1、山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元一 自动换刀装置的形式单元二 刀库单元三 刀具系统及刀具选择单元四 刀具交换装置数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作一、回转刀架换刀二、更换主轴换刀三、更换主轴箱换刀四、带刀库的自动换刀系统Exit单元一 自动换刀装置的形式数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元一 自动换刀装置的形式一、回转刀架换刀Exi
2、tn凸轮转位合开摆动阀芯液压缸拔爪棘轮棘爪电动机下齿盘上齿盘凸轮刀架销钉销钉刀架弹簧安全离合器蜗轮副螺母下齿盘上齿盘电动机端齿盘定位刀架内装信号盘(e)(d)(c)(b)(a)图6-1 回转刀架的类型及其工作原理 1、图6-1a)螺母升降转位刀架 2、图6-1b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架 3、图6-1c)凸台棘爪式刀架 4、图6-1d)电磁式刀架 5、图6-1e)液压式刀架 1、2 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元一 自动换刀装置的形式一、回转刀架换刀ExitAAC-CCCB-BDBA活塞刀架体缸体压盘齿轮活塞杆固定插销齿条活动
3、插销拉杆触头活塞齿条活塞杆AACBB图6-2 数控车床的六角回转刀架 1、刀架抬起2、刀架转位3、刀架压紧4、转位液压缸复位 1、2 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作二、更换主轴换刀Exit图6-3 换主轴换刀 单元一 自动换刀装置的形式数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元一 自动换刀装置的形式三、更换主轴箱换刀Exit12109345867图6-4 更换主轴箱换刀 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元一 自动换刀装置的形
4、式四、带刀库的自动换刀系统Exit立柱主轴箱机械手刀库主轴箱主轴刀具工件刀库图6-5 刀库与机床为整体式的数控机床 图6-6 刀库与机床为分体式的数控机床 1、2 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元一 自动换刀装置的形式四、带刀库的自动换刀系统Exit工件转塔头机械手刀库图6-7 双主轴头换刀 1、2 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元二 刀库一、刀库的功能二、刀库的形式三、刀库的容量Exit数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程
5、与操作单元二 刀库二、刀库的形式Exita）直线刀库(k)(j)(g)(f)(e)A(d)(c)(b)(a)A向(h)(i)b/c/de/f/g）圆盘刀具h/i）链式刀库j/k）其它刀库图6-8 刀库的各种形式 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元二 刀库三、刀库的容量Exit5100O806040201015202530铣削车削钻削可加工工件工艺比率(%)刀具数图6-9 加工工件与刀具数量的关系 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元三 刀具系统及刀具选择一、刀具系统二、刀具的选
6、择方式三、刀具识别装置Exit数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元三 刀具系统及刀具选择Exit二、刀具的选择方式1、顺序选择刀具2、任意选择刀具a）刀具编码方式b）刀座编码方式c）编码附件方式刀座识别装置刀座编码块拉杆销紧螺母编码环刀柄图6-10 刀具编码的结构 图6-11 刀座编码的结构 代码突起弹性接触片钥匙代码凹凸处弹性接触片钥匙代码凹凸处炭刷炭刷代码突起导向突起图6-12 编码钥匙 图6-13 编码钥匙孔的剖面图 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元三 刀具系统及刀具选
7、择三、刀具识别装置Exit1、接触式刀具识别装置2、非接触式刀具识别装置a）非接触式磁性识别法b）非接触式光电识别法编码环刀具识别装置触针刀柄01011图6-14 接触式刀具识别装置的原理 次线圈检测线圈二次线圈0110101010投光射出面受光入射面阅读方向(a)(b)编码环刀具识别装置刀柄111图6-15 非接触式磁性识别原理图 图6-16 光导纤维刀具识别原理图 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元四 刀具交换装置一、刀具交换方式二、机械手形式三、机械手夹持结构四、自动换刀动作顺序Exit数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装
8、置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元四 刀具交换装置一、刀具交换方式Exit1、无机械手换刀2、机械手换刀(a)(b)(c)(d)主轴主轴刀库刀库主轴刀库主轴刀库图6-17 双臂机械手常见的结构形式 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元四 刀具交换装置二、机械手形式Exit刀库主轴(a)(b)(c)(c)(d)(e)图6-18 机械手的形式 1、单臂单爪回转式机械手（a）2、单臂双爪回转式机械手（b）3、双臂回转式机械手（c）4、双机械手（d）5、双臂往复交叉式机械手（e）6、双臂端面夹紧式机械手（f）数控机床的自动换刀
9、装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元四 刀具交换装置三、机械手夹持结构Exit1、柄式夹持2、法兰盘式夹持活动爪回转轴挡销锁紧销调整螺栓弹性柱塞固定爪图掌结构示意图 6-19 机械手手法兰盘(d)弹簧夹紧片刀柄夹紧片刀柄(c)刀具夹紧片刀柄(a)(b)图6-20 法兰盘夹持原理图 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元四 刀具交换装置四、自动换刀动作顺序Exit1、双臂往复交叉式机械手的换刀过程T46T08P09T10T11T47T46T45T44T07T06T05P05T04T05T04T09T05T09T05T09T05T09T05T09T05T07T06P05T05T09T04主轴 卸刀机械手机械手架 装刀机械手(l)(k)(j)(i)(h)(g)(f)(d)(c)(b)1、2 数控机床的自动换刀装置数控机床的自动换刀装置山东华宇职业技术学院实训中心数控机床编程与操作单元四 刀具交换装置四、自动换刀动作顺序Exit2、钩刀机械手的换刀过程9018090(a)(b)(c)(d)(e)图6-22 钩刀机械手的换刀过程 1、2
