1、多重叠加法的基本原理是，把两个以上完全相同的方波，按一定的相位差叠加起来，使它们的低次谐波相位差180而相互抵消，以得到谐波含量较少的准正弦阶梯波。多重叠加法又分为等幅叠加和变幅叠加，从改善输出量波形的角度看，后者比前者效果好。直流侧连接有电容器输出电压总是由直流侧电容钳位成方波可以脉幅调制PAM法和脉宽调制PWM法控制输出电压直流侧连接有电抗器输出电流总是由直流侧电抗器稳流成方波可以脉幅调制PAM法和脉宽调制PWM法控制输出电流负载）（电流型逆变器对偶负载）（电压型逆变器负载）（电流型逆变器对偶负载）（电压型逆变器LCCL 电压型逆变器与电流型逆变器电路的脉波数在交流电压的一个周期内直流侧波
2、动的次数在电压型逆变电路中，它是直流侧电流波形脉动的次数在电流型逆变电路中，它是直流侧电压波形脉动的次数电压型逆变器的阶梯数电压型逆变电路的阶梯数是指输出电压波形在一个周期内所包含的阶梯数 所谓多重叠加，就是对几个输出电压为方波的相同逆变器，使它们依次错开相同的相位角，然后把它们叠加起来形成接近于正弦波的阶梯波输出，从而消除某些低次谐波的一种幅值调制波形改善法，多重叠加是手段，消除某些低次谐波是目的。假定把两个相同的输出电压脉宽为180 方波的逆变器输出电压u1和u2错开一定的相位角，然后通过输出变压器次级绕组进行串联叠加，就能合成出消除某种n次谐波的一阶阶梯波，通常要消除的是最低次谐波，即3
3、，5，7次谐波。因为低次谐波的含量最多，危害也最大。这样，多重叠加法把N个输出电压为方波的逆变器，按照一定的相位差叠加起来，使它们所含的某些低次谐波互相抵消，就可以得到更接近于正弦波的合成多阶阶梯波。多重叠加法所用的方波必须是频率相同，波形也相同的方波，也就是说，只有频率和波形都相同（幅值可以不同）的叠加才能叫“多重叠加”，否则就不能称为“多重叠加”。将N个单相方波逆变器的输出变压器的次级，按照右图所示的方式串联起来，就组成了单相串联多重叠加式逆变器，如果N个单相方波逆变器用的都是桥式逆变电路，则此单相串联多重叠加式逆变器既能改善输出电压波形，也能调节输出电压。左图为单台桥式逆变器，桥左侧的T
4、1，T2是一个简单的方波逆变器；桥的右侧的T3，T4是另一个简单的方波逆变器，这两个简单的方波逆变器的输出电压为uao和ubo，是脉宽不可调的方波，而两桥臂中点a和b之间的电压uab，则是两方波电压的叠加为谐波次数，或也就是使，就要使要使次谐波幅值其中nnnnUnnEUnwtnnnEuuunEwtdnwtEUwtnUunwtUunmnmnboaoabnmnnmbonnmao,18090202cos02cos4)2(sin2cos42)(sin24)180(sinsin)(ab)(ab,5,3,120)(,5,3,1)(,5,3,1)(的奇次倍谐波了次谐波时，也就消除掉当消除时，时，时，次谐波，
5、当要消除则必须使次谐波，即要消除则必须使次谐波，即要消除则必须使次谐波，即要消除33;15,91;30312601804603180425.77180,77365180,55603180,33nknkkknknnnn最大。时，基波幅值当调节，还可以实现输出电压的谐波，同时不仅可以消除某些低次冲脉宽调制线，由此曲线可知单脉化曲时基波幅值百分比的变与次谐波的幅值，化时，基波以及之间变角在右图表示的当按余弦规律减小到压的幅值从之间变化时，基波电在当)1(U0075318000.4E1800abm 2cos2sin8)(sin2cos22sin,5,3,114212sin2sin,5,3,11422s
6、in2sin,5,3,1141nnnEnmUtnnnnnEuuutnnnnEutnnnnEu角后的两重叠加相位角错开相桥式逆变器的把有脉宽调制的两个单.3123.,3,2,1,0,20cos.53.,0cosn343422253222knnkkkknnnnn，次谐波时，在消除所以得即得，此外由于使次谐波时，则要消除；次谐波时，则要消除此时，就可以了，则只要使上式中的次谐波，如果想要消除的奇次倍谐波；也就消除掉了次谐波时，当消除掉的奇次倍谐波；也就消除掉了次谐波时，这就说明：当消除掉时，时，时，当，次谐波时，在消除时，时，时，当5533;45,352;25,151;50.5205;27,212;
