1、ABB工业机器人之间DeviceNet总线通信试验ABB机器人之间为什么要进行DeviceNet总线通信？2 2台机器人协调工作时，机器人之间需要大数据量的通讯台机器人协调工作时，机器人之间需要大数据量的通讯，而而ABBABB标准标准I/OI/O板模块的板模块的I/OI/O接口数量非常有限接口数量非常有限,如何通信？如何通信？DeviceNetDeviceNet现场总线的接口简单，通信稳定，检测现场总线的接口简单，通信稳定，检测方便方便，是是ABBABB机器人间通信最常用机器人间通信最常用的的方法方法。主要内容一通信实验总体设计二实验工具及实验设备三接线制作及联接四配置主机和从机五测试及验证一
2、、通信实验总体设计IRC5 DeviceNet masterIRC5 DeviceNet slavePCI转DeviceNet的slave节点24V直流电源PCI转DeviceNet的master节点二、实验工具及设备尖嘴钳尖嘴钳万用表万用表一字起一字起十字起十字起二、实验工具及设备自制自制DeviceNet数据线数据线二、实验工具及设备 实验所需设备：IRB1410 工业机器人控制柜*2台台三、接线制作及联接四、配置主机和从机-建立主机四、配置主机和从机-建立主机四、配置主机和从机-建立从机四、配置主机和从机-修改从机端DeviceNet总线的地址四、配置主机和从机 -为Master_DN
3、和Slaver_DN建立数字输入输出信号Master_DNSlaver_DNsignal地址signal地址DI00_D0DI00_DN0DI01_D1DI01_DN1DI07_D7DI07_DN7DO00_D0DO00_DN0DO01_D1DO01_DN1DO07_D7DO07_DN7五、测试及验证 联接两台机器人之后，打开示教器上的常用IO视图；Master_DN的数字输出信号将作为Slaver_DN的数字输入信号；Slaver_DN的数字输出信号将作为Master_DN的数字输入信号。如图所示是两台机器人通信数字输入输出信号测试结果。知识点小结通过本次实验的学习，我们应该具备4个能力：1.能对Device Net总线设备进行扩展。2.能进行Device Net总线联接两台ABB机器人的硬件接线。3.能用示教器进行主机和从机通信模块及数字I/O口的设定。4.能用万用表和指示灯等来判断总线通信是否成功。问题：3台或更多机器人如何进行总线通信？Devicenet 总线
