1、=海马海马NVHNVH讲义讲义 =汽汽车车的的NVHNVH现现象象1/721/72基于我们之前所学的声音、振动的基础知识，基于我们之前所学的声音、振动的基础知识，让我们来思考一下实际的乘用车的让我们来思考一下实际的乘用车的NVH现象。现象。考虑一下发生的机理。考虑一下发生的机理。让让我我们们把声音、振把声音、振动动的性的性质质和波形分开和波形分开对对待。待。向三大系统（起振力系统、传达系统、放射系统）向三大系统（起振力系统、传达系统、放射系统）为了发生的动力学的构筑为了发生的动力学的构筑 周波数（频率）领域周波数（频率）领域 时间领域时间领域描述防止声音描述防止声音 振动的程序。振动的程序。研
2、究的顺序和手段研究的顺序和手段 评价要素评价要素/72/72発生考発生考-車現象車現象 1/51/5振动振动怠速怠速设设定定发动发动机机转转数条件下的数条件下的车车体振体振动动（怠速振（怠速振动动）BE振振动动在在暖机暖机阶阶段的高怠速状段的高怠速状态态下的下的 车车体振体振动动BE噪音噪音 发动机单体声音所引起的车外发动机单体声音所引起的车外噪音噪音E噪音噪音 T/MT/M单单体声音所引起的体声音所引起的车车内噪音内噪音（的噶（的噶哒哒噶噶哒哒声）声）E D噪音噪音 辅辅机机类类噪音噪音E频频率率领领域（域（Hz)Hz)系系统统E ED DC CB B 1010303010010050050
3、01k1k5k5k振动振动 从静止从静止到启动的过度振动到启动的过度振动BE噪音噪音 为为了启了启动动，辅辅机机类类的工作音的工作音EE；发动发动机机,D；驱动驱动系系统统,C；底；底盘盘,B；车车身身/72/72频频率率领领域（域（Hz)Hz)系系统统E ED DC CB B 101030301001005005001k1k5k5k振振动动 驱动驱动系系统统振振动动所引起的所引起的车车体共振体共振现现象象E D C振振动动怠速怠速启启动发动动发动机机过过渡扭矩所引渡扭矩所引起的起的车车体振体振动动（冲（冲击击）BE噪音噪音 车车体振体振动动引起的引起的车车内噪音（内噪音（闷闷响）响）BE噪音
4、噪音 发动发动机扭矩机扭矩变动变动引起的引起的驱动驱动系系统统异响异响E D噪音噪音 发动发动机内部的机内部的过过渡燃渡燃烧烧声、异响及声、异响及辅辅机机类类的噪音的噪音E考考虑发虑发生机理生机理-汽汽车车的的现现象象 2/52/5/72/72频频率率领领域（域（Hz)Hz)系系统统E ED DC CB B 101030301001005005001k1k5k5k振振动动粗糙路面和波浪路面行粗糙路面和波浪路面行驶时驶时的正常的正常车车体振体振动动（乘坐舒适性）（乘坐舒适性）C B振振动动突起跨越、布突起跨越、布纹纹路面行路面行驶时驶时的的过过度度的的车车体振体振动动（乘坐舒适性（乘坐舒适性）振
5、振动动 轮轮胎系胎系统统、驱动驱动系系统统等等转动转动不平衡不平衡所引起的所引起的车车体振体振动动D C BC B噪音噪音 车车体振体振动动引起的引起的车车内噪音（内噪音（闷闷响）响）C B噪音噪音 发动发动机、排气系机、排气系统统、进进气系气系统统引引起的起的车车内噪音（内噪音（闷闷响）响）噪音噪音 发动发动机噪音、排气系机噪音、排气系统统、空气、空气动动力力系系统统等引起的等引起的车车内嘈内嘈杂杂声声EBEB思考思考发发生机理生机理-汽汽车车的的现现象象 3/53/55/725/72频频率率领领域（域（Hz)Hz)系系统统E ED DC CB B 101030301001005005001
