1、第十一章第十一章 线路曲线测设线路曲线测设11-1 基本概念曲线测设是把图纸上设计好的道路曲线中心线在曲线测设是把图纸上设计好的道路曲线中心线在地面上标定出来，供施工使用。地面上标定出来，供施工使用。圆曲线圆曲线 具有一定曲率半径的圆弧。具有一定曲率半径的圆弧。缓和曲线缓和曲线 连接直线和圆曲线的连接线，半径由无连接直线和圆曲线的连接线，半径由无穷大逐渐变化到圆曲线半径穷大逐渐变化到圆曲线半径v里程桩里程桩从线路起点沿线路经过的长度，称为里程里程；把里程表示为整公里数+不足整公里米数的形式以区别线路上不同位置的点称为里程桩号里程桩号，例如：K4+100。1道路中线测量的基本要求 中桩间距表中桩
2、间距表直线（m）曲线（m）平原微丘区山岭重丘区不设超高的曲线 150150R50R400m时，不考虑弦弧差11-2 11-2 圆曲线测设圆曲线测设v三、圆曲线的详细测设三、圆曲线的详细测设2.2.圆曲线详细测设的方法圆曲线详细测设的方法(2)(2)偏角法偏角法 偏角法测设步骤:在ZY点安置经纬仪（对中、整平），用盘左瞄准JD，将水平度盘的读数配到00000；转动照准部到度盘读数为1，从ZY点量取弦长 C1，定出1点；转动照准部到度盘读数为i，从第i1点量取弦长 Ci，与此方向交出第i点；11-2 11-2 圆曲线测设圆曲线测设v三、圆曲线的详细测设三、圆曲线的详细测设3.3.两种测设方法的适用
3、性两种测设方法的适用性偏角法偏角法不仅可以在不仅可以在ZYZY和和YZYZ点上测设曲线，它是一点上测设曲线，它是一种灵活性大，测设精度较高，适用性较强的常用种灵活性大，测设精度较高，适用性较强的常用方法。但这种方法存在着测点误差累积的缺点，方法。但这种方法存在着测点误差累积的缺点，所以宜从曲线两端向中点或自中点向两端测设曲所以宜从曲线两端向中点或自中点向两端测设曲线。线。切线支距法切线支距法适用于平坦开阔的地区，具有操作简适用于平坦开阔的地区，具有操作简单，测设方便，测点误差不累积的优点，但测设单，测设方便，测点误差不累积的优点，但测设的点位精度偏低。的点位精度偏低。缓和曲线测设缓和曲线测设1
4、1-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设一、缓和曲线一、缓和曲线1 1缓和曲线的概念缓和曲线的概念缓和曲线缓和曲线 :为了使路线的平面线形更加符合汽车的为了使路线的平面线形更加符合汽车的行驶轨迹、离心力逐渐变化，确保行车的安全和舒行驶轨迹、离心力逐渐变化，确保行车的安全和舒适，需要在直线与圆曲线之间插入一段曲率半径由适，需要在直线与圆曲线之间插入一段曲率半径由无穷大逐渐变化到圆曲线半径的过渡性曲线，此曲无穷大逐渐变化到圆曲线半径的过渡性曲线，此曲线称为缓和曲线。线称为缓和曲线。目前我国公路设计中，以回旋线作为缓和曲线。11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓
5、和曲线的平曲线测设v一、缓和曲线一、缓和曲线2 2回旋线型缓和曲线公式回旋线型缓和曲线公式(1)(1)基本公式基本公式r-回旋线上某点的 曲率半径（m）；l-回旋线上某点到原点的曲线长（m）;c-常数lcr crl r11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v一、缓和曲线一、缓和曲线2 2回旋线型缓和曲线公式回旋线型缓和曲线公式(2)(2)切线角和偏角公式切线角和偏角公式2Aldlrdld即为缓和曲线全长所对的切线角，亦称缓和曲线角。0ls)(220radRll3)(180200Rls11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v一、缓和曲线
6、一、缓和曲线2 2回旋线型缓和曲线公式回旋线型缓和曲线公式(3)(3)缓和曲线的参数方程缓和曲线的参数方程sincosdldydldx032025640RllylRllxdlxydydxv例题例题 已知半径已知半径1200m1200m，l l0 0=120m=120m，求缓和曲线参，求缓和曲线参数。数。11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v二、带有缓和曲线的平曲线主点测设二、带有缓和曲线的平曲线主点测设3 3主点里程主点里程00lYHHZLHYYHlZHHYTJDZHYH缓直点圆缓点缓圆点直缓点v实例计算实例计算 甘泉线线路里程计算甘泉线线路里程计算11-5 1
