1、项项 目目技术要求技术要求说明说明最高可测量总电压450 VDC最大可测量电流500ASOC估算误差（）6单体电压测量精度0.5%在可测量电压范围内电流测量精度1%按电流传感器满量程值计算温度测量精度1工作温度范围30-85高于电池工作温度要求CAN通讯满足整车控制要求故障诊断对电池故障进行诊断报警故障记忆功能统计记录次数，记录最后一次故障时电池状态信息在线监测与调试功能满足整车要求电源及其处理电路CAN通信处理电路继电器MC9S12DT128实时时钟芯片存储器总电压隔离运放绝缘检测电路电流测量电路电 源 处理电路CAN通信电路9S08DZ32隔离光耦电 压 检测芯片电 压 检测芯片继电器温
2、度 检测电路MCU控制器具备以下主要参数：主控模块采用型号为9S12DT128的MCU，工作频率:24MHz，128k片内FLASH，4K片内RAM，3路CAN控制器，112脚封装。从控模块采用型号为9S08DZ32的MCU,工作频率16MHz，32k片内FLASH,2K片内RAM，1路CAN控制器，32脚封装。本电池管理系统使用到的供电电源为车载24V转变成5V。采用隔离电源模块得到电压检测、电流检测、绝缘监测、温度检测用供电电源。在电源输入前端加入二极管完成反向保护，两级滤波电路有利于系统的抗干扰性。动力总成控制系统给继电器提供驱动电源，MCU输出高低电平控制信号来控制驱动继电器闭合与断开
3、，实现主回路继电器的吸合与开启。串行互锁控制方式，提高控制可靠性 电池组在整车的实际工况中，电流的变化范围为-200A 至+500A（精度：1A）之间，为了保证电流采集的精度，采用全范围等精度较高的分流器检测电池组总电流。信号经调理后送高速AD进行数模转换和电流积分运算，数字信号经光耦隔离后输入MCU进行处理。在整车实际工况中，随着电池组充放电的进行，电池组的电压不断变化，单体电池之间电压的一致性也会大大影响电池组的性能，所以也有必要检测每个单体电池的电压。采用专用的电压采集芯片对单体电池电压进行模数转换后，通过光耦将数字信号传至MCU。单体电池电压的检测精度为10mV 电池组温度也是影响电池
4、组性能的重要参数，电池组温度过高或过低会造成电池组不可逆转破坏。本系统采用数字式温度传感器，把每个温度传感器的地线、数据线、电源线进行合并，采用一根数据总线来进行通信，温度检测精度为1。绝缘检测模块用来测试判定动力电池组与车体绝缘是否达标，通过测量直流母线与电底盘之间的电压，计算得到系统的绝缘电阻值。采用CAN收发器来进行MCU与动力总成控制系统及其他控制器之间CAN通信。CAN通信采用了共模扼流圈滤波等技术，通信抗干扰能力强，通信比较稳定。CAN通信能够用于动力总成控制系统与MCU间的数据通信及程序的标定与诊断。CAN收发器波特率为250kbps，数据结构采用扩展帧（29位ID值）。RS23
5、2收发模块采用芯片MAX232转换电平，采用标准电路进行通信。RS232收发模块，用于进行电池组管理系统程序的标定、参数的修正。RS232收发模块波特率为19.2kbps 系统上电后，首先进行系统的初始化，对一些重要的参数进行赋值，对相关的外设进行配置和初始化。初始化完成后，进入主循环，在主循环里循环执行电流检测和SOC计量，总电压与绝缘检测，数据处理与故障判断，数据存储，232通讯、CAN0通讯、CAN1通讯和CAN2通讯这些子程序。承担了电池管理系统核心的计算工作，包括电池组的SOC，最高、最低温度，最大、最小充放电功率，最大、最小充放电电流，最大、最小模块电压等数据的分析计算。SOC的估
6、算在安时计量方法的基础上，采用电池的OCV-SOC曲线对SOC进行修正。开始等待模拟量采集完毕计算最大、最小充放电电流计算最大、最小充放电功率计算最高、最低温度计算最大、最小模块电压满足计算SOC条件否？是计算SOC估算电池组性能指标 上电后先完成系统初始化，对一些重要的参数进行赋值，对相关的外设进行配置和初始化。初始化完成后，在主循环里执行电压检测、均衡控制、温度检测、热管理等子程序。故障名称故障名称描述描述故障阀值故障阀值故障解除阀值故障解除阀值整车处理方式整车处理方式BMS处理方式处理方式BMS温度控制系统失效BMS风扇及加热控制失效检测异常检测正常整车接到故障警告3次以上（含），控制停
