无雾天气。b.相对湿度小于95%。c.气温 040。d.风速
7、不大于3m/s。1.3 汽车的一般试验条件5.试验仪器、设备试验仪器、设备须经计量检定，在有效期内使用，并在使用前进行调整，确保功能正常，符合精度要求。当使用汽车上安装的速度表、里程表测定车速和里程时，试验前必须按GB/T 12548-2016进行误差校正。6.试验道路除另有规定外，各项性能试验应在清洁、干燥、平坦的，用沥青或混凝土铺装的直线道路上进行。道路长23 km，宽不小于8 m，纵向坡度在0.1%以内。1.3 汽车的一般试验条件7.接车检查（1）记录试验样车的生产厂名、牌号、型号、发动机号、底盘号、各主要总成号和出厂日期等。（2）检查车辆装备完整性及装配调整情况，使之符合该车装配调整技
8、术条件及GB 7258的有关规定。（3）行驶检查，行驶里程不大于100 km。8.车辆磨合根据试验要求，对试验车辆进行磨合，除另有规定外，磨合规范按该车使用说明书的规定。9.预热行驶试验前，试验车辆必须进行预热行驶，使汽车发动机、传动系及其他部分预热到规定的温度状态。2.汽车动力性的试验汽车动力性试验方法一般采用道路试验和室内台架试验两种。2.1 汽车动力性的道路试验1.试验条件（1）试验汽车的装载质量为厂定的最大装载质量，且装载物均匀分布，固定牢靠，不因潮湿等条件变化而改变其质量。（2）轮胎气压应符合该试验车技术条件的规定，误差不超过10 kPa。（3）试验车使用的燃料、润滑油(脂)、制动液
9、的牌号和规格均应符合该车技术条件和现行国家标准的规定，同一次试验必须使用同一批燃料和润滑油。（4）试验必须在无雨无雾的天气中，相对湿度小于95，气温040，风速不大于3m/s。（5）试验道路应是清洁、干燥、平坦的混凝土或沥青铺成的平直路面，长23km，宽不小于8m，纵向坡度在0.1%以内。（6）试验用仪器、设备必须经过检查，符合精度要求。2.1 汽车动力性的道路试验2.试验仪器道路试验通常采用五轮仪或非接触式汽车速度计来进行记录汽车行程、车速、时间。五轮仪主机由单片计算机控制，有传感器信号接口、键盘、显示器、微型打印机等部分，如图7-1所示。第五轮、脚踏开关等传感器产生的电信号经电缆线输送到主
10、机，再经主机放大、处理、运算后，在显示器上显示出检测过程的数据变化及检测结果，微型打印机可把检测结果及检测过程中汽车行驶速度的变化曲线打印出来，还可以通过键盘输入检测项目及预先设定的初始值等。图7-1 五轮仪2.1 汽车动力性的道路试验3.试验内容（1）滑行试验汽车滑行试验主要是测定汽车的滑行距离，同时可通过滑行试验来测定汽车行驶时的滚动阻力系数和空气阻力系数。应按照汽车滑行试验方法（GB/T 12536-2017）来进行。在足够长的试验路面两端设立标志物作为滑行区段。试验车辆在进入滑行区段前应停止加速，保持稳定的行驶状态。试验车辆即将驶入滑行区段前，对于配置手动变速器的车辆，将手动变速器挡位
11、置于空挡并松开离合器踏板；对于配置自动变速器的车辆，将挡位置于N挡，试验车辆开始滑行。2.1 汽车动力性的道路试验试验车辆进入滑行区域时车速应稍大于50 km/h。滑行过程中，试验车辆应沿直线行驶。记录试验车辆从(500.3)km/h滑行到完全停止的的滑行距离及滑行初速度。用GB/T 12536-2017附录A的数据校正方法得出试验辆从50 km/h滑行到完全停止的滑行距离。试验至少往返各进行三次，往返的路径应尽量重合，同方向的滑行距离的差异应不超过5%。得出往返双方向的滑行距离的各自算术平均值S1（往）和S2（返）。试验车辆的滑行距离的最终试验结果为往返方向S1（往）和S2（返）的算术平均值