7、1-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v一、缓和曲线一、缓和曲线2 2回旋线型缓和曲线公式回旋线型缓和曲线公式(3)(3)缓和曲线的参数方程缓和曲线的参数方程xyx0y0032025640RllylRllxRlyRllx64020023000ZHZH点处的坐标点处的坐标11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v二、带有缓和曲线的平曲线主点测设二、带有缓和曲线的平曲线主点测设1 1内移值内移值p p与切垂距与切垂距m m的计算的计算0000sin)cos1(RxmRypxy230020240224RllmRlpm11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲
8、线测设带有缓和曲线的平曲线测设v二、带有缓和曲线的平曲线主点测设二、带有缓和曲线的平曲线主点测设2 2平曲线测设元素平曲线测设元素HHHHYHLTDRpRERLlRLlRLqtgpRT22sec)(180)2(180 2180)2(2)(0000切曲差距外其中圆曲线长者或曲线长切线长11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v二、带有缓和曲线的平曲线主点测设二、带有缓和曲线的平曲线主点测设4.4.主点测设过程：主点测设过程：(1)(1)在在JDJD点安置经纬仪（对中、整平），用盘左瞄准直圆点安置经纬仪（对中、整平），用盘左瞄准直圆方向，将水平度盘的读数配到方向，将水平
9、度盘的读数配到0 000000000，在此方向量，在此方向量取取T TH H，定出，定出ZHZH点；点；(2)(2)从从JDJD沿切线方向量取沿切线方向量取T TH HX XO O，然后再从此点沿切线垂直，然后再从此点沿切线垂直方向量取方向量取Y YO O,定出定出HYHY点；点；(3)(3)倒转望远镜，转动照准部到度盘读数为倒转望远镜，转动照准部到度盘读数为，量取，量取T TH H，定，定出出HZHZ点；点；(4)(4)从从JDJD沿切线方向量取沿切线方向量取T TH HX XHYHY，然后再从此点沿切线垂直，然后再从此点沿切线垂直方向量取方向量取Y YHYHY,定出定出YHYH点；点；(5
10、)(5)继续转动照准部到度盘读数为（继续转动照准部到度盘读数为（180180）/2/2，量取，量取E EH H，定出定出QZQZ点。点。缓和曲线的详细测设缓和曲线的详细测设11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设1 1切线支距法切线支距法(1)(1)计算曲线上各点的坐标计算曲线上各点的坐标（1）缓和曲线范围内032025640RllylRllxy11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设1 1切线支距法
11、切线支距法(1)(1)计算曲线上各点的坐标计算曲线上各点的坐标缓和曲线范围内圆曲线范围内pRyqRx)cos(sin1l0180Rl11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设1 1切线支距法切线支距法(2)(2)测设方法测设方法在算出缓和曲线和圆曲线上各点的坐标后，即可按圆曲线切线支距法的测设方法进行设置。l11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v三、带有缓和曲线的三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设平曲线的详细测设2 2偏角法偏角法(1)(1)偏角法计算偏角法计算180
