1、第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1 S7-200系列可编程序控制器系列可编程序控制器基本指令基本指令 7.2 梯形图及语句表的结构规则梯形图及语句表的结构规则 7.3 梯形图程序的经验设计法梯形图程序的经验设计法 习题及思考题习题及思考题 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1 S7-200系列可编程序控制器基本指令系列可编程序控制器基本指令n7.1.
2、1 7.1.1 逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令n逻辑取及线圈驱动指令为逻辑取及线圈驱动指令为LDLD、LDNLDN和和=。nLD(Load):LD(Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。接。nLDN(Load Not)LDN(Load Not)：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。母线的连接。n=（OutOut）：线圈驱动指令。）：线圈驱动指令。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程
3、法 7.1 S7-200系列可编程序控制器基本指令系列可编程序控制器基本指令n使用说明：n（1）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，而且在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。n（2）并联的=（输出）指令可连续使用任意次。n（3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=（输出）指令。n（4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但不能使用=指令驱动（专有定时器和计数器线圈驱动指令）。第第7 7章章 S7-200S7-20
4、0系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1 S7-200系列可编程序控制器基本指令系列可编程序控制器基本指令n7.1.2 触点串联指令n触点串联指令为A、AN。nA（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。nAN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。n图5-2所示为上述两条指令的用法。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1 S7-200系列可编程序控制器基本指令系列可编程序控制器基本指令n使用说明使用说明:n(1)A(1)A、ANAN是单个触点的串联连接指令，可以连续使用
5、。但在用梯形图是单个触点的串联连接指令，可以连续使用。但在用梯形图编程时会受到屏幕显示的限制。编程时会受到屏幕显示的限制。S7-200PLCS7-200PLC的编程软件中规定的串联触的编程软件中规定的串联触点使用上限为点使用上限为1111个。个。n（2 2）图）图5-25-2中所示的连续输出电路，可以反复使用中所示的连续输出电路，可以反复使用=（输出）指令，但（输出）指令，但次序必须正确，否则就不能连续使用次序必须正确，否则就不能连续使用=指令编程了。图指令编程了。图5-35-3所示的电路就所示的电路就不属于连续输出电路。不属于连续输出电路。n（3 3）A A、ANAN指令的操作数为：指令的操
6、作数为：I I、Q Q、M M、SMSM、T T、C C、V V、S S和和L L。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1 S7-200系列可编程序控制器基本指令系列可编程序控制器基本指令n7.1.3 触点并联指令n触点并联指令为O、ON。nO（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。nON（OR Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-1 例5.1应用程序 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列
7、PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1.4 串联电路块的并联连接指令串联电路块的并联连接指令串联电路块的并联连接指令为串联电路块的并联连接指令为OLD。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLD（OR Load）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。图图5-5所示为所示为OLD指令的用法。指令的用法。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 使用说明：使用说明：（1）除在网络块逻辑运算的开始使用）除在网络块逻辑运算的开始使用LD或
8、或LDN指令外，指令外，在块电路的开始也要使用在块电路的开始也要使用LD或或LDN。（2）每完成一次块电路的并联时要写上）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。指令。（3）OLD指令无操作数。指令无操作数。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-2 例5.2程序 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1.5 并联电路块的串联连接指令并联电路块的串联连接指令并联电路块的串联连接指令为并联电路块的串联连接指令为ALD。两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。两