12、。2.1 汽车动力性的道路试验（2）最高车速的测量汽车最高车速试验应按照汽车最高车速试验方法（GB/T 12544-2012）进行，在符合试验条件的道路上，选择中间200 m为测量路段，并用标杆做好标志，测量路段两端为试验加速区间。选择合适的加速区间，使汽车在驶入测量路段前能够达到最高的稳定车速。试验汽车在加速区间以最佳的加速状态行驶，在到达测量路段前保持变速器（及分动器）在汽车设计最高车速的相应挡位，节气门全开，使汽车以最高稳定车速通过测量路段，以秒表或光电测时仪记录通过时间（也可以用五轮仪直接测出汽车车速）。根据试验道路条件，依次从试验道路的两个方向进行试验或在单方向连续重复进行行驶试验，
13、记录试验结果并进行数据处理。2.1 汽车动力性的道路试验（3）汽车加速性能测定汽车加速性能试验应按汽车加速性能试验方法（GB/T 12543-2009）进行。全油门起步加速性能试验车辆由静止状态全油门加速到100km/h（如果最高车速的90%达不到100km/h，应取最高车速的90%向下圆整到5的整数倍的车速作为试验终了车速）。车辆由静止状态全油门加速通过400m的距离。记录以上项目的行驶时间。全油门超越加速性能试验车辆由60km/h全油门加速到100km/h（如果最高车速的90%达不到100km/h，应取最高车速的90%向下圆整到5的整数倍的车速作为试验终了车速），记录行驶时间。对于手动变速
14、器、自动变速器及手自一体变速器的车辆应按照各自的变速器操作程序进行。试验应往返进行，每个方向至少进行3次。若一次试验发生问题，则该往返试验均应重做。2.1 汽车动力性的道路试验（4）汽车爬坡试验汽车爬坡试验应该按照汽车爬陡坡试验方法（GB/T 12539-2018）进行。试验坡道的坡度应与试验车的最大爬坡度相接近。坡道长度不小于20m，坡前应有不少于8m 的平直路段。汽车挡位置于最低挡，如有副变速器也置于最低挡，自动挡汽车置于D挡（或按制造商要求），全驱车使用全轮驱动。将汽车停于接近坡道区域的平直路段上。起步后将油门全开，在测试路段采集汽车的车速及发动机转速变化数据，爬坡中车速不断升高或趋于稳
15、定通过测试路段，则爬坡成功并记录平均车速。爬坡过程中监视各仪表（如水温、机油压力）的工作情况；爬至坡顶后，停车检查各部位有无异常现象发生，并做详细记录。2.1 汽车动力性的道路试验第一次爬坡失败时，分析爬坡失败的原因。如果爬坡过程中发动机转速未达到最大扭矩点，可放宽车辆前端距坡道区域的距离，使车辆进入测试路段前发动机转速提升至最大扭矩点，进行第二次爬坡，但总共不允许超过两次，第二次爬坡要在记录报告中应特别说明。越野车起步后，将油门全开进行爬坡；当汽车处于测试路段时，靠自身制动系统停住，变速器放入空挡，发动机熄火2min，再起步爬坡，记录发动机转速。牵引车做爬坡试验时，应在制造商规定的牵引条件和
16、坡道上进行。如坡度不合适（过大或过小）可用增减装载质量或使用变速器较高一挡（如II 挡）进行试验，并将试验结果折算为在汽车厂定最大总质量下，变速器使用最低挡时的最大爬坡度。2.2汽车动力性的室内台架试验1.室内台架试验原理汽车动力性的室内台架试验是在底盘测功机上完成。在底盘测功机上检测汽车动力性时，驱动车轮放置在滚筒表面驱动滚轮旋转，测功机以滚筒表面模拟路面，加载装置通过给滚筒加载，模拟各种阻力；测量装置可以测出驱动车轮上的输出功率或驱动力。底盘测功机的转毂轴端装有液力或电子测功器，测功器能产生一定阻力矩，以调节转毂转速，控制汽车驱动轮的转速（见图7-2）。图7-2 底盘测功机2.2汽车动力性