12、602Rll180202Rll00000023b偏角公式切线角311-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设 三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设2 2偏角法偏角法(2)(2)测设过程测设过程缓和曲线范围：缓和曲线范围：在在ZHZH点安置经纬仪（对中、整平），用盘左瞄准点安置经纬仪（对中、整平），用盘左瞄准JDJD，将水，将水平度盘的读数配到平度盘的读数配到0 000000000；转动照准部到度盘读数为转动照准部到度盘读数为11，从，从ZHZH点量取分段弦长点量取分段弦长C C，定，定出出1 1点；点；转动照准部到度盘读数为转动照准部到度
13、盘读数为 ii，从第，从第i i1 1点量取分段弦长点量取分段弦长C C，与此方向交出第，与此方向交出第i i点；点；另一半缓和曲线在另一半缓和曲线在HZHZ点上按同样方法测设。点上按同样方法测设。11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设2 2偏角法偏角法(2)(2)测设过程测设过程圆曲线范围：圆曲线范围：在在HYHY点安置经纬仪（对中、整平），后视点安置经纬仪（对中、整平），后视ZHZH点，配置水平点，配置水平度盘读数为度盘读数为b b0 0(当路线右转时，将水平度盘的读数改配为当路线右转时，将水
14、平度盘的读数改配为360360-b-b0 0)。转动照准部使水平度盘读数为转动照准部使水平度盘读数为0 000000000，此时望远镜，此时望远镜照准的方向为照准的方向为HYHY的切线方向，倒转望远镜；的切线方向，倒转望远镜；按照圆曲线偏角法进行测设。按照圆曲线偏角法进行测设。11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设v例题例题 曲线半径曲线半径R=100mR=100m，缓和曲线长，缓和曲线长l l0 0=60m,=60m,转向角转向角=28=2840004000（右偏），（右偏），ZHZH点的里程为点的里程为K42+414.34,K42+414.34,（1 1）试叙
15、述用偏角法测设主点及加桩的过程。）试叙述用偏角法测设主点及加桩的过程。(2)(2)当仪器架设在当仪器架设在ZHZH点时，试计算里程为点时，试计算里程为K42+420.50K42+420.50，K42+430K42+430至至K42+480K42+480的偏角和距离。的偏角和距离。（实习课内容）（实习课内容）11-5 11-5 带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设三、带有缓和曲线的平曲线的详细测设v3 3极坐标法极坐标法极坐标测设的基本原理是以控制导线为根据，以角度和距离极坐标测设的基本原理是以控制导线为根据，以角度和距离交会定点。如图所示，在导线点
16、交会定点。如图所示，在导线点TiTi置仪，后视置仪，后视Ti-1Ti-1（或（或Ti+1Ti+1），待放点为），待放点为P P。图。图a a为采用夹角为采用夹角J J的放样法，图的放样法，图b b为为采用方位角采用方位角A A的放样法。只要算出夹角的放样法。只要算出夹角J J或方位角或方位角A A和置仪点和置仪点到待放点到待放点P P的距离的距离D D，就可在实地放出，就可在实地放出P P点。点。11-6 11-6 虚交点的测设虚交点的测设定义：虚交是指路线交点定义：虚交是指路线交点JDJD不能设桩或安置仪器不能设桩或安置仪器（如（如JDJD落入水中或深谷及建筑物等处）。有时交点落入水中或深谷
17、及建筑物等处）。有时交点虽可钉出，但因转角太大，交点远离曲线或地形地虽可钉出，但因转角太大，交点远离曲线或地形地物等障碍而不易到达，可作为虚交处理。物等障碍而不易到达，可作为虚交处理。一、单圆曲线虚交的测设一、单圆曲线虚交的测设1 1圆外基线法圆外基线法BAsinsinsinsinABABbABa11-6 11-6 虚交点的测设虚交点的测设v一、单圆曲线虚交的测设一、单圆曲线虚交的测设1 1圆外基线法圆外基线法如果计算出如果计算出t t1 1、t t2 2出现负值，出现负值，说明曲线的说明曲线的ZYZY点、点、YZYZ点位于辅点位于辅助点与虚交点之间。根据助点与虚交点之间。根据t t1 1、t
