1、广东伊之密精密机械有限公司实时控制压铸机培训资料制作人：孔晓武实时控制压铸机系统构成伺服阀伺服阀压力压力传感器传感器位移位移传感器传感器比例阀比例阀压力压力传感器传感器蓄能器蓄能器油箱人机界面人机界面曲线程序组态程序PLC曲线仪网口串口IO更灵活的压射位置-速度设定更稳定的压射速度更快的加速性能实时控制压铸机的优点普通机的压射速度设定触发位置(mm)阀口开度(%)2速开度2速位置3速位置3速开度实时控制机压射速度设定实时控制机的压射速度设定触发位置(mm)压射速度(m/s)刹车位置位置N位置N-1位置N-2速度N-2速度N-1刹车速度速度N慢压射预填充慢压射预填充快压射填充快压射填充末段刹车末
2、段刹车预充填过程中冲头阻力变化充填阻力变化 储能压力变化阀口及流道压力损失特性变化压射缸活塞杆运动阻力变化影响压射速度的干扰因素压射速度闭环控制原理根据位置根据位置-速度控制点速度控制点生成期望的速度曲线生成期望的速度曲线根据反馈信息确根据反馈信息确定伺服阀开度定伺服阀开度通过出口节流通过出口节流调节压射速度调节压射速度通过传感器实时采集通过传感器实时采集冲头的位置、速度和冲头的位置、速度和压射缸前后腔压力压射缸前后腔压力压射完成后，提取压压射完成后，提取压射参数射参数实时反馈基于上一模的非实时反馈合理的加速行程合理的压射压力达到速度控制精度必要条件压射压力的含义ceinoutpAPPPAin
3、P无杆腔(入口)压力outP有杆腔(出口)压力cA有杆腔环形面积pA无杆腔面积填充行程与压射速度的关系压射速度压射速度时间时间压射行程充足压射行程充足压射行程临界压射行程临界压射行程不足压射行程不足填充行程与压射速度的关系填充行程填充行程压射速度压射速度合理合理区间区间2fSkVVfSmaxVmaxfSmax2maxfSkV最大空压射速度最大空压射速度最大压射压力与压射速度的关系压射压力压射压力压射速度压射速度储能压力储能压力最大空压射速度最大空压射速度合理工作区合理工作区间间2saPPkVaPsPV2maxaPkVmaxV压射曲线的含义压射曲线的含义压射曲线显示配置压射曲线坐标配置传感器参数
4、的配置压射工艺参数的定义压射压射位置位置(mm)压射压射压力压力(bar)压射压射速度速度(m/s)时间时间(ms)压射压力压射压力压射位置压射位置压射速度压射速度T2T3V3P1V4V3EV3SS3SS4T3ST3ET4T5P2S5Td1S2T2+Td2S3 1速速度速速度V1从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。2速速度速速度V2从T2+Td2到T3之间的平均速度称为2速速度。3速速度速速度V3最大快压射速度V3。3速起点速起点S3S压射速度到达V3S时所对应的压射位置S3S称为3速起点。其中，V3S=V2+(V3-V2)10%。压射工艺参数的定义 加速时间加速时间TA压射速度从V3S
5、上升到V3E所需的时间称为加速时间，即T3E-T3S。其中，V3E=V2+(V3-V2)90%。3速终点速终点S4压射速度到达峰值V3之后，由于阻力的增加使压射速度降低到V4以下时所对应的压射位置S4称为3速终点。其中，V4=0.05m/s。压射工艺参数的定义 填充行程填充行程SF从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S3S，称为填充行程。填充时间填充时间TF从3速起点S3S到3速终点S4的时间即T4-T3S，称为填充时间。增压压力增压压力PB压射压力的最大值P1称为增压压力。压射工艺参数的定义 建压时间建压时间TP从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压时间，即T5-T4。其中，
