1、v1.1 1.1 电液比例与伺服控制技术发展概况电液比例与伺服控制技术发展概况v1.2 1.2 液压伺服系统基本概念及典型系统举例液压伺服系统基本概念及典型系统举例v1.3 1.3 电液比例控制系统工作原理及特点电液比例控制系统工作原理及特点v1.4 1.4 电液比例与伺服控制系统的分类及组成电液比例与伺服控制系统的分类及组成本章主要内容为本章主要内容为 ：第一章第一章 电液比例与伺服电液比例与伺服控制系统概述控制系统概述1.1电液比例与伺服控制系统发展概况1.1电液比例与伺服控制系统发展概况1.2液压伺服系统基本概念及典型系统举例v伺服系统凡是输出能以一定精度自动、快速、准确地复现变化规律的
2、自动控制系统v液压伺服系统采用液压控制元件和液压执行元件的伺服系统1.2.1 液压伺服系统工作原理及特点v工作原理某重型机床工作台的位置伺服控制系统v工作特点跟踪反馈偏差放大传统的液压控制系统传统的液压控制系统v输入量节流阀的开口大小v输出量液压缸的运动速度v开环控制or闭环控制？开环控制v如何提高控制精度？进口节流调速回路传统的液压控制系统传统的液压控制系统进口节流调速回路方案一方案二（1）车床液压仿形刀架车床液压仿形刀架1工件；2车刀；3刀架；4导轨；5溜板；6缸体；7阀体；8杠杆；9杆；10阀芯；11触销；12样件；13滤油器；14液压泵vs（1）车床液压仿形刀架车床液压仿形刀架（1）车
3、床液压仿形刀架车床液压仿形刀架电液仿形液压控制系统电液仿形液压控制系统（2）工作台位置控制伺服系统传感器1被控对象传感器2比较元件执行元件放大元件指令元件（3）伺服变量泵控制液压马达的速度控制系统（4）CNC数值控制机台数值控制机台X、Y轴之轴向运动控制系统轴之轴向运动控制系统1.3电液比例控制系统工作原理及特点v液压开关型控制与比例控制1.3电液比例控制系统工作原理及特点v液压开关型控制与比例控制1.3电液比例控制系统工作原理及特点v液压开关型控制与比例控制1.3电液比例控制系统工作原理及特点v电液比例控制的基本特点1.41.4电液比例与伺服控制系统的分类及组成电液比例与伺服控制系统的分类及
4、组成v分类1.41.4电液比例与伺服控制系统的分类及组成电液比例与伺服控制系统的分类及组成v组成指令输入元件检测反馈元件比较元件放大、转换、控制元件液压执行元件控制对象校正装置、液压能源液压伺服控制的发展和应用液压伺服控制的发展和应用 流体传动及控制现以广泛应用于各个行业，如：军工、航空航天、机械加工、冶金、矿山、建筑、交通、医疗甚至服装加工等等。军工：军工：自动火炮系统（高低位机）自动火炮系统（高低位机）交通：交通：汽车伺服转向、飞机舵机汽车伺服转向、飞机舵机冶金：冶金：轧机液压厚度自动控制系统轧机液压厚度自动控制系统 带钢跑偏控制系统带钢跑偏控制系统 连续铸钢控制系统连续铸钢控制系统航空航
5、天：航空航天：飞行模拟器、环境模拟设备飞行模拟器、环境模拟设备射出成型機之射出壓力控制系統射出成型機之射出壓力控制系統 軋鋼厚度控制軋鋼厚度控制 動力輔助轉向系統動力輔助轉向系統 液壓剎車系統液壓剎車系統 碟式煞車機構碟式煞車機構 鼓式煞車機構鼓式煞車機構 ABSABS（Anti-Lock Brake SystemAnti-Lock Brake System）防鎖死煞車系統防鎖死煞車系統 船舶操控系統船舶操控系統1 1 船舶操控系統船舶操控系統2 2 飛行操控系統飛行操控系統液壓伺服系統之應用實例液壓伺服系統之應用實例防爆機器人防爆機器人飛彈射控系統飛彈射控系統 太空梭太空梭 3D3D動態模擬器動態模擬器 動感電影院動感電影院 動態飛行模擬器動態飛行模擬器 手臂式升降平台手臂式升降平台 點焊機器人點焊機器人 雷射機械手追蹤系統雷射機械手追蹤系統