18、 t2 2 、即可定出曲线的、即可定出曲线的ZYZY点和点和YZYZ点。点。A A点的里程量出后，曲线主点的里程亦可算。点的里程量出后，曲线主点的里程亦可算。TbTtaTt2111-6 11-6 虚交点的测设虚交点的测设v一、单圆曲线虚交的测设一、单圆曲线虚交的测设1 1圆外基线法圆外基线法v测设时由ZY和YZ点分别沿切线量出T得M点和N点，再由M点或N点沿MN或NM方向量T即得QZ点。v曲线主点定出后，即可用切线切线支距法或偏角法支距法或偏角法进行曲线详细测设。4aRtgT 11-6 11-6 虚交点的测设虚交点的测设v一、单圆曲线虚交的测设一、单圆曲线虚交的测设2 2切基线法切基线法 半径
19、R应算至厘米。R算得后，根据R、A，B，即可算出两个同半径曲线的测设元素 T1、L1和T2、L2。222221BABAtgtgRRtgRtgTTAB22BAtgtgABR11-6 11-6 虚交点的测设虚交点的测设v一、单圆曲线虚交的测设一、单圆曲线虚交的测设2 2切基线法切基线法v测设时，由A沿切线方向向后量T1得ZYZY点，由A沿AB向前量T1得GQGQ点，由B沿切 线方向向前量T2得YZ。vQZ点的测设亦可按圆外基线 法中进述的方法测设，或者 以GQ点为坐标原点，用切线 支距法设置。11-6 11-6 虚交点的测设虚交点的测设v二、两端设有缓和曲线的虚交测设二、两端设有缓和曲线的虚交测设
20、1 1非对称型曲线的公式推导非对称型曲线的公式推导RlPS24211RlPS242222312112402RllqSS2322222402RllqSS10190slR20290slR11-6 11-6 虚交点的测设虚交点的测设v二、两端设有缓和曲线的虚交测设二、两端设有缓和曲线的虚交测设1 1非对称型曲线的公式推导非对称型曲线的公式推导sin2tan)(sin2tan)(1222221111PPqPRTPPqPRT210201180)(ssHllRL11-6 11-6 虚交点的测设虚交点的测设v二、两端设有缓和曲线的虚交测设二、两端设有缓和曲线的虚交测设2 2两端设有缓和曲线的切基线圆曲线半径
21、的反算两端设有缓和曲线的切基线圆曲线半径的反算1111sin2tan)(pqPRT111sin2tanpRT222sin2tanpRT2222sin2tan)(pqPRTABTT2111-7 11-7 复曲线的测设复曲线的测设v复曲线是由两个或两个以上不同半径的同向曲线复曲线是由两个或两个以上不同半径的同向曲线相连而成的曲线。相连而成的曲线。v一、不设缓和曲线的复曲线测设一、不设缓和曲线的复曲线测设 22221121tgRtgRTTAB2tan2tan2112RABR1801802tan2tan222111222111RLRLRTRT11-7 11-7 复曲线的测设复曲线的测设v二、两端设有缓
22、和曲线中间用圆曲线直接连接的二、两端设有缓和曲线中间用圆曲线直接连接的复曲线测设复曲线测设21T2CBAJDR2R121YYYZZYo2o1T2T1T1L2L1L1L2JDDp121HY1Y1Y2Y2HABCo1o2R1+P1R1R2R1+P1p221ZHHZt2t3T1t1q1T2t4q23222222231121112sin242tansin242tanttACRlRtRlRtss0sin24)(2tan22222222slRtACR11-7 11-7 复曲线的测设复曲线的测设v二、两端设有缓和曲线中间用圆曲线直接连接的二、两端设有缓和曲线中间用圆曲线直接连接的复曲线测设复曲线测设2180
23、sin2tantan2tanR2180tan2tanRsin2tan222222222422223111111121111111sslRLqppRtptlRLptqppRt21T2CBAJDR2R121YYYZZYo2o1T2T1T1L2L1L1L2JDDp121HY1Y1Y2Y2HABCo1o2R1+P1R1R2R1+P1p221ZHHZt2t3T1t1q1T2t4q211-8 11-8 回头曲线的测设回头曲线的测设回头展线是在同一面坡上，作相反方向的前进，以回头展线是在同一面坡上，作相反方向的前进，以克服高差。克服高差。v一、回头曲线要素计算一、回头曲线要素计算1 1转角转角1801803