9、条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALD（And Load）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。图图5-6所示为所示为ALD指令的用法。指令的用法。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 使用说明使用说明：（1）在块电路开始时要使用）在块电路开始时要使用LD或或LDN指令。指令。（2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指指令。令。（3）ALD指令无操作数指令无操作数第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程
10、法基本指令及经验编程法 图5-3 例5.3程序 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1.10 7.1.10 逻辑堆栈操作指令逻辑堆栈操作指令S7-200S7-200系列系列PLCPLC使用一个使用一个9 9层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存层堆栈来处理所有逻辑操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是储和取出数据的暂存单元，其特点是“先进后出先进后出”。每一次进行入栈操作，。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作，
11、栈顶值弹出，栈底值补进随机数。进随机数。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行的复杂连接。1.1.逻辑入栈逻辑入栈LPSLPS、逻辑读栈、逻辑读栈LRDLRD和逻辑出栈和逻辑出栈LPPLPP指令指令LPSLPS（Logic PushLogic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。从梯形图中的）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。从梯形图中的分支结构中可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主分支结构中可以形象地看出，它用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程。从堆栈使用上来讲，逻辑块，右
12、侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程。从堆栈使用上来讲，LPSLPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈。指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈。LRDLRD（Logic ReadLogic Read）：逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中，当新母线左侧）：逻辑读栈指令。在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，为主逻辑块时，LPSLPS开始右侧的第一个从逻辑块，开始右侧的第一个从逻辑块，LRDLRD开始第二个以后的从逻开始第二个以后的从逻辑块编程。从堆栈使用上来讲，辑块编程。从堆栈使用上来讲，LRDLRD读取最近的读取最近的LPSLPS压入堆栈的内容，而堆栈压入堆栈的内容，而堆栈本身本身第第7 7章
13、章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 不进行不进行PushPush和和PopPop工作。工作。LPPLPP（Logic PopLogic Pop）：逻辑出栈指令（分支电路结束）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。在梯形图分支结构中，指令）。在梯形图分支结构中，LPPLPP用于用于LPSLPS产生的产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块的编程，它在读取新母线右侧的最后一个从逻辑块的编程，它在读取完它最近的完它最近的LPSLPS压入堆栈内容的同时复位该条母线。压入堆栈内容的同时复位该条母线。从堆栈使用上来讲，从堆栈使用上来讲，LPPLPP把堆栈弹出一
14、级，堆栈内容把堆栈弹出一级，堆栈内容依次上移。依次上移。下面是三条指令的用法举例。下面是三条指令的用法举例。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-4 LPS、LPD、LPP指令的操作过程 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-5 栈操作指令应用程序段 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-6 例5.5程序 7.1.12 取非和空操作指令取非和空操作指令1、取非指令（、取非指令（NOT）取
15、非指令可对存储器位进行取非操作，以改变能流的状态。取非指令可对存储器位进行取非操作，以改变能流的状态。2、空操作指令（、空操作指令（NOP）空操作指令起增加程序容量的作用。当使能输入有效时，执空操作指令起增加程序容量的作用。当使能输入有效时，执行空操作指令，将可稍微延长扫描周期长度，但不会影响用行空操作指令，将可稍微延长扫描周期长度，但不会影响用户程序的执行，不会使能流输出断开。户程序的执行，不会使能流输出断开。操作数操作数N为执行空操作指令的次数，为执行空操作指令的次数，N=0255。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1
16、.13 置位、复位指令置位、复位指令第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1.13 置位、复位指令置位、复位指令n使用说明：n（1）对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。n（2）S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。n（3）如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。n（4）N的常数范围为1255。n（5）S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。第第7 7章章 S7-200S7-2