17、的室内台架试验汽车驱动轮施加于转毂的力矩由测力装置求出：式中:L测功器外壳测力臂长；F测力臂上拉力。此外，由固定汽车的钢丝绳上拉力表测得挂钩拉力 ，。由驱动轮力矩平衡得：由转毂力矩平衡得 。则驱动力：测出各种车速下，节气门全开时的 和F值，即可得到汽车的驱动力-车速曲线图。M FLdFxdFF txdRMF rMRxMRFMddddttrFLRrFrMF)(dF2.2汽车动力性的室内台架试验2.底盘测功机的基本构造底盘测功机主要由滚筒装置、加载装置、飞轮装置、测量装置、控制与指示装置和辅助装置等部分组成，各部分支撑在型钢焊接成的框架上。7-3图为某型底盘测功机机械部分结构示意图。图7-2底盘测
18、功机机械部分结构示意图2.2汽车动力性的室内台架试验3.汽车动力性台架试验方法和评价指标国家标准GB/T 18276-2017规定了汽车动力性的台架试验检测参数、评价指标、检测设备、检测准备、检测方法和检测结果评价等。并规定本标准适用于装有点燃式或压燃式发动机的在用营运车辆，其他车辆可参照适用。（1）检测参数汽车动力性采用汽车在底盘测功机上驱动轮的输出功率或轮边稳定车速作为检测参数。（2）评价指标汽车动力性评价指标如下：a）汽车在发动机最大扭矩工况或额定功率工况时的驱动轮输出功率；b）汽车在发动机额定功率工况或最大扭矩工况时的驱动轮变稳定车速。采用驱动轮轮边稳定车速作为评价指标时，压燃式发动机
19、车辆采用额定功率工况，点燃式发动机车辆采用最大扭矩工况。2.2汽车动力性的室内台架试验（3）最大扭矩工况检测引车员将汽车平稳驶上测功机，置汽车驱动轮于滚筒上，驱动轮轴线应与滚筒轴线平行，固定汽车非驱动轮。起动汽车，逐步加速，变速器接入直接挡（自动变速器应置于“D”挡），使汽车以直接档的最低车速稳定运转。按速度公式确定的最大扭矩工况车速设定速度，测功机进行定速测功。测功机加载，将加速踏板踩到底，待汽车速度在设定速度下稳定5s，读取不少于3s内测功机测得功率的平均值并记录。在读数期间，实际车速应稳定在设定速度0.5km/h范围内。2.2汽车动力性的室内台架试验（4）额定功率工况检测引车员将汽车平稳
20、驶上测功机，置汽车驱动轮于滚筒上，驱动轮轴线应与滚筒轴线平行，固定汽车非驱动轮。起动汽车，逐步加速，变速器接入直接挡（自动变速器应置于“D”挡），使汽车以直接档的最低车速稳定运转。将加速踏板踩到底，测功机加载扫描最大功率点，纪录最大功率点速度，单位为千米每小时（km/h）。设定测功机按最大功率点速度进行定速测功，待汽车速度在设定速度下稳定5s，读取不少于3s内测功机测得功率的平均值并记录。在读数期间，实际车速应稳定在最大功率点速度值的0.5km/h范围内。3.汽车燃料经济性试验燃料经济性试验是测量汽车在一定条件下的燃料消耗。试验可在道路上或试验室内进行。对于各种不同类型的车辆，应参照轻型汽车燃
21、料消耗量试验方法（GB/T 19233-2008)、汽车燃料消耗量试验方法 第1部分：乘用车燃料消耗量试验方法（GB/T 12545.1-2008）、商业车辆燃料消耗量试验方法（GB/T 12545.2-2001）、重型商用车燃料消耗量测量方法（GB/T 27840-2011）、乘用车燃料消耗量评价方法及指标（GB 27999-2014）等相关标准进行。3.1 汽车燃料消耗量的道路试验1.试验条件 试验道路应为清洁，干燥，平坦的沥青或混凝土直线路段，路长2-3km，路宽不小于8m，纵向坡度在0.1%以内。除有特殊规定外，轿车为规定乘员数的一半，城市客车为总质量的65%，其他车辆为满载，乘员质量
22、及其装载要求按国标GB/T 12534-1990汽车道路试验方法通则的规定。试验车辆必须清洁，关闭车窗和驾驶室通风口，只允许开动为驱动车辆所必须的设备。试验车辆必须按规定进行磨合，其他试验条件、试验车辆准备按国标GB/T 12534-1990汽车道路试验方法通则的规定。主要仪器车速测定仪和燃料消耗仪的精度为0.5%；计时器的最小读数为0.1s。2.仪器的安装（1）对于柴油车 油耗仪在柴油车中的连接方法的主要特点是把油耗仪串联在油箱到高压油泵的油路当中。值得注意的是应该为其接好回油管路，并且必须把回油管路接在油耗仪的出口管路上，以免燃油被油耗仪重复计量使油耗检测数据失真。3.1 汽车燃料消耗量的