6、k1k5k5k振振动动 发动发动机的机的过过渡扭矩所引起的渡扭矩所引起的车车体体振振动动(冲冲击击）BE噪音噪音 发动发动机机负负荷增加（启振力增加）引起荷增加（启振力增加）引起的的车车内噪音增加、异响（嘈内噪音增加、异响（嘈杂杂声）声）噪音噪音 车车外噪音（加速噪音）外噪音（加速噪音）E D C BBE思考思考发发生机理生机理-汽汽车车的的现现象象 4/54/56/726/72频频率率领领域（域（Hz)Hz)系系统统E ED DC CB B 101030301001005005001k1k5k5k振动振动 从正常行驶从正常行驶到制动的制动系统到制动的制动系统所引起的车体振动所引起的车体振动C
7、 B振动振动 制动系统单体的振动现象制动系统单体的振动现象（JudderJudder不稳定的强烈振动）不稳定的强烈振动）C振动振动 正常行驶正常行驶减速所伴随的驱动系减速所伴随的驱动系统振动所引起的车体振动统振动所引起的车体振动E D噪音噪音 正常行驶正常行驶减速所伴随的车体振减速所伴随的车体振动所引起的车内噪音（闷响）动所引起的车内噪音（闷响）C B噪音噪音 正常行驶正常行驶减速伴随的、驱动系减速伴随的、驱动系统引起的驱动系统异响统引起的驱动系统异响噪音噪音 制动系统、轮胎系统的单体噪音制动系统、轮胎系统的单体噪音（制动器鸣响（制动器鸣响)CE DB思考思考发发生机理生机理-汽汽车车的的现现
8、象象 5/55/57/727/72思考思考发发生机理生机理车舱车舱内噪音？内噪音？根据从起振源到车舱内的传达方式，分为空气根据从起振源到车舱内的传达方式，分为空气传播声音和固体传播声音传播声音和固体传播声音2 2种。种。车舱内噪音，一般是以低频率成分为主体的车舱内噪音，一般是以低频率成分为主体的固体传播音为主，到高速时以高频率成分为主体的固体传播音为主，到高速时以高频率成分为主体的空气传播音的影响变大。空气传播音的影响变大。8/728/72考考虑发虑发生机理生机理-车舱车舱内噪音内噪音9/729/726060404020200 00.50.51.01.01.51.52.02.0频频率数率数 (
9、kHz)(kHz)音圧水平音圧水平 (dBA)(dBA)固体固体传传播空气播空气传传播播固体固体传传播播空气空气传传播播空气空气动动力音力音发动发动机音机音轮轮胎音及其他胎音及其他正常行正常行驶驶（Base)Base)发动发动机音空气机音空气动动力音力音轮轮胎音路面噪音胎音路面噪音正常行正常行驶驶（Smooth Tire)Smooth Tire)发动发动机音空气机音空气动动力音路面噪音力音路面噪音蛇行蛇行行行驶驶（Smooth Tire)Smooth Tire)空气空气动动力音力音0dB0dB-1dB-1dB-2dB-2dB-3dB-3dB-4dB-4dB-5dB-5dB试验试验条件条件思考发
10、生机理思考发生机理-对车内噪音的影响对车内噪音的影响10/7210/721)1)频频率分析率分析純音純音白噪音白噪音时间时间2)2)波形分析波形分析冲冲击击音、音、变动变动音音白噪音白噪音变动间变动间隔隔/72/7212/7212/72 由于由于终终减速减速齿轮齿轮的咬合的咬合误误差差 造成的振造成的振动动所引起的所引起的驱动驱动系系统统 和后和后悬悬挂系挂系统统的共振，在的共振，在车车内内 作作为为声音声音产产生。生。在正常、在正常、缓缓慢加速、慢加速、缓缓慢减速慢减速 行行驶时驶时、由于加速踏板的、由于加速踏板的踩踩踏踏 情况声音大小情况声音大小发发生生变变化。化。现现象象 咬合咬合频频率
11、成分率成分为为主体。主体。由于是高由于是高频频率、与暗噪音率、与暗噪音级别级别 相比相比显显著，著，对对耳耳朵朵有刺激。有刺激。特征特征发动发动机机转动转动次数成分次数成分差速差速齿轮齿轮10dBA-80A-8013/7213/72 在以车为基础的在以车为基础的4WD4WD车上车上 后差速器在浮置状态时，由于后差速器在浮置状态时，由于 发动机的扭矩变动，后差速发动机的扭矩变动，后差速 齿轮产生齿面冲突（齿轮碰撞）齿轮产生齿面冲突（齿轮碰撞）而产生的声音。而产生的声音。现象现象 与输入角速度变动相连动，产生与输入角速度变动相连动，产生 冲击振动，不是咬合的声音，而冲击振动，不是咬合的声音，而 是