24、60360时时 qpRT2360tan)(11-8 11-8 回头曲线的测设回头曲线的测设v一、回头曲线要素计算一、回头曲线要素计算2 2当当360360540540时（图时（图11-2711-27）qpRT2360tan)(sslRlRL1802)2(18011-8 11-8 回头曲线的测设回头曲线的测设v二、回头曲线的测设二、回头曲线的测设若能在现场定出交点，可由交点量若能在现场定出交点，可由交点量T T长定出长定出ZHZH、HZHZ点。点。如无交点，在如无交点，在ZHZH、HZHZ点附近设置副交点点附近设置副交点B B、C C，测，测出转向角出转向角1 1、2 2及及BCBC长度，按此推
25、算长度，按此推算BABA、CACA长长度，由度，由BD=TBD=TBABA、CE=TCE=TCA,CA,便可在便可在B B、C C点分别定点分别定出出ZHZH、HZHZ点。点。也可以按虚交也可以按虚交 进行处理。进行处理。11-9 11-9 道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算计算各曲线计算各曲线“切线支距法切线支距法”测设数据（测设数据（x xi i，y yi i）计算统一坐标系下的（计算统一坐标系下的（X,YX,Y）xyYX11-9 11-9 道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算v一、一、HZHZi-1i-1点与点与ZHZHi i点的中桩坐标计算点的中桩坐标计算XY X Y
26、iiHJDHZiiHJDHZATYYATXXiiiiii,sincos11111111iiHiiJDZHiiHiiJDZHATSYYATSXXiiiiii,1,1,1,1sincos1111-9 11-9 道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算v二、二、HZHZi-1i-1点至点至ZHZHi i点之间的中桩坐标计算点之间的中桩坐标计算XYl X YPIiiIiiJDJDHZPJDJDHZPlYYlXX1111sincos11-9 11-9 道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算v三、三、ZHZHi i点到点到QZQZi i点之间的中桩坐标计算点之间的中桩坐标计算 XYxyxi i-
27、1，iyiiiiiiiiiiiZHZHiiyxkkYXYXii)2sin(sin)2cos(cos,1,1,1,1左偏左偏k-1，右偏右偏k+1 11-9 11-9 道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算v四、四、QZQZi i 点到点到HZHZi i点之间的中桩坐标计算点之间的中桩坐标计算 xy i，i+1xiyiXYiiiiiiiiiiHZHZiiyxkkYXYXii)2sin()sin()2cos()cos(1,1,1,1,左偏k1，右偏k-1 11-10 11-10 用全站仪测设道路中线用全站仪测设道路中线 v一、导线控制一、导线控制 理论与实践已经证明，用全站仪观测高程，如果理
28、论与实践已经证明，用全站仪观测高程，如果采取对向（往返）观测，竖直角观测精度采取对向（往返）观测，竖直角观测精度m m2 222，测距精度不低于（，测距精度不低于（5+55+510-6D10-6D）mmmm，边长控制在边长控制在0.5km0.5km之内，即可达到四等水准的限差之内，即可达到四等水准的限差要求。因此，在导线测量时通常都是观测三维坐要求。因此，在导线测量时通常都是观测三维坐标，将高程的观测结果作为路线高程的控制，以标，将高程的观测结果作为路线高程的控制，以代替路线纵断面测量中的基平测量。代替路线纵断面测量中的基平测量。11-10 11-10 用全站仪测设道路中线用全站仪测设道路中线