7、15,91;30545nknknkknnknknkk左图是采用三个有脉宽调制的单相桥式逆变器叠加合成的单相多重叠加逆变器电路及波形图三个单相桥式逆变器的初始相位角依次移开45度，逆变桥1和3的输出电压幅值相等，而逆变桥2的输出电压幅值是逆变桥1和3的sqr（2）。4cos212sin124)(sin4cos212sin,5,3,11243214sin2sin,5,3,1143sin2sin,5,3,112424sin2sin,5,3,1141nnnEnmUtnnnnnEuuuutnnnnEutnnnnEutnnnnEu.148ku2119131153u;21,192;13,111;5,3,01
8、48224cos,0)(次谐波中不包含次谐波，即在，消除掉中可见，在输出电压时，时，时当nknknkknnnmU N个单相逆变桥依次移开/N相位角，通过输出变压器次级绕组既可以串联叠加出三相对称电压，又可以消除某些谐波，其原理就是按下面将介绍的多重叠加的谐波分组特性和余弦规律进行的.iiitnAnnnEusin2sin,5,3,114NiiAuu1iiNinAtnAnnEu cos2sin41,5,3,1 NiniinmAtnAUu1,5,3,1)(cosNiiinmnAtnAUu1)()(cos2/12121)()(sincosNiiiNiiinmnAnAnAUu0sin0cos11Niii
9、NiiinAnA(a)使N个单相逆变桥之间依次滞后（或超前）/N相位角，即(b)以合成的相电压uA的向量为准，对称地配置N个单相逆变桥，即)-(/)1(1”号”号，滞后取“超前取“Nii)()(02N11数时叠加方波电压个数为偶数时叠加方波电压个数为奇)2()2()2()2()()1()52()52()52()52()5()1()32()32()32()32()3()1()12()12()12()12()1()1(nkNmnkNAnNmnNAnmAkNmkNANmNAmAkNmkNANmNAmAkNmkNANmNAmAUuUuUuUuUuUuUuUuUuUuUuUu 由于多重叠加是通过变压器进
10、行的，因此在想要消除2kN1，或2kN1及零序谐波以外的谐波求变压器变比Ai时是比较省事的。如果当N已知，按照谐波分组特性想要消除某组或某些组谐波时，只要按照法则上消除某组或某些组谐波中的任意一种谐波求变比Ai就行了。为了便于记忆，我们把此法称作“消除法”。无论用消除法消去哪些组谐波，在不能消除的2kN1组谐波中总是存在正序与逆序谐波，而且是按顺序相间出现的。NNUiANUNmNnUNnmNNNUiNNNUiiiNNNUiNNNUimiUUUiAiUUUiUiUtUuAmmmmmm1cossinsin1cossin1cossin32sinsin12sinsinsin22241224222224
11、122212222222 NNUiANUNmNnUNnmNNNUiNNNUiiiNNNUiNNNUimiUUUiAiUUUiUiUtUuAmmmmmm2222412242222222412212212cossinsin12cossin12cossin1sinsinsinsinsin2222用6个单相桥式逆变器实现5个方波电压的叠加用6个单相桥式逆变器实现4个方波电压的叠加用6个单相桥式逆变器实现3个方波电压的叠加用9个单相桥式逆变器实现5个方波电压的叠加0sin0cosn11NiiiNiiinAnA次谐波消除条件多重合成阶梯波的(a)使N个单相逆变桥之间依次滞后（或超前）/N相位角，即(b)以
12、合成的相电压uA的向量为准，对称地配置N个单相逆变桥，即)-(/)1(1”号”号，滞后取“超前取“Nii)()(02N11数时叠加方波电压个数为偶数时叠加方波电压个数为奇N=6k0123452kN1111 1323 2535 3747 4959 612kN339 1521 2733 3945 5157 632kN557 17 19 29 31 4143 5355 65备注2kN1,及2kN3与2kN5包括了整个奇数列；2kN3是零序谐波；消除5次谐波就消除了除2kN1及零序以外的谐波,5,3,16224313,5,3,16224515,5,3,1624212,5,3,1624616,5,3,1
13、24111sincos1sincos1sincos3sincos3sincos2nnnEnnnEnnnEnnnEnnnEtnuAtnuAtnuAtnuAtnuA,5,3,16sin3sin23cos26cos3222cos43sin23cos26cos3222cos4,5,3,1sin3cos26cos3222cos43cos26cos3222cos4ntnnnnnnEABunnnnnEnABmUntnnnnnEAunnnnEnAmU,5,3,14246,5,3,14243,5,3,112242,5,3,112241sincos13sincos13sincos2sincos2nnnEnnnEn