17、00系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-7 例5.6程序 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1.14 边沿触发指令（脉冲生成）边沿触发指令（脉冲生成）n边沿脉冲指令为EU（Edge Up）、ED（Edge Down）。n边沿脉冲指令的使用及说明如表5-4所示。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-8 例5.7程序 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-9
18、 边沿触发示例的时序分析 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1.15 定时器指令定时器指令n定时器是PLC中最常用的元器件之一。用好、用对定时器对PLC程序设计非常重要。n定时器编程时，要预置定时值，在运行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加；当定时器的当前值达到设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制的需要。n1.几个基本概念n（1）种类nS7-200PLC为用户提供了三种类型的定时器：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。n（2）分辨率
19、与定时时间的计算n单位时间的时间增量称为定时器的分辨率。S7-200PLC定时器有3个分辨率等级：1ms、10ms、100ms。n定时器定时时间T的计算：T=PTXS。式中：PT为设定值，S为分辨率。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1.15 定时器指令定时器指令n例如：TON指令使用T97（为10ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为 T=100X10ms=1 000msn定时器的设定值PT:数据类型为INT型，通常为常数。n（3）定时器的编号n定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255）来表示，如
20、T40。n定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。n定时器位：与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。n定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32 767。n定时器的分辨率和编号如表5-6所示。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 注意：在同一个PLC程序中不能用TON和TOF驱动同一个定时器。3.定时器指令使用说明三种定时器指令的LA
21、D和STL格式如表5-7所示。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法（1）接通延时定时器）接通延时定时器TON（On-Delay Timer）接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。首次扫描时，定接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。首次扫描时，定时器位为时器位为OFF，当前值为，当前值为0。输入端接通时，定时器位为。输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从当前值从0开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到当前值仍连续计数到32 767。输入端断开时，定时器自动复。输入端
22、断开时，定时器自动复位，即定时器位为位，即定时器位为OFF，当前值为，当前值为0。（2）记忆接通延时定时器）记忆接通延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer）顾名思义，记忆接通定时器具有记忆功能，它用于对多间隔顾名思义，记忆接通定时器具有记忆功能，它用于对多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描时，定时器位为的累计定时。上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当，当前值保持在掉电前的值。当输入端接通时，当前值从上次的前值保持在掉电前的值。当输入端接通时，当前值从上次的保持值继续计时；当累计当前值达到设计值时，定时器为保持值继续计时；当累计当前值达到设计值时，定时器为ON
23、，当前值可继续计数到当前值可继续计数到32 767。TONR定时器只能用复位指令定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。对其进行复位操作。TONR复复位后，定时器位为位后，定时器位为OFF，当前值为，当前值为0。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-10 通电延时型定时器的应用程序及运行时序分析 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-11 有记忆通电延时型定时器的应用程序及运行时序分析 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及
24、经验编程法基本指令及经验编程法（3）断开延时定时器）断开延时定时器TOF（Off-Delay Timer）断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。上电周期或首次扫描时，定时器位为上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值，当前值为为0。输入端接通时，定时器位为。输入端接通时，定时器位为ON，当前值为，当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器开始计时。当达当输入端由接通到断开时，定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为到设定值时定时器位为OFF，当前值等于设定值，当前值等于设定值，停止计时。输入端再次由停止计时。输入端再次由OFFON时，时，