12、以高频率成分为主体，形成的是以高频率成分为主体，形成的 冲击声。冲击声。特征特征timeA-94A-9414/7214/72 在在发动发动机的高机的高转转数数领领域，由于域，由于 驱动轴驱动轴的振的振动动而而产产生，声音的生，声音的 级别级别以低循以低循环变动环变动。现象现象 声音的级别有变动，呈现轰鸣声音的级别有变动，呈现轰鸣 现象。现象。这是由于驱动轴的振动由发动这是由于驱动轴的振动由发动 机转数的次方成分和驱动轴转机转数的次方成分和驱动轴转 数的次方成分的数的次方成分的2 2个频率成分个频率成分 构成，这两种频率数的差是主构成，这两种频率数的差是主 要原因。要原因。特征特征time15/
13、7215/72以下、以下、(A)(A)就齿轮咬合声进行思考。就齿轮咬合声进行思考。16/7216/72驱动驱动GearGear2211=2 2（Z2/Z1)Z2/Z1)17/7217/72驱动驱动GearGear被被驱动驱动GearGear空气压的变动空气压的变动构成物之间的冲突构成物之间的冲突 正常的咬合正常的咬合 非正常的冲突非正常的冲突构成物的振动构成物的振动固体传播固体传播构成物的振动构成物的振动 齿轮咬合起振力，一方面诱起直接空气压的变动，透过盒子齿轮咬合起振力，一方面诱起直接空气压的变动，透过盒子 成为噪音成为噪音(空气传播音空气传播音)另一方面，诱起构成物的振动，以盒子和电线类等
14、为媒介，另一方面，诱起构成物的振动，以盒子和电线类等为媒介，再次由于空气压的变动，成为噪音。再次由于空气压的变动，成为噪音。(固体传播者固体传播者)18/7218/72驱动驱动GearGear被驱动被驱动GearGear构成物之间的冲突构成物之间的冲突 正常的咬合正常的咬合 非正常的咬合非正常的咬合构成物的振动构成物的振动固体传播固体传播空气压的变动空气压的变动构成物的振动构成物的振动 大致分为以下大致分为以下2 2类类 变速器、差速器的箱自身的放射系统变速器、差速器的箱自身的放射系统 接受传达过来的振动，车体钢板的放射系统接受传达过来的振动，车体钢板的放射系统19/7219/72 发动机悬置
15、和悬挂安装点的声响感度，如果在发动机悬置和悬挂安装点的声响感度，如果在300Hz300Hz 以上表示大致平坦的倾向，有时候会出现由于自身共振以上表示大致平坦的倾向，有时候会出现由于自身共振 引起的感度高峰影响大的情况。引起的感度高峰影响大的情况。20/7220/72高频率的气柱模式复杂，由于位置不同造成的水平差别显著。高频率的气柱模式复杂，由于位置不同造成的水平差别显著。车身钢板的高次方振动模式也很复杂，由于自身共振，车身钢板的高次方振动模式也很复杂，由于自身共振，作为声响放射的矢量和而产生影响。作为声响放射的矢量和而产生影响。一般，振一般，振动动和放射能量的关系如下式：和放射能量的关系如下式
16、：21/7221/7222/7222/72 开始起步时、加速时等发开始起步时、加速时等发 动机有负荷施加时产生的动机有负荷施加时产生的 轰鸣现象轰鸣现象(RUMBLE(RUMBLE隆隆声）。隆隆声）。现象现象 多是由于发动机转数的多是由于发动机转数的n n2 2 次成分的音压，与接近的频次成分的音压，与接近的频 率成分，产生的轰鸣现象率成分，产生的轰鸣现象 （RUMBLERUMBLE隆隆声）。隆隆声）。如果轰鸣声的周期长，则如果轰鸣声的周期长，则 成为成为“噶噶”的浑浊感的的浑浊感的 声音。声音。特征特征dB10dBFrequency(Hz)1k0发动发动机机转转数次方成分数次方成分2nd1s