14、nnEnnnEtnutnutnutnu,5,3,16sin3sin24cos13212cos42cos43sin24cos13212cos42cos4,5,3,1cos4cos13212cos42cos44cos13212cos42cos4ntnnnnnnEABunnnnnEnABmUntnnnnnEAunnnnEnAmU1:131:11:11:131:131:131:131:131:1,5,3,1624312,5,3,1624316,5,3,1241sincossincossincos1nnnEnnnEnnnEtnutnutnu,5,3,16sin3sin26cos12cos43sin26c
15、os12cos4,5,3,1sin6cos12cos46cos12cos432323232ntnnnnnEABunnnnEnABmUntnnnnEAunnnEnAmUN=9k0123452kN1117 1935 3753 5571 7389 912kN3315 2133 3951 5769 7587 932kN5513 2331 4149 5967 7785 952kN7711 2529 4347 6165 7983 972kN99(9)27(27)45(45)63(63)81(81)99备注2kN1,2kN3,2kN5,2kN7与2kN9包括了整个奇数列；2kN3,2kN9是零序谐波；消除5
16、,7次谐波就消除了除2kN1及零序以外的谐波,5,3,12482,5,3,12432,5,3,12491,5,3,12421,5,3,1241040sincos395.040sincos395.020sincos742.020sincos742.0sincos1nnnEnnnEnnnEnnnEnnnEtnuAtnuAtnuAtnuAtnuA,5,3,16sin3sin292cos79.09cos484.112cos43sin292cos79.09cos484.112cos4,5,3,1sin92cos79.09cos484.112cos492cos79.09cos484.112cos4ntnn
17、nnnnEABunnnnnEnABmUntnnnnnEAunnnnEnAmUN=6的6个方波电压的叠加N=8的8个方波电压的叠加NiNuUNUNUNiNNUUAiAmAmi)1cos(22sin24)1cos(2sin2222221的方波电压幅值为所以各单相逆变桥合成，别为相应阶差的各个方波电压的幅值分NiNuUNUNUNiNNUUAiAmAmi2)12cos(22sin242)12cos(2sin2222221的方波电压幅值为所以各单相逆变桥合成，别为相应阶差的各个方波电压的幅值分12)cos(2kNnuNUUAAiAiA如下谐波阶梯波中应包含基波与合成的)cos(9.31)cos(8211
18、5)cos(2AiAiAiAiANuU利用多重叠加法的分组特性和余弦规律，对N等于任意数的多重叠加法都可以进行计算。但是应用的最多的是N=6和N=9的叠加。N=6与N=9的方案相比较，N=6比N=9的方案节省材料费16%，增加可靠性24%，同时分配损耗率也低，因此应用较多。每相叠加绕组3*444*55*6单相桥式逆变器输出变压器的变比（A组）#1122#222#3121#4-2#5-1-1-2#6-2-2最低相电压中所包含的次谐波333331111线电压中所包含的最低次谐波11111111111111注#1#6的单相桥式逆变器相互间错开的相位角为 ；标记有*记号的是推荐使用的。30633331
19、31313113 13)13()13(13 3313)13()13(每相叠加绕组数556666789单相桥式逆变器输出变压器的变比（A组）#1111111#20.7420.740.650.651.350.880.94#30.3951.140.391.141.230.230.720.650.77#41110.820.350.5#50.740.740.17#6-0.74-0.74-1-0.35-0.17#7-1-1-1.23-0.23-0.82-0.65-0.5#8-0.395-1.14-0.39-1.14-0.65-0.65-0.72-0.88-0.77#9-0.742-0.74-1-1.35-