25、TOFTOF复位，复位，这时这时TOFTOF的位为的位为ONON，当前至为，当前至为0 0。如果输入端再次从。如果输入端再次从ON ON OFF，则，则TOF可实现再次启动。可实现再次启动。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-12 断电延时型定时器的应用程序及运行时序分析 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 5.定时器的刷新方式和正确使用定时器的刷新方式和正确使用（1）定时器的刷新方式）定时器的刷新方式在在S7-200系列系列PLC的定时器中，的定时器中，1
26、ms、10ms、100ms定定时器的刷新方式是不同的，因此在使用方法上也有很大的不时器的刷新方式是不同的，因此在使用方法上也有很大的不同。这和其他同。这和其他PLC是有很大区别的。是有很大区别的。1ms定时器定时器 1ms定时器有系统每隔定时器有系统每隔1ms刷新一次，与扫刷新一次，与扫描周期无关。描周期无关。10ms定时器定时器 10ms 定时器由系统在每个扫描周期开始定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新。时自动刷新。100ms定时器定时器 100ms定时器在定时器指令执行时被刷定时器在定时器指令执行时被刷新，因此新，因此100ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期定时器仅用在定时器指
27、令在每个扫描周期执行一次的程序中。执行一次的程序中。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-13 自身激励输入 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-14 非自身激励输入 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1.16 计数器计数器计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来对产品计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。计数器的使用和定时器进行
28、计数或完成复杂的逻辑控制任务。计数器的使用和定时器基本相似，编程时输入它的计数设定值，计数器累计它的脉冲基本相似，编程时输入它的计数设定值，计数器累计它的脉冲输入端信号上升沿的个数。当计数值达到设定值时，计数器发输入端信号上升沿的个数。当计数值达到设定值时，计数器发生动作，以便完成计数控制任务。生动作，以便完成计数控制任务。1.几个基本概念几个基本概念（1）种类）种类S7-200系列系列PLC的计数器有的计数器有3种：加计数器种：加计数器CTU、加减计数器、加减计数器CTUD和减计数器和减计数器CTD。（2）编号）编号计数器的编号用计数器名称和数字（计数器的编号用计数器名称和数字（0255）组
29、成。）组成。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。值。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，计数器位：计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为值达到设定值时，该位被置位为ON。计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存计数器当前值：其值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用储计数器当前所累计的
30、脉冲个数，用16位符号整数位符号整数来表示，最大数值为来表示，最大数值为32 767。（3）计数器的输入端和操作数）计数器的输入端和操作数设定值输入：数据类型为设定值输入：数据类型为INT型。一般使用常数作型。一般使用常数作为计数器的设定值。为计数器的设定值。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 2.计数器指令使用说明计数器指令使用说明计数器指令的计数器指令的LAD和和STL格式如表格式如表5-8所列。所列。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法（1）增计数器）增计数器
31、CTU（Count Up）首次扫描时，计数器位为首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为，当前值为0。在计数脉冲输。在计数脉冲输入端入端CU的每个上升沿，计数器计数的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加一个单次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位为位。当前值达到设定值时，计数器位为ON，当前值可继续计，当前值可继续计数到数到32 767后停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复后停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位为位指令，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当前值为，当前值为0。图图5-17所示为增计数器的用法。所示为增计数器的用法。第第7
32、 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法（2）增减计数器）增减计数器CTUD(Count Up/Down)增减计数器有两个计数脉冲输入端：增减计数器有两个计数脉冲输入端：CU输入端用输入端用于递增计数，于递增计数，CD输入端用于递减计数。首次扫描时，输入端用于递减计数。首次扫描时，计数器位为计数器位为OFF，当前值为，当前值为0。CU输入的每个上升输入的每个上升沿，计数器当前值增加沿，计数器当前值增加1个单位；个单位；CD输入的每个上输入的