6、P2=P190%。压射原点压射原点S0通过手动锤前使压射冲头到达模具的横浇道而停止运动时，屏幕上所显示的压射位置就是压射原点,记为S0。为了使程序能够自动计算料柄厚度，需要设定压射原点。压射工艺参数的定义 压射终点压射终点SE当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S5称为压射终点。料柄厚度料柄厚度ST从压射终点到压射原点的距离称为料柄厚度，即S0-SE。压射工艺参数的定义系统控制参数的设置系统控制参数的含义符号符号功能含义功能含义取值范围取值范围典型值典型值K1伺服阀特性010 2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,4,4.5,5,6K2伺服阀特性010000通过系统自学习获得K3伺
7、服阀反馈电压最大值510通过伺服阀测试获得K4伺服阀反馈电压最小值13通过伺服阀测试获得K5慢速矫正系数00.50.25K6慢速矫正系数00.10.002K7加速时间02010K82m/s超调矫正系数021系统控制参数的含义符号符号功能含义功能含义取值范围取值范围典型值典型值K9加速段过渡圆角01001K10快速延迟时间1313K11快速矫正系数021K125m/s 超调矫正系数020.5K13刹车段斜率030001000如何通过系统自学习确定K2运行运行“专业专业版版”曲线程曲线程序序进入进入“控制控制参数设定参数设定”画面，按下画面，按下“K2值重置值重置”按钮按钮将速度控制将速度控制模式
8、切换到模式切换到“出口节流出口节流”进入进入“压射压射设定设定”画面，画面，将第将第1段开度段开度值设为值设为K1值值第第2段的位置段的位置值设为值设为0。如何通过系统自学习确定K2启动一次自启动一次自动压射动压射压射完成后，压射完成后，进入曲线显进入曲线显示的示的“缩放缩放测量测量”画面，画面，将光标将光标1移移动到压射速动到压射速度相对稳定度相对稳定的时间点，的时间点，然后按下然后按下“自学习自学习”按钮。按钮。进入进入“控制控制参数设定参数设定”画面，确认画面，确认相应的相应的K2值是否有效值是否有效修改修改K1值，值，进行下一次进行下一次测试，直到测试，直到所有所有K2值值都学习完毕。
9、都学习完毕。第一步 运行专业版曲线程序第二步 重置K2置第三步 切换到出口节流第四步 按K1值设置阀口开度第五步 自学习K2值第六步 确认K2值是否有效第七步 将阀口开度改为下一个K1值第八步 自学习K2值第九步 检查自学习结果K1=3.5的自学习曲线K1=4的自学习曲线K2值自学习结果各种报警信息的含义(1)报警信息报警信息含义含义 伺服阀快压异常！压射终止位置小于快压射起始位置，导致没有快压射违反参数间约束关系输入的压射参数不合理，导致该类报警各种报警信息的含义(2)报警信息报警信息含义含义读取显示参数出错曲线程序启动会从SD卡加载与曲线显示有关的参数，如果校验出错，则报警压力传感器故障报
10、警在慢压射阶段，如果压射压力超过50bar，则认为传感器出现故障各种报警信息的含义(3)报警信息报警信息含义含义入口压力过低报警在压射初始阶段和慢压射阶段，如果入口压力低于100bar则产生报警与曲线仪通讯出错由于网线故障、触摸屏IP地址等原因导致屏幕与曲线仪不能正常通讯各种报警信息的含义(4)报警信息报警信息含义含义伺服阀故障报警在压射起始阶段，伺服阀反馈信号与指令信号的偏差大于0.5V控制参数读取出错存储在模块中的控制参数在上电加载时校验出错，说明曲线仪出现故障三种版本曲线程序的功能区别 程序版本程序版本 功能功能普通版普通版维修版维修版专业版专业版上电自动运行允许不允许不允许伺服阀测试不
