1、第一节第一节液压系统特点及立柱控制过程液压系统特点及立柱控制过程第二节第二节液压控制系统基本回路液压控制系统基本回路第三章 液压支架的液液压支架的液压系统压系统2第三章液压支架的液压系统1.了解液压支架液压系统的特点。2.熟悉液压支架液压系统的组成及立柱的控制过程。3.能正确识读液压系统图的主管路和基本回路。4.掌握液压支架各液压元件管路的正确连接。学习目标学习目标第一节第一节4第三章液压支架的液压系统一、液压支架的液压系统及其特点液压支架液压系统具有下列特点液压支架液压系统具有下列特点:1.液压系统庞大，元件多2.工作压力高3.供液路程长，压力损失大4.工作环境恶劣5.对液压元件要求高5第三
2、章液压支架的液压系统二、立柱的控制过程1.单伸缩立柱(1)(1)升柱过程升柱过程(2)(2)承载过程承载过程(3)(3)降柱过程降柱过程6第三章液压支架的液压系统单伸缩立柱的控制过程a)升柱过程b)承载过程c)降柱过程7第三章液压支架的液压系统2.双伸缩立柱(1)(1)升柱过程升柱过程(2)(2)承载过程承载过程(3)(3)降柱过程降柱过程8第三章液压支架的液压系统双伸缩立柱控制过程a)升柱过程b)承载过程c)降柱过程1一级缸2二级缸3活塞杆4底阀第二节第二节10第三章液压支架的液压系统一、液压系统图识图看液压系统图时要掌握一定的方法，即按一定的顺序一个单看液压系统图时要掌握一定的方法，即按一
3、定的顺序一个单元一个单元逐步地看。具体的步骤如下元一个单元逐步地看。具体的步骤如下:1.首先在液压系统图上看清各液压缸，即立柱和千斤顶。2.看清各立柱和千斤顶的动作要求，根据动作要求找到立柱的控制阀(液控单向阀和安全阀)和各种千斤顶的控制阀。3.看清操纵阀，找到主进液路和主回液路。4.从操纵阀出发，弄清各液压缸的动作液路，先弄清立柱，再弄清各千斤顶。如果从操纵阀开始不容易看懂，可以从立柱或千斤顶返回找液路。11第三章液压支架的液压系统二、液压支架液压控制系统的组成1.主回路(1)(1)两线主回路两线主回路主压力管路，用字母主压力管路，用字母 P P 表示；主回液管路，用字母表示；主回液管路，用
4、字母 O O 表示。表示。整段供液，如图整段供液，如图 a a 所示。分段供液，如图所示。分段供液，如图 b b 所示。所示。12第三章液压支架的液压系统两线主回路a)整段供液b)分段供液1过滤器2、4截止阀3回液逆止阀5低压安全阀13第三章液压支架的液压系统三线主回路a)增设高压管路 HPb)增设低压管路 LPc)增设回液管路 O1HP高压管路P主压力管路LP低压管路O主回液管路O1 回液管路(2)(2)多线主回路多线主回路14第三章液压支架的液压系统2.基本控制回路(1)(1)换向回路换向回路1)1)简单换向回路。简单换向回路。2)2)多路换向回路。多路换向回路。15第三章液压支架的液压系
5、统换向回路a)、b)简单换向回路c)多路换向回路 1、3、5操纵阀2、4、6液压缸16第三章液压支架的液压系统 差动回路1交替逆止阀2操纵阀(2)(2)阻尼回路阻尼回路(3)(3)差动回路差动回路差动回路一般用于推移千斤顶的控制。差动回路一般用于推移千斤顶的控制。阻尼回路1单向节流阀2双向节流阀17第三章液压支架的液压系统 锁紧回路a)、b)单向锁紧回路c)双向锁紧回路1液控单向阀2单向阀3卸载阀(4)(4)锁紧回路锁紧回路18第三章液压支架的液压系统锁紧限压回路a)、b)、c)单向锁紧限压回路d)双向锁紧限压回路e)双向锁紧单侧限压回路1液压单向阀2安全阀3卸载阀4可解锁的安全阀5单向阀(5
6、)(5)锁紧限压回路锁紧限压回路19第三章液压支架的液压系统双压回路a)对 1 根立柱的双压控制b)对 1 个推移千斤顶的双压控制(6)(6)双压回路双压回路20第三章液压支架的液压系统自保回路1立柱2单向阀3二位三通自保阀4推移千斤顶5二位三通解锁阀6二位三通自保操纵阀(7)(7)自保回路自保回路21第三章液压支架的液压系统背压回路1、8立柱2节流阀3背压阀4、6、7、9操纵阀5推移千斤顶10二位三通阀(8)(8)背压回路背压回路22第三章液压支架的液压系统连锁回路1、5、9、13立柱2、6单向顺序阀3、7单向阀4、8、12、16操纵阀10、11、14、15液控单向阀(9)(9)连锁回路连锁