20、1-0.94相电压中所包含的最低次谐波3333339917线电压中所包含的最低次谐波171717171717171717注#1#9的单相桥式逆变器相互间错开的相位角为 209利用N个单相桥式逆变器进行多重叠加的目的有两个：一是消除某些谐波使输出电压波形正弦化；二是要得到三相对称电压输出。所谓三相对称电压指的是：三相电压彼此之间的相位差在任何瞬间都等于120；三相电压的瞬时值（或向量）之和在任何瞬间都等于零。03232tftftf 13232321321323232132111212sin1212sinsin1212sin1212sinsin1212sin1212sinsinimimimkNtk
21、NkNtkNtUtfkNtkNkNtkNtUtfkNtkNkNtkNtUtf三相逆变器的多重叠加相当于N等于3的整倍数的单相逆变器进行多重叠加，可以叠加合成出绝对对称的三相对称电压，能够保证三相输出电压的瞬时值（或向量）之和在任何瞬时都等于零。可以很方便地采用传统的三相变压器进行多重叠加，使输出变压器的体积重量大大减小，成本也显著降低。可以利用三相变压器的/Y接线方式消除零序谐波。三相桥式N=112相多重叠加N=218相多重叠加N=324相多重叠加N=4谐波次数6k112k118k124k1线电压有效值基波电压有效值1.0461.01211（额定时）全电流有效值基波有效值1.0261.0011
22、1浪涌电压峰值额定电压峰值1.451.131.041.02力矩脉动频率6f,12f,18f,24f12f,18f,24f18f,24f24f力矩脉动率11%1.9%0.7%0.3%单相逆变器 无脉冲宽度调制 有脉冲宽度调制串联单相多重逆变器 串联单相两重逆变器 串联单相三重逆变器串联三相多重逆变器 12脉逆变器 18脉波逆变器 EUEUEUEUEUEUEUEAEAEAEAEAEAEA0106.019cos19sin01187.017cos17sin0579.013cos13sin0684.011cos11sin0288.07cos7sin040.05cos5sin753.0cossin2302
23、12019221923021201722172302120132213230212011221123021207227230212052252302120221 412512544125125422222222221jnEjnEjnEjnEjnEjnEEjnEjnnAmeeeeeeeeUjn 1254)1(sinsinnnUneEnAmjn EUEUEUEUEUEUEUAAAAAAA0106.001187.00579.00684.00288.0040.0753.019171311751,5,3,192923231sincos79.0cos484.11sinnnnnnEAtnu261)(sinE
24、nnAu优点 主电路简单 便于实现再生制动和四象限运行 限流能力强，短路保护可靠性高 适合于中、大容量的向量控制，能在宽范围内精确控制转矩和速度等缺点 电流波形为方波，波形差 含有较多的奇次谐波单相直接并联多重叠加两个三相电流型逆变器的多重叠加直接并联输出N多重叠加输出电流通用基波与n次谐波的幅值表达式三个电流型逆变器的直接并联N=3的多重叠加四个电流型逆变器的直接并联N=4的多重叠加224)(222421242241cos2sin)(sincos2sin)(sinsin)(sinsinnnnInmnnnInnInnIddddItniiitnitniNneINnNnINaNaNajnd12)1
25、(222321)12(sin)12()3()1()sinsin(sin949392)1(2)(nnnIneInmjnd)sinsinsin(sin2411249247245)1(2)(nnnnIneInmjnd两个三相电流型逆变器通过变压器的多重叠加三个三相电流型逆变器通过变压器N=3的多重叠加四个三相电流型逆变器通过变压器N=4的多重叠加直接并联叠加的优点是电路简单，造价低，其缺点是：（1）各个逆变器的输出功率因数不同，对于同一电流，各整流器必须设置各自的电流控制回路，相位控制回路和脉冲放大器。（2）由于在输出侧各逆变器之间不绝缘，所以必须将输入变压器的次级绕组分开隔离，以防止产生环流。（3）不能利用幅值的变化改善波形，只能利用相位变化改善波形，所以改善波形的效果差。采用变压器叠加方式的优点是：（1）可以利用幅值的变化和相位的变化来改善波形的效果好。（2）前面介绍的串联多重叠加的原理可以通用。（3）各个逆变器的输出功率因数相同。（4）输出侧各逆变器之间相互绝缘。其缺点是电路复杂，造价高。