23、道路试验（2）对于汽油车 对电喷式汽油车，安装油耗仪时应注意使压力调节器回流的多余燃油流回到油耗仪的出油口。其多余的油回到油耗仪的输出端才算正确。如果油耗仪及燃油泵间产生负压而形成气泡，有必要加一个辅助泵。该辅助泵使燃油泵进油端的油路保持正压，气阻现象不易发生，可以进行稳定的油耗测量。当回流管路内有阻力，压力调节器的工作压力比规定压力高时，采用回注处理用油罐，使回油向大气开放，可解决上述问题。另外，调整装置可作为燃油从油耗仪流入回流处理用油罐的作用，但是回流处理用油罐的进口端最大截止压力为50kPa，调整装置的加压部加压后，在减压部减到50kPa以下。当压力为4050kPa时，调整装置没有必要
24、装。当供油压力为50kPa以上时，仅使用调整装置的减压部。3.1 汽车燃料消耗量的道路试验3.试验方法（1）等速行驶燃料消耗量的试验方法 等速行驶百公里油耗试验是一种早就广泛采用的、最简单的路上循环试验。试验路段设在路面良好、平直的道路上，长度为500 m（GB/T 12545.2-2001商用车燃料消耗量试验方法规定）。汽车变速器挡位置于常用挡位，一般是最高挡；使用自动变速器的车辆，采用高挡测量。试验车速从20km/h（最小稳定车速高于20km/h时，从30km/h）开始，以车速10km/h整数倍均匀选取车速，直到最高车速的90%，至少测定5个试验车速。例如以20km/h、30km/h等10
25、km/h的整倍数车速等速驶过测量路段，利用燃油流量计与秒表测出通过该路段的油耗与时间，计算出相应的百公里油耗与实际平均车速，即得到百公里油耗与车速的关系曲线。现代燃油流量计，可与五轮仪或非接触式速度计连接，而直接测出速度与百公里燃料消耗量。3.1 汽车燃料消耗量的道路试验（2）多工况燃料消耗量的试验方法汽车在实际使用中工作状态的变化非常复杂，尤其在城市行驶中，车辆经常碰到红灯、频繁停车、低速行驶、经常制动、减速等工况。为了测量出反映汽车实际使用特点的燃料消耗量，人们针对不同车型，对大量的行驶工况进行了统计和分析，制定出了一套针对不同车型按不同的行驶工况运行的燃料消耗量试验方法。商用车燃料消耗量
26、试验方法(GB/T 12545.2-2001)规定了六工况法和四工况法。进行多工况试验时，每循环试验后，应记录通过循环试验的燃料消耗量和通过时间。当按各试验循环完成一次试验后，车辆应迅速掉头，重复试验，以保持车辆相同的工况。试验应往返进行两次，取四次试验结果的算术平均值为多工况燃料消耗量试验的测定值。3.2汽车燃料消耗量的室内试验多工况燃料消耗试验也可在室内底盘测功机上进行，如图7-4所示。被测车辆固定拉索转毂试验台燃油消耗量的室内试验图7-4 燃料消耗量的室内试验3.2汽车燃料消耗量的室内试验进行试验的测功机可有一个或两个能耦合的转鼓。前转鼓用来驱动功率吸收装置、惯量模拟装置和速度行驶距离的
27、测量装置。测功机应满足下列条件a)当速度等于或高于50km/h时,应稳定模拟总行驶阻力，精度为3%。b)在选定速度下时，将选定的吸收功率保持稳定，精度为1%。c)当速度高于10km/h时,速度测量误差不超过精度为0.5km/h，行驶距离测量误差不超过精度为0.3%。所有驾驶员辅助装置的运行，应满足GB18352.3-2005规定的循环公差内。d)当测量燃料消耗量时，应能同时启动燃料消耗量、行驶距离和所用时间的测量装置。e)当测量等速燃料消耗量时,为了获得更好的速度显示，可通过车辆来驱动速度和行驶距离的记录仪。3.3乘用车燃料消耗量的评价方法及指标标准（GB 27999-2014）规定了乘用车车