33、每个上升沿，都使计数器当前值减小升沿，都使计数器当前值减小1个单位，当前值达到个单位，当前值达到设定值时，计数器位置位为设定值时，计数器位置位为ON。复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器自动复位，即计数器位为操作后，计数器自动复位，即计数器位为OFF，当，当前值为前值为0。图图5-15所示为增减计数器的用法所示为增减计数器的用法第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-15 增/减计数指令应用程序段及运行时序分析 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列P
34、LCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 减计数器减计数器CTD（Count Down）首次扫描时，计数器位为首次扫描时，计数器位为ON，当前值为预设定值，当前值为预设定值PV。对。对CD输入端的每个上升沿计数器计数输入端的每个上升沿计数器计数1次，当次，当前值减少一个单位，当前值减小到前值减少一个单位，当前值减小到0时，计数器位置时，计数器位置位为位为ON，复位输入端有效或对计数器执行复位指令，复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为，当前值复位为设定值。设定值。图图5-16所示为减计数器的用法。所示为减计数器的
35、用法。注意：减计数器的复位端是注意：减计数器的复位端是LD，而不是，而不是R。在语句。在语句表中，表中，CD、LD的顺序不能出错。的顺序不能出错。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-16 减计数指令应用程序段及运行时序分析 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.1.17 比较指令比较指令比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。成立时，触点就
36、闭合。所以比较指令实际上也是一种位指令。在实际应用中，比较指令为上、下限控制以及数值条件判断提在实际应用中，比较指令为上、下限控制以及数值条件判断提供了方便。供了方便。比较指令的类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较、比较指令的类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。实数比较和字符串比较。数值比较指令的运算符号有：数值比较指令的运算符号有：=、=、和和等等6种，种，而字符串比较指令只有而字符串比较指令只有=和和两种。两种。对比较指令可进行对比较指令可进行LD、A、O编程。编程。比较指令的比较指令的LAD和和STL形式如表形式如表5-9所列。所列。第第7 7章章 S7-
37、200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 字节比较用于比较两个字节型整数值字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和和IN2的大小，字节的大小，字节比较是无符号的。整数比较用于比较两个一个字长的整数值比较是无符号的。整数比较用于比较两个一个字长的整数值IN1和和IN2的大小，整数比较是有符号的，其范围是的大小，整数比较是有符号的，其范围是16#800016#7FFF。双字整数比较用于比较两个双字长整数值双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和和IN2的大
38、小。的大小。它们的比较也是有符号的，其范围是它们的比较也是有符号的，其范围是16#8000000016#7FFFFFFF。实数比较用于比较两个双字长实数值实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和和IN2的大小，实数的大小，实数比较是有符号的。比较是有符号的。字符串比较用于比较两个字符串数据的相同与否。字符串的字符串比较用于比较两个字符串数据的相同与否。字符串的长度不能超过长度不能超过254个字符。个字符。图图5-20所示为比较指令的用法。所示为比较指令的用法。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 第第7 7章章 S7-200S7-
39、200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 图5-17 比较指令应用程序 第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.2 梯形图及语句表的结构规则梯形图及语句表的结构规则n一、梯形图的结构规则一、梯形图的结构规则n梯形图编程的基本规则如下：梯形图编程的基本规则如下：n（1）PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。内部元器件触点的使用次数是无限制的。n（2）梯形图的每一行都是从左母线开始，然后是各种触点）梯形图的每一行都是从左母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能出现在线的逻辑连
40、接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能出现在线圈的右边。圈的右边。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.2 梯形图及语句表的结构规则梯形图及语句表的结构规则n（3）线圈和指令盒一般不能直接连在左边的母线上，如需要）线圈和指令盒一般不能直接连在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的中间继电器的话可通过特殊的中间继电器SM0.0（常（常ON特殊中间继电器）特殊中间继电器）完成，如图完成，如图5-29所示。所示。n（4）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈
41、输出非常容易引起误动作，所以应避为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。免使用。S7-200PLC中不允许双线圈输出。中不允许双线圈输出。n（5）在手工编写梯形图程序时，触点应画在水平线上，不要）在手工编写梯形图程序时，触点应画在水平线上，不要画在垂直线上。画在垂直线上。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.2 梯形图及语句表的结构规则梯形图及语句表的结构规则n（6）不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方向，）不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于阅读和美观。以便于阅读和美