29、 v二、中线测量二、中线测量11-11 11-11 用用GPS RTKGPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v一、一、GPS RTKGPS RTK的基本原理的基本原理RTKRTK测量系统是测量系统是GPSGPS测量技术与数据传输技术构成测量技术与数据传输技术构成的组合系统，是以载波相位观测量为基础的实时的组合系统，是以载波相位观测量为基础的实时差分测量技术。差分测量技术。11-11 11-11 用用GPS RTKGPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v二、二、GPS RTKGPS RTK的组成的组成RTKRTK测量系统一般由以下三部分组成：测量系统一般由以下三部分组成：GPSG
30、PS接收设备、接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输设备、软件系统。1 1GPSGPS接收机接收机RTKRTK测量系统中至少包含两台测量系统中至少包含两台GPSGPS接收机，其中一台接收机，其中一台安置在基准站上，另一台或若干台分别安置在不同安置在基准站上，另一台或若干台分别安置在不同的流动站上。的流动站上。11-11 11-11 用用GPS RTKGPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v二、二、GPS RTKGPS RTK的组成的组成2 2数据传输系统数据传输系统数据传输设备是由调制解调器和无线电台组成。在数据传输设备是由调制解调器和无线电台组成。在基准站上，利用调制解调器将有关
31、数据进行编码和基准站上，利用调制解调器将有关数据进行编码和调制，然后由无线电发射台发射出去。在流动站上调制，然后由无线电发射台发射出去。在流动站上利用无线电接收台将其接收，并由解调器将数据解利用无线电接收台将其接收，并由解调器将数据解调还原，送入流动站上的调还原，送入流动站上的GPSGPS接收机中进行数据处理。接收机中进行数据处理。11-11 11-11 用用GPS RTKGPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v二、二、GPS RTKGPS RTK的组成的组成3 3软件系统软件系统实时动态测量软件系统应具备快速解算或动态快速实时动态测量软件系统应具备快速解算或动态快速解算整周模糊度、实
32、时解算流动站的三维坐标、求解算整周模糊度、实时解算流动站的三维坐标、求解坐标系之间的转换参数、进行坐标系统的转换、解坐标系之间的转换参数、进行坐标系统的转换、解算结果的质量分析与评价、作业模式解算结果的质量分析与评价、作业模式(静态、准动静态、准动态、动态等态、动态等)的选择与转换以及测量结果的显示与绘的选择与转换以及测量结果的显示与绘图等基本功能。图等基本功能。11-11 11-11 用用GPS RTKGPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v三、三、RTKRTK基准站和流动站的基本要求基准站和流动站的基本要求1 1基准站要求基准站要求（1 1）基准站）基准站GPSGPS天线周围无高度
33、超过天线周围无高度超过1515的障碍物阻挡卫星的障碍物阻挡卫星信号，周围无信号反射物。并要尽量避开交通要道、过往信号，周围无信号反射物。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。行人的干扰。（2 2）基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源）基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200200米米外，要远离高压输电线路、通讯线路外，要远离高压输电线路、通讯线路5050米外。米外。（3 3）基准站应选在地势相对高的地方，以利于）基准站应选在地势相对高的地方，以利于GPSGPS电台的作电台的作用距离。用距离。（4 4）基准站连结必须正确，注意电池的正负极。）基准站连结必须正确，注意电池的正负极。R