28、型燃料消耗量和企业平均燃料消耗量的评价方法及指标。1.对汽油、柴油、两用燃料及双燃料乘用车,应按GB/T19233确定车型燃料消耗量。2.对压缩天然气乘用车,应按照GB/T29125在底盘测功机上模拟城市、市郊和综合循环燃料消耗量试验,确定气体燃料消耗量,并按照GB/T19233的碳平衡法折算为汽油燃料消耗量。3.对液化天然气、液化石油气乘用车,应按照GB/T29125在底盘测功机上模拟城市、市郊和综合循环燃料消耗量试验,确定气体燃料消耗量,并按照GB/T19233的碳平衡法折算为汽油燃料消耗量。4.对插电式及非插电式混合动力乘用车,应按照GB/T19753确定车型燃料消耗量及电能消耗量；其电
29、能消耗量应折算成对应的汽油或柴油燃料消耗量。5.对纯电动乘用车,应按照GB/T18386测定电能消耗量,并折算成对应的汽油燃料消耗量。6.对燃料电池乘用车,其燃料消耗量按零计算。4.汽车制动性能试验4.1汽车制动性的道路试验汽车制动性能通过空载、满载情况下的道路试验确定。对于不同类型的汽车，需参照乘用车制动系统技术要求及试验方法（GB 21670-2008)、商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法（GB 12676-2014）、汽车防抱死制动系统（ABS）性能检测方法（GB/T 36987-2018）、汽车制动性能动态检测方法（GB/T 36986-2018）等标准进行。1.道路条件路试制动
30、距离应在平坦（坡度不应超过1%）、干燥和清洁的硬路面（轮胎与路面之间附着系数不小于0.7）上进行，在试验路面上应画出与制动稳定性要求相应宽度的试车通道边线。2.车辆准备在被测汽车的制动踏板上安装提供信号用的踏板套，在汽车适当位置装上速度计，第五轮仪和惯性式减速度计等检测仪器。4.1汽车制动性的道路试验3.试验方法汽车制动试验应该按照商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法（GB 12676-2014）进行。试验时，将被测汽车沿着试车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档（自动变速汽车可置于D位），当滑行到规定初速度时，急踩制动，使汽车停住，并同时操作速度计或第五轮仪等检测仪器，测出汽
31、车的制动距离和制动减速度等。在紧急制动的同时，检查汽车制动的稳定性，看制动时汽车是否超出试车通道边线。对除气压制动外的汽车还应同时测取制动踏板力。所有车辆均应进行O型试验（冷态制动时的一般性能）、I型试验（衰退试验）、II型试验（下坡工况试验）等。冷态制动试验时的制动盘或制动鼓摩擦表面测得的温度应低于100。车辆应满足规定的制动距离和充分发出的平均减速度两项要求。4.1汽车制动性的道路试验衰退试验包括重复制动试验（M、N类车辆）和连续制动试验（O类车辆）。重复制动试验是汽车通过重复制动来加热制动器。每次制动的初速度为0.8，末速度为初速度的一半。制动减速度为3m/s，制动循环周期为5560s，
32、制动循环次数为1520次。O2和O3挂车的连续制动应在车辆满载条件下进行，调整挂车制动的控制力，使挂车阻力保持恒定（等于挂车最大静态载荷的7%）。制动器的能量输入等于在相同时间内、满载车辆以40km/h的稳定车速、在7%的坡道上，下坡行驶1.7km所记录的能量。下坡工况试验，应确保机动车辆满载试验时的能量输入等于在相同时间内、满载车辆采用适当的挡位并利用缓速制动系统（如装有）、以30km/h的平均车速在6%的坡道上，下坡行驶6km时所记录的能量。汽车具有放抱死制动系统（ABS）时的性能检查和验证需按照汽车防抱死制动系统（ABS）性能检测方法（GB/T 36987-2018)进行。4.2汽车制动