42、观。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.2 梯形图及语句表的结构规则梯形图及语句表的结构规则n（7）应把串联多的电路尽量放在最上边，把并联多的电路放在最左边，）应把串联多的电路尽量放在最上边，把并联多的电路放在最左边，这样一是节省指令，二是美观，如图这样一是节省指令，二是美观，如图5-32所示。所示。n（8）图）图5-33所示为梯形图的推荐画法。所示为梯形图的推荐画法。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.2 梯形图及语句表的结构规则梯形图及语句表的结构规则
43、n二、语句表的编程规则二、语句表的编程规则n利用利用PLC的指令对梯形图编程时，可以把整个梯形图程序看成有许多网络的指令对梯形图编程时，可以把整个梯形图程序看成有许多网络块组成，每个网络块均起始于母线。所有的网络块组合在一起就是梯形图块组成，每个网络块均起始于母线。所有的网络块组合在一起就是梯形图程序，这是程序，这是S7-200PLC的特点。的特点。nLAD程序可以通过编程软件直接转换为程序可以通过编程软件直接转换为STL形式。形式。S7-200 PLC用用STL编程时，如果也是以每个独立的编程时，如果也是以每个独立的网络块为单位，则网络块为单位，则STL程序和程序和LAD程序基本上是一一程序
44、基本上是一一对应的，而且两者可以通过编程软件相互转换；如果对应的，而且两者可以通过编程软件相互转换；如果不以每个独立的网络为单位编程，而是连续编写，则不以每个独立的网络为单位编程，而是连续编写，则STL程序和程序和LAD程序不能通过编程软件相互转换。大程序不能通过编程软件相互转换。大家使用时要注意。家使用时要注意。nLAD是使用最多的编程语言，它非常直观易懂，对每个人都使用；技术熟是使用最多的编程语言，它非常直观易懂，对每个人都使用；技术熟练者有时使用练者有时使用STL直接编程，但不易看懂。直接编程，但不易看懂。n不管怎么说，大家对这两种形式的程序都应该熟悉。特别是会用手工把一不管怎么说，大家
45、对这两种形式的程序都应该熟悉。特别是会用手工把一个个LAD程序转换为程序转换为STL程序，这对进一步理解程序，这对进一步理解PLC程序执行的原理有很大程序执行的原理有很大帮助。帮助。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.2 梯形图及语句表的结构规则梯形图及语句表的结构规则n对每一个独立的对每一个独立的LAD网络块中的程序，可分成若干小块，对每个小块按照网络块中的程序，可分成若干小块，对每个小块按照从左到右、从上到下的原则进行编程。然后将程序块连接起来，就完成了从左到右、从上到下的原则进行编程。然后将程序块连接起来，就完成了该网
46、络块的该网络块的STL编程。编程。n例如：例如：第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.2 梯形图及语句表的结构规则梯形图及语句表的结构规则n三、双线圈输出问题三、双线圈输出问题n在梯形图中，线圈前边的触点代表输出的条件，线圈代表输在梯形图中，线圈前边的触点代表输出的条件，线圈代表输出。在同一个程序中，某个线圈的输出条件可以非常复杂，出。在同一个程序中，某个线圈的输出条件可以非常复杂，但却应是唯一且集中表达的。由但却应是唯一且集中表达的。由PLC的操作系统引出的梯形的操作系统引出的梯形图编绘法则规定，某个线圈在梯形图中只能出现一
47、次，如果图编绘法则规定，某个线圈在梯形图中只能出现一次，如果多次出现，则称为双线圈输出。多次出现，则称为双线圈输出。n同时，一般同时，一般PLC认定，程序中存在双线圈输出时，前边的程认定，程序中存在双线圈输出时，前边的程序无效，最后一次输出才是有效的。序无效，最后一次输出才是有效的。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.3 梯形图程序的经验设计法梯形图程序的经验设计法n一、可编程序控制器用于工业控制的基本模式一、可编程序控制器用于工业控制的基本模式n1、将可编程序控制器接入控制系统、将可编程序控制器接入控制系统n2、为控制程序
48、安排机内软元件、为控制程序安排机内软元件n3、编制控制程序、编制控制程序n二、经验法梯形图设计举例二、经验法梯形图设计举例n下面通过一些实际例子来说明下面通过一些实际例子来说明PLC的控制程序的设的控制程序的设计思想和设计过程。计思想和设计过程。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.3 梯形图程序的经验设计法梯形图程序的经验设计法n例例7-1 三相异步电动机单向运行电路三相异步电动机单向运行电路第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.3 梯形图程序的经验设计法梯
49、形图程序的经验设计法n例例7-2 简单三简单三组抢答器组抢答器n儿童儿童2人、青年人、青年学生学生1人和教授人和教授2人成人成3组抢答。组抢答。儿童任何一人儿童任何一人按按钮均可抢按按钮均可抢得，教授需二得，教授需二人同时按按钮人同时按按钮才可抢得，在才可抢得，在主持人打开开主持人打开开关同时宣布开关同时宣布开始后始后10s内，有内，有人抢答则幸运人抢答则幸运球转动。球转动。第第7 7章章 S7-200S7-200系列系列PLCPLC基本指令及经验编程法基本指令及经验编程法 7.3 梯形图程序的经验设计法梯形图程序的经验设计法n例例7-3 较复杂的较复杂的3组抢答器组抢答器n控制要求：总台设有
50、总台灯、总台音响及主持人开始及复位控制要求：总台设有总台灯、总台音响及主持人开始及复位按钮。分台设有分台灯及分台抢答按钮。抢答在主持人给出按钮。分台设有分台灯及分台抢答按钮。抢答在主持人给出题目，宣布开始并按下开始按钮后的题目，宣布开始并按下开始按钮后的10s内进行。如提前，内进行。如提前，总台灯及分台灯亮，总台音响发声，表示总台灯及分台灯亮，总台音响发声，表示“违例违例”。10s内内无抢答，总台音响发声表示应答时间到，该题作废。正常抢无抢答，总台音响发声表示应答时间到，该题作废。正常抢得时，分台灯亮，总台音响发声。抢得答题需在得时，分台灯亮，总台音响发声。抢得答题需在30s内完成，内完成，3