17、t3rd4th5th3.54.5Time(s)0.8v0A-4A-423/7223/72 在直列在直列4 4缸发动机上，缸发动机上，高转数时，由于动力装置的高转数时，由于动力装置的 共振，造声音色变化的现象。共振，造声音色变化的现象。现现象象 由于动力装置的共振，转数的由于动力装置的共振，转数的 2 2次成分音的水平急剧上升，次成分音的水平急剧上升，伴随着这种现象的，伴随着这种现象的，3 3次成分、次成分、4 4次成分水平的上升。次成分水平的上升。比车内（闷响）噪音领域的比车内（闷响）噪音领域的 频率高。频率高。特征特征Engine回転数回転数(rpm)24/7224/72 起步时、加速时等发
18、动机有起步时、加速时等发动机有 负荷则产生轰鸣的现象。轰鸣负荷则产生轰鸣的现象。轰鸣 的周期长则变成咕噜咕噜的周期长则变成咕噜咕噜 这种浑浊感的声音。这种浑浊感的声音。现象现象接近接近200200300Hz300Hz领领域的域的发动发动机机 转转数的数的n/2n/2成分的成分的3 3根以上的根以上的大大频频率成分存在，能听到不率成分存在，能听到不 连续连续的声音。的声音。特征特征24/7224/72 25/7225/72A-6A-6 在采用正时皮带的发动机上，在采用正时皮带的发动机上，正时皮带皮带轮之间的咬正时皮带皮带轮之间的咬 合声。合声。由于咬合起振力，皮带的弦振动由于咬合起振力，皮带的弦
19、振动 被激励，从皮带及发动机本体被激励，从皮带及发动机本体 放射出来的声音。放射出来的声音。现现象象 正正时时皮皮带带皮皮带轮带轮之之间间的咬合的咬合 频频率成分率成分为为主体的主体的纯纯音，音，其倍其倍调调波成分也会波成分也会发发生生这这种声音。种声音。特征特征咬合咬合间间距距音音压压时间时间A-12A-1226/7226/72 低低转转数数时时，由于，由于发动发动机机转转数数 变动变动，驱动驱动被被驱动齿轮间驱动齿轮间 的的齿轮齿产齿轮齿产生碰撞振生碰撞振动动，传递传递 给给正正时时皮皮带带箱或罩，而箱或罩，而产产生生 的声音。的声音。现现象象 冲冲击击波与不定期的波与不定期的发动发动机机
20、 转转数数变动联动变动联动，而，而产产生。生。高高频频率成分率成分为为主体的主体的变动变动音。音。特征特征1kHz3kHz band width10 mstimeA-16A-1627/7227/72 从喷射器喷射燃料时，针阀和从喷射器喷射燃料时，针阀和 止动器（止动器（STOPPERSTOPPER）发生冲突）发生冲突 的声音。的声音。现象现象 针针式式阀阀和止和止动动器的冲突在正器的冲突在正时时 时产时产生冲生冲击击波。波。由于由于这这种冲种冲击输击输入，入，辅辅机构成机构成 因素的高因素的高频频率成分被激起。率成分被激起。特征特征4kHz10kHz band width10 mstimeA-
21、18A-1828/7228/72罩壳类的放射声罩壳类的放射声 摇臂罩摇臂罩前罩前罩 机油底盘机油底盘流体的声音流体的声音 进气声进气声 排气声排气声本体的声音本体的声音 燃烧声燃烧声 活塞击射声活塞击射声 曲轴系统振动音曲轴系统振动音 缸体振动声缸体振动声 动阀声音动阀声音 油泵声油泵声 皮带皮带/链条声链条声辅机类声音辅机类声音 喷射器声喷射器声 29/7229/72发动发动机机悬悬置支架的振置支架的振动动燃焼燃焼机械系机械系统统的振的振动动发动机构造振动发动机构造振动（刚体、弹性）（刚体、弹性）曲轴系统的振动曲轴系统的振动 悬置绝缘垫刚性悬置绝缘垫刚性悬挂梁的振动悬挂梁的振动 梁的刚性梁的