33、性的室内试验室内试验用制动试验台按测重方式的不同分为平板式和滚筒式两种，目前使用最多的是滚筒反力式制动试验台。1.反力式滚筒制动试验台的结构图7-5为单轴反力式滚筒制动试验台的示意图。它主要由驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置、指示与控制装置等组成。图7-5 单轴反力式滚筒制动试验台 1-举升装置；2-指示装置；3-链传动；4-滚筒装置；5-测量装置；6-减速器；7-电动机4.2汽车制动性的室内试验驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机动力经减速器驱动主动滚筒，主动滚筒又通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器壳体为浮动支承，可以绕主动滚筒轴线摆动。滚筒装置由左、右独立设置的两对滚筒构成。
34、被测车轮置于两滚筒之间，滚筒相当于活动路面，用来支承被检车轮并在制动时承受和传递制动力。测量装置由测力杠杆和传感器组成，测力杠杆一端与减速器浮动壳体连接，另一端与传感器相连。被测车轮制动时，减速器浮动壳体带动测力杠杆绕主动滚筒轴线摆动并作用于传感器上，传感器将测力杠杆传来的力或位移转变成电信号，送入指示与控制装置。另外，由于对汽车制动性的评判与轴重有关，因此目前有部分制动试验台直接带有轴重测量装置，能方便测量汽车轴负荷。4.2汽车制动性的室内试验 举升装置由举升器、举升平板和控制开关等组成。举升器有液压式、气压式和电动式等多种形式。举升装置的功用是便于汽车平稳地出入制动试验台。目前制动试验台的
35、控制与指示装置都采用电子式。为提高检测过程的自动化与智能化程度，有的控制装置中配置微机。控制装置用来控制检测时举升装置的升降、滚筒电动机的转动与停止、测力传感器信号的采集与处理，并输出或打印检测结果。指示装置有数字显示和指针式两种，带微机的控制装置多配置数字式显示器，它可根据检测项目要求显示汽车制动性指标的各种检测数据，并显示整车制动性技术状况的评判结果。4.2汽车制动性的室内试验 2.反力式滚筒制动试验台检测原理 检测时，将被测汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器。通过延时电路起动电动机，电动机则通过减速器及链传动驱动滚筒从而带动车轮低速旋转。当驾驶员踩制动踏板，在制动器
36、摩擦力矩 的作用下（图7-6a)，车轮开始减速旋转。图7-6 制动力检测原理图 a）车轮制动受力简图 b）制动力测量原理图 1-传感器 2-测力杠杆 3-减速器 4-主动滚筒 5-电动机 6-从动滚筒7-车轮4.2汽车制动性的室内试验此时电动机驱动滚筒，而滚筒则对车轮轮胎周缘的切线方向作用着制动力 ，以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时，车轮轮胎对滚筒表面切线方向作用着与制动力数值相等而方向相反的反作用力，。在，对滚筒轴线形成的反作用力矩作用下，其浮动的减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反的方向摆动（图7-6b)，而测力杠杆另一端的力 经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。此