7、车，同时通过CAN发送断电控制命令接到整车断电控制命令后，启动高压切断流程；未接到整车命令时，持续上报故障至故障解除；发生故障时，若动力主线还未接通则禁止接通BMS故障BMS自检硬件出现故障检测异常检测正常整车接到故障警告3次以上（含），控制停车，同时通过CAN发送断电控制命令接到整车断电控制命令后，启动高压切断流程；未接到整车命令时，持续上报故障至故障解除；发生故障时，若动力主线还未接通则禁止接通绝缘等级低电池组输出与底盘绝缘电阻小于阀值500欧/V*V（电池组电压）*1.5500欧/V*V（电池组电压）*2整车接到故障警告3次以上（含），控制停车，同时通过CAN发送断电控制命令接到整车断电
8、控制命令后，启动高压切断流程；未接到整车命令时，持续上报故障至故障解除；发生故障时，若动力主线还未接通则禁止接通单体或总电压过高单体电压或总电压超过阀值单体电压3.65V单体电压：3.60V整车接到故障警告3次以上（含）,控制电机停止对电池回充，直至故障解除持续上报故障至故障解除单体或总电压过低单体电压或总电压低于阀值单体电压2.0V单体电压2.5V整车接到故障警告3次以上（含）,整车控制停机，并提示司机停车充电持续上报故障至故障解除总电压：240V总电压300VSOC过高SOC超过阀值100%95%整车接到故障警告3次以上（含），控制电机停止对电池回充，直至故障解除持续上报故障至故障解除SO
9、C过低SOC低于阀值10%15%整车接到故障警告3次以上（含）,整车控制停机，并提示司机停车充电持续上报故障至故障解除温度过高温度超过阀值50 45 整车接到故障警告3次以上（含）,按照BMS上传的最大充、放电电流的50%控制电机输出，直至故障解除；持续上报故障至故障解除，同时控制启动热管理；发生故障时，若动力主线还未接通则禁止接通温度不均衡最高温度与最低温度之差超过阀值5 3 整车接到故障警告3次以上（含），按照BMS上传的最大充、放电电流的70%控制电机输出，直至故障解除；持续上报故障至故障解除,同时控制启动热管理电压不均衡单体电压与平均电压之差超过阀值55mV40mV整车接到故障警告3次
10、以上（含），按照BMS上传的最大充、放电电流的70%控制电机输出，直至故障解除；持续上报故障至故障解除,同时控制均衡电池（均衡在检测到电池差异时就会启动，不以故障出现为条件）SOC偏高SOC超过阀值95%90%整车接到故障警告3次以上（含），按照BMS上传的最大充电流的80%控制电机对电池回充，直至故障解除；持续上报故障至故障解除SOC偏低SOC低于阀值15%20%整车接到故障警告3次以上（含），按照BMS上传的最大放电电流的80%控制电机输出，提示司机尽快停车充电；持续上报故障至故障解除充电电流过大充电电流超过阀值BMS上报的最大充电电流的110%BMS上报的最大充电电流的90%整车接到故障
11、警告3次以上（含），按照BMS上传的最大充电电流的80%控制电机充电，直至故障解除；持续上报故障至故障解除放电电流过大放电电流超过阀值BMS上报的最大放电电流110%BMS上报的最大充电电流的90%整车接到故障警告3次以上（含），按照BMS上传的最大充电电流的80%控制电机输出，直至故障解除；持续上报故障至故障解除充电温度过低温度低于阀值0 5 整车接到故障警告3次以上（含）,控制电机停止对电池回充，直至故障解除持续上报故障至故障解除,同时控制启动热管理 我们对电池管理系统的硬件进行了专门设计，对其软件进行了程序编写，在此基础上对电池管理系统进行了相关台架匹配测试及整车运行验证，证明本电池管理系统达到了设计要求，性能可靠。