11、允许允许允许控制参数备份允许允许允许控制参数导出不允许允许允许修改控制参数不允许不允许允许如何运行专业版或维修版曲线程序进入进入“控制控制参数设定参数设定”画面按下画面按下“退出曲线退出曲线”按钮按钮进入进入“工程工程设定设定”画面，画面，按下按下“进入进入系统系统”按钮按钮通过资源管通过资源管理器查找并理器查找并运行运行“专业版专业版”或或“维修版维修版”曲线程序曲线程序重新进入组重新进入组态画面完成态画面完成相关操作相关操作第一步 退出曲线第二步 进入系统(1)第二步 进入系统(2)第三步 查找专业版曲线程序(1)第三步 查找专业版曲线程序(2)第三步 运行专业版曲线程序(3)如何更换曲线
12、程序进入进入“控控制参数设制参数设定定”画面画面按下按下“退退出曲线出曲线”按钮按钮进入进入“工工程设定程设定”画面，按画面，按下下“进入进入系统系统”按按钮钮删除删除Windows/Windows/StartUpStartUp目目录下老曲录下老曲线程序线程序将新曲线将新曲线程序拷贝程序拷贝到到Windows/Windows/StartUpStartUp目目录录运行运行“控控制面板制面板”中中OP程序，程序，按下按下“保保存文件存文件”按钮，等按钮，等待一分钟待一分钟后重新上后重新上电电第三步 找到启动目录(1)第三步 找到启动目录(2)第三步 删除旧曲线程序第四步 到U盘下复制新曲线程序第五
13、步 粘贴新曲线程序到启动目录第六部 运行OP程序(1)第六部 运行OP程序(2)如何更换曲线仪进入进入“控制控制参数设定参数设定”画面按下画面按下“控制参数控制参数备份备份”按钮按钮更换新曲线更换新曲线仪仪运行运行“维修维修版版”或或“专专业版业版”曲线曲线程序程序进入进入“控制控制参数设定参数设定”画面按下画面按下“控制参数控制参数导入导入”按钮按钮第一步 备份系统控制参数第四步 导入系统控制参数如何进行伺服阀测试运行运行“维维修版修版”或或“专业版专业版”曲线程序曲线程序进入进入“硬硬件参数件参数”画面，设画面，设置测试信置测试信号的类型号的类型和幅值和幅值按下按下“伺伺服阀测试服阀测试”
14、按钮按钮通过曲线画面，观察通过曲线画面，观察伺服阀反馈信号对指伺服阀反馈信号对指令信号的跟踪精度令信号的跟踪精度设置伺服阀测试信号设置K3和K4初始值伺服阀测试曲线(1)伺服阀测试曲线(2)根据测试结果设置K3和K4确定K3和K4值后的测试曲线踏实，奋斗，坚持，专业，努力成就未来。22.8.1722.8.17Wednesday,August 17,2022弄虚作假要不得，踏实肯干第一名。2:49:282:49:282:498/17/2022 2:49:28 AM安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦绷。22.8.172:49:282:49Aug-2217-Aug-22重于泰山，轻于鸿毛。
15、2:49:282:49:282:49Wednesday,August 17,2022不可麻痹大意，要防微杜渐。22.8.1722.8.172:49:282:49:28August 17,2022加强自身建设，增强个人的休养。2022年8月17日上午2时49分22.8.1722.8.17追求卓越，让自己更好，向上而生。2022年8月17日星期三上午2时49分28秒2:49:2822.8.17严格把控质量关，让生产更加有保障。2022年8月上午2时49分22.8.172:49August 17,2022重规矩，严要求，少危险。2022年8月17日星期三2时49分28秒2:49:2817 August 2022好的事情马上就会到来，一切都是最好的安排。上午2时49分28秒上午2时49分2:49:2822.8.17每天都是美好的一天，新的一天开启。22.8.1722.8.172:492:49:282:49:28Aug-22务实，奋斗，成就，成功。2022年8月17日星期三2时49分28秒Wednesday,August 17,2022抓住每一次机会不能轻易流失，这样我们才能真正强大。22.8.172022年8月17日星期三2时49分28秒22.8.17谢谢大家！谢谢大家！