7、回路23第三章液压支架的液压系统(10)(10)先导控制回路先导控制回路先导控制回路如图所示。先导控制回路如图所示。如图如图a a 所示先导控制回路的液控分配阀所示先导控制回路的液控分配阀 2 2 是由是由 4 4 个液控二个液控二位二通阀组成的，它不仅可以根据先导液实现液压缸的换向动位二通阀组成的，它不仅可以根据先导液实现液压缸的换向动作，还可以实现闭锁功能。作，还可以实现闭锁功能。如图如图b b 所示先导控制回路中液控分配阀所示先导控制回路中液控分配阀 5 5 为三位三通阀，为三位三通阀，具有闭锁功能。具有闭锁功能。24第三章液压支架的液压系统先导控制回路1、4先导液压操纵阀2、5、7液控
8、分配阀3、6立柱25第三章液压支架的液压系统先导控制回路1、4先导液压操纵阀2、5、7液控分配阀3、6立柱26第三章液压支架的液压系统三、SAC 型液压支架电液控制系统1.SAC 型液压支架电液控制系统简介SAC SAC 是是 Support Automatic Control Support Automatic Control 的缩写，意思是的缩写，意思是“支支持自动控制持自动控制”。2.SAC 型液压支架电液控制系统组成SAC SAC 型液压支架电液控制系统由电控部分和液压部分组成。型液压支架电液控制系统由电控部分和液压部分组成。3.SAC 型液压支架电液控制系统结构原理27第三章液压支架
9、的液压系统SAC 型液压支架电液控制系统结构28第三章液压支架的液压系统4.SAC 型液压支架液压系统(1)(1)人工扳手把切换液路模拟图人工扳手把切换液路模拟图人工扳手把切换液路模拟图29第三章液压支架的液压系统(2)(2)电液控制切换液路模拟图电液控制切换液路模拟图 电液控制切换液路模拟图30第三章液压支架的液压系统5.SAC 型液压支架电液控制系统技术特点和优越性(1)(1)技术特点技术特点1)1)结构紧凑，过液能力强，可满足大采高、强力支架、大结构紧凑，过液能力强，可满足大采高、强力支架、大流量液压系统的要求。流量液压系统的要求。2)2)具有完善的多级过滤体系。具有完善的多级过滤体系。
10、3)3)具有安全、可靠、标准化程度高等特点，符合工业设计具有安全、可靠、标准化程度高等特点，符合工业设计的标准。的标准。31第三章液压支架的液压系统4)4)系统采用控制器人机交互界面分离、驱动合一的独特结系统采用控制器人机交互界面分离、驱动合一的独特结构，提高了控制器整体的防护性能。构，提高了控制器整体的防护性能。5)5)采用先进的嵌入式操作系统，具有多任务管理功能，提采用先进的嵌入式操作系统，具有多任务管理功能，提高了系统的实时性。高了系统的实时性。6)6)既可以采用巷道监控主机进行工作面支架的集中控制，既可以采用巷道监控主机进行工作面支架的集中控制，实现跟机自动化，也可以脱离监控主机，采用
11、工作面的网络交实现跟机自动化，也可以脱离监控主机，采用工作面的网络交换器，实现工作面支架的跟机自动化。换器，实现工作面支架的跟机自动化。7)7)系统采用全中文显示方式，适于我国煤矿使用。系统采用全中文显示方式，适于我国煤矿使用。32第三章液压支架的液压系统(2)(2)优越性优越性1)1)可降低工人劳动强度，改善工人劳动条件。可降低工人劳动强度，改善工人劳动条件。2)2)可提高支架移架速度，传感器闭环控制提高系统效率。可提高支架移架速度，传感器闭环控制提高系统效率。3)3)保证液压支架额定初撑力。保证液压支架额定初撑力。4)4)易于实现带压移架，避免对工作面顶板和液压支架产生易于实现带压移架，避免对工作面顶板和液压支架产生频繁的冲击载荷。频繁的冲击载荷。33第三章液压支架的液压系统5)5)可提高工作面输送机推移质量。可提高工作面输送机推移质量。6)6)可灵活选择多重控制方式。可灵活选择多重控制方式。7)7)可实现集中控制与集中管理，提高煤矿管理水平。可实现集中控制与集中管理，提高煤矿管理水平。8)8)具有多层次控制模式和灵活多样的操作方式。具有多层次控制模式和灵活多样的操作方式。