37、信号经放大变换处理后，由指示装置显示左、右车轮的制动力。在制动过程中，当左、右轮制动力之和大于某一数值时，微机即开始采集数据，采集过程所经历的时间是一定的。经历了规定的采集时间（如3s）后，微机发出指令使电动机停转，以防止轮胎剥伤。检测过程结束后，将举升器举起，车辆即可驶离试验台。4.2汽车制动性的室内试验制动协调时间的测量是与测量制动力同步进行的。它以驾驶员踩制动踏板的瞬间作为计时起点，由制动踏板上套装的踏板开关向控制装置发出一个“开关”信号，开始时间计数，直至制动力达到标准规定的制动力的75时为止。其计时终点通常由试验台微机执行相应的程序来控制。车轮阻滞力的测量是在汽车和驻车制动装置处于完
38、全释放状态，变速器置于空档位置时进行。此时，电动机通过减速器、链传动及滚筒来带动车轮维持稳定转动所需的力，即为车轮的阻滞力，该力可通过指示装置读取。4.2汽车制动性的室内试验3.反力式滚筒制动试验台检测方法做好试验台的准备工作，滚筒表面应干燥，没有松散物质及油污，滚筒表面当量附着系数不应小于0.75。试验台电源开关打开，并使举升器在升起位置。将汽车垂直于滚筒方向驶入试验台，使前轴车轮处于两滚筒之间的举升平板上。汽车停稳后，置变速器于空档，使行车制动、驻车制动处于完全放松状态，把脚踏开关套装在制动踏板上。降下举升器，至轮胎与举升器完全脱离为止。带有轴重测量装置的试验台，此时测得轴荷。起动电动机，
39、使滚筒带动车轮转动，2s后测得车轮阻滞力。4.2汽车制动性的室内试验踩下制动踏板，测取制动力增长全过程中的前轴左、右轮制动力差和各轮制动力的最大值，同时也测出了制动协调时间。升起举升器，驶出已测车轴，驶入下一车轴，按上述同样方法检测后轴车轮阻滞力、制动力、左右轮制动力差和制动协调时间。当与驻车制动相关的车轴在试验台上时，检测完行车制动后，应重新起动电动机，在行车制动完全放松的情况下，用力拉紧驻车制动手柄，检测驻车制动性能。所有车轴的行车制动性能和驻车制动性能检测完毕后，升起举升器，汽车驶出试验台。切断制动试验台电源。4.2汽车制动性的室内试验3.反力式滚筒制动试验台检测特点检测迅速、经济、安全
40、，不受外界条件的限制，测试车速低，测试条件稳定，重复性较好。检测参数全面，能定量测得各车轮制动力、左右轮制动力差值、制动协调时间、车轮阻滞力。因而，可全面评价汽车制动性能，并给制动系的故障诊断、维修和调整提供可靠依据。检测时，由于汽车没有平移运动，因而实际制动时因惯性作用而引起的轴负荷前移效应完全没有，这往往使得前轴车轮容易抱死而难以测到前轴制动器能够提供的最大制动力，从而导致整车的制动力不够，易引起误判。检测时，由于汽车没有实际行驶，因而其制动性检测结果不能反映其他系统（如转向系、行驶系）的结构、性能对制动性能的影响。对于防抱死制动系统汽车，由于检测时车轮防抱死不起作用，因而无法测得实际制动
41、时的最大制动力，不能准确反映防抱死制动系统汽车的制动性能。5.汽车操纵稳定性的试验 汽车操纵稳定性试验主要在汽车试验场的专用场地上进行。试验前要注意检查轴荷分配、轮胎充气压力与胎面等是否符合要求。试验按照汽车操纵稳定性试验方法（GB/T6323-2014）进行。汽车操纵稳定性路上试验所需仪器有：车速仪，转向盘力矩、转向盘转角测量仪，汽车操纵稳定性测试仪，秒表，多通道数据采集系统。测定的参数包括：转向盘转角，横摆角速度，车身侧倾角，侧向加速度，汽车前进速度，质心侧偏角，转向盘力矩，转向盘直径，转向盘加速度等。下面以蛇行试验为例介绍该项目的测试仪器、测量参数、试验方法等。数据处理方法参见国家标准汽