34、TKRTK作业期作业期间，基准站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必间，基准站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。须重新校正。（5 5）确认输入正确的控制点三维坐标。）确认输入正确的控制点三维坐标。11-11 11-11 用用GPS RTKGPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v三、三、RTKRTK基准站和流动站的基本要求基准站和流动站的基本要求2 2流动站要求流动站要求（1 1）在）在RTKRTK作业前，应首先检查仪器内存容量能否作业前，应首先检查仪器内存容量能否满足工作需要，并备足电源。满足工作需要，并备足电源。（2 2）要确保手簿与主机连通。）要确保手簿与主机
35、连通。（3 3）为了保证）为了保证RTKRTK的高精度，最好有三个以上平面的高精度，最好有三个以上平面坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要坐标已知点进行校正，而且点精度要均等，并要均匀分布于测区周围，以便计算坐标转换参数，均匀分布于测区周围，以便计算坐标转换参数，供线路定测工作需要。供线路定测工作需要。（4 4）流动站一般采用缺省）流动站一般采用缺省2m2m流动杆作业，当高度不流动杆作业，当高度不同时，应修正此值。同时，应修正此值。11-11 11-11 用用GPS RTKGPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v四、四、GPS RTKGPS RTK技术在中线放样中的应用技术在中线
36、放样中的应用1.1.根据现有的各种线形中桩坐标计算软件，计算出根据现有的各种线形中桩坐标计算软件，计算出公路中线上各桩点的坐标，然后将中桩点坐标传公路中线上各桩点的坐标，然后将中桩点坐标传输到输到GPSGPS控制手簿中，建立以桩号为标识符的公路控制手簿中，建立以桩号为标识符的公路放样文件，个别加桩点的坐标以手工输入法输入放样文件，个别加桩点的坐标以手工输入法输入电子手簿。另外现场调用电子手簿。另外现场调用RTKRTK系统中的实时放样功系统中的实时放样功能，放样出中桩点的点位。能，放样出中桩点的点位。2.2.利用利用RTKRTK系统中自带的道路放样模块进行操作。系统中自带的道路放样模块进行操作。
37、11-11 11-11 用用GPS RTKGPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线v五、应用五、应用GPS RTKGPS RTK技术进行线路定测的优点技术进行线路定测的优点1.RTK1.RTK技术可提供三维坐标信息，在放样中线的同技术可提供三维坐标信息，在放样中线的同时也获得了点位的高程信息，提高了工作效率。时也获得了点位的高程信息，提高了工作效率。2.2.整个线路上只要布设首级控制网便可完成控制，整个线路上只要布设首级控制网便可完成控制，而不必布设加密等级的控制网。而不必布设加密等级的控制网。3.3.定位精度高，适合高等级线路工程的要求。定位精度高，适合高等级线路工程的要求。4.4.基
38、准站只需由基准站只需由1 1个人单独操作，节省了人力。个人单独操作，节省了人力。5.5.工作强度低。工作强度低。6.6.与常规全站仪相结合，可满足公路工程各种场合与常规全站仪相结合，可满足公路工程各种场合测量工作的需要，并大大加快观测速度，提高观测量工作的需要，并大大加快观测速度，提高观测质量，形成新一代的线路勘测系统。测质量，形成新一代的线路勘测系统。第十一章第十一章 教学内容回顾教学内容回顾v1.1.概述概述 v2.2.交点和转点的测设交点和转点的测设 v3.3.路线转角的测定和里程桩设置路线转角的测定和里程桩设置 v4.4.圆曲线的测设圆曲线的测设 v5.5.带有缓和曲线的平曲线测设带有缓和曲线的平曲线测设 v6.6.虚交点的测设虚交点的测设 v7.7.复曲线的测设复曲线的测设 v8.8.回头曲线的测设回头曲线的测设 v9.9.道路中线逐桩坐标的计算道路中线逐桩坐标的计算 v10.10.用全站仪测设道路中线用全站仪测设道路中线 v11.11.用用GPS RTKGPS RTK技术测设公路中线技术测设公路中线