42、车操纵稳定性试验方法（GB/T6323-2014）。5.1测试仪器1.转向盘力矩、转向盘转角测量仪；2.汽车操纵稳定性测试仪；3.秒表；4.多通道数据采集系统。5.2测量参数1.转向盘转角；2.横摆角速度；3.车身侧倾角；4.通过有效标桩处时间；5.侧向加速度。5.2试验方法1.在试验场地上按图及表1的规定,布置标桩10根；2.接通仪器电源，使之预热到正常工作温度；3.试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正式试验前,按图7-8所示路线,练习五个往返；4.首次试验时,试验车速为表1所规定的基准车速二分之一并四舍五入为10的整数倍,以该车速稳定直线行驶,在进入试验区段之前,记录各测量变量的零线,然
43、后按图7-8所示路线蛇行通过试验路段,同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效标桩区的时间。5.逐步提高试验车速(车速间隔自行选择),重复4的过程,共进行10次(撞倒标桩的次数不计在内)。最高车速不超过80km/h。5.2试验方法图7-8 试验路线汽车类型标桩间距L(m)基准车速(km/h)M1类、N1类和M1G,N1G类车辆3065M2类、N2类和M2G,N2G类车辆50M3类及最大总质量小于或等于15t的N3类和M3G、N3G类车辆5060M3类(铰接客车)及最大总质量大于15t的N3类和M3G、N3G类车辆50表7-2 标桩间距及基准车速6.汽车平顺性试验汽车平顺性的试验按照按照汽车平
44、顺性试验方法（GB/T 4970-2009）进行。6.1试验仪器和装置1.试验仪器平顺性试验仪器系统应包括加速度传感器、放大器数据采集仪、车速仪、滤波器等。由试验仪器构成的测试系统应适宜于冲击测量,其性能应稳定、可靠。2.脉冲试验用凸块脉冲输入应采用如图所示三角形状的单凸块。根据试验条件不同,脉冲输入也可用其他高度的凸块或减速带。图7-9 三角形凸块6.2试验方法1.加速度传感器安装在下列位置（1）M类车辆驾驶员及同侧最后排座椅椅垫上方座椅靠背、脚部地板上；（2）N类车辆:驾驶员座椅椅垫上方、座椅靠背、脚部地板、车厢地板中心以及与驾驶员同侧距车厢边板、车厢后板各300mm处的车厢地板上。座椅椅
45、垫上方、座椅靠背、脚部地板上需测量三个方向的振动,加速度时间历程包括垂直(Z轴向)振动、横向(Y轴向)振动和纵向(x轴向)振动。车厢地板处的加速度传感器只需测量垂直振动。座椅靠背上的传感器布置参见图7-10；脚部地板上的传感器布置在驾驶员(或乘员)两脚中间位置。安装在座椅座垫上方、座椅靠背上的传感器应与人体紧密接触,座椅座垫上方传感器结构见图7-11、座椅靠背传感器结构见图7-12。可根据需要适当增加测点。6.2试验方法图7-10 座椅传感器位置6.2试验方法图7-11座椅座垫上方传感器结构图6.2试验方法图7-12 座椅靠背传感器结构图6.2试验方法2.脉冲输入行驶试验方法（1）将凸块放置在
46、试验道路中间,并按汽车轮距调整好两个凸块间的距离。为保证汽车左右车轮同时驶过凸块,应将两个凸块放在与汽车行驶方向垂直的一条直线上。（2）试验时,汽车以规定的车速匀速驶过凸块。在汽车通过凸块前50m应稳住车速。当汽车前轮接近凸块时开始记录,待汽车驶过凸块且冲击响应消失后,停止记录。（3）每种车速的有效试验次数应不少于5次。3.随机输入行驶试验方法（1）试验时,汽车应在稳速段内稳住车速,然后以规定的车速匀速驶过试验路段,测量各测试部位的加速度时间历程。（2）样本记录长度应满足数据处理的最少数据量要求。复习思考题1汽车试验可分为哪几类？2汽车道路试验方法通则中规定了哪些内容？3怎样进行汽车的加速试验？4在燃油经济性试验中，对于各种不同类型的发动机，仪器的安装有哪些不同？5商用车辆与乘用车的制动系统技术要求和试验方法是否相同？6汽车操作稳定性试验要测量哪些参数？说明蛇行试验的试验方法？7平顺性试验中，如何安装加速度传感器？谢谢观看！