22、刚性 绝缘垫弹簧刚性绝缘垫弹簧刚性车体振动车体振动车车内的声音内的声音 曲轴刚性曲轴刚性(弯曲弯曲,扭曲）扭曲）主轴承部的刚性主轴承部的刚性 缸体的刚性（弯曲，扭曲）缸体的刚性（弯曲，扭曲）30/7230/72(发动机发动机)梁式主轴承梁式主轴承 梯子框型梯子框型 扭转调节轮扭转调节轮 饶性飞轮饶性飞轮 总动力装置构造总动力装置构造(车体）车体）复合结构党泥板复合结构党泥板 发动机悬置支架高刚性化发动机悬置支架高刚性化 铝悬置支架铝悬置支架 动力减振器动力减振器/带带MASS MASS 调节器的调节器的悬置悬置开开发发技技术术 燃烧特性燃烧特性 曲轴振动、动力装曲轴振动、动力装 置振动的置振动
23、的连成连成特性。特性。动动力装置振力装置振动动与与 车车身身钢钢板振板振动动的的 连连成成特性。特性。动力装置动力装置振动特性振动特性 发动机发动机Mt.Mt.特性特性 支架振动特性支架振动特性 遮音性遮音性曲曲轴轴振振动动特性特性缸体振缸体振动动/放射特性放射特性31/7231/72发动机形式发动机形式气缸数气缸数平均水平实验式平均水平实验式 汽油机汽油机 B BB BB B直喷直喷柴油机柴油机L LB BL LB BL LB B副室式副室式柴油机柴油机 N NN NN NN N N N：发动机转速：发动机转速(rev/s(rev/s）、）、B B：气缸直径：气缸直径(mm)(mm)32/7
24、232/72XCFmrYYO发生转动次的扭曲振动时，在缸体上产生发生转动次的扭曲振动时，在缸体上产生转动（转动（）次的弯曲振动。）次的弯曲振动。噪音放射噪音放射tnntnntmrFx1cos11cos1cos221222tnntnntmrFy1sin11sin1sin221222：曲轴转动变位：曲轴转动变位：离心力：离心力CF：切线方向的惯性力切线方向的惯性力：转动质量转动质量m：曲轴半径：曲轴半径rxF：水平方向成分水平方向成分yF：垂直方向成分垂直方向成分：曲轴转动变位：曲轴转动变位：扭曲振动变位扭曲振动变位/72/72L L、4 4气缸发动机的气缸发动机的4000rpm/4000rpm/
25、全负荷运转时的测量结果全负荷运转时的测量结果34/7234/72L L、4 4缸发动机的缸发动机的4000rpm/4000rpm/全负荷运转时的测量结果全负荷运转时的测量结果35/7235/7236/7236/72音圧水平音圧水平dBdB1001008080频率数频率数kHzkHz0 01 10.20.20 0时间时间 s s37/7237/7238/7238/72(a)(a)撞针和锁扣钩的敲打声撞针和锁扣钩的敲打声(b)(b)锁扣钩的半槽和球的敲打声锁扣钩的半槽和球的敲打声 ()橡胶缓冲器和车身钢板之间的敲打橡胶缓冲器和车身钢板之间的敲打声声(d)(d)止动球的敲打声止动球的敲打声（极限运转
26、状态）（极限运转状态）(e)(e)因来自极限运转的反作用因来自极限运转的反作用返回时的敲打声（全闩锁）返回时的敲打声（全闩锁）(e)(e)(f)(f)挡风条和车身板材挡风条和车身板材 之间的敲打声的余音。之间的敲打声的余音。(f)(f)(d)(d)撞撞针针(b)(b)锁钩锁钩球球止止动动球球(a)(a)音圧音圧時間時間39/7239/72()0 02020404060608080100100120120 140140160160180180 200200msms40/7240/7241/7241/72 在粗糙路面行驶时，轮胎感受在粗糙路面行驶时，轮胎感受 路面的凸凹不平，此振动通过路面的凸凹不
27、平，此振动通过 悬挂，诱起车身板材的共振，悬挂，诱起车身板材的共振，形成车内噪音。形成车内噪音。路面的凸凹大时，伴随有压迫路面的凸凹大时，伴随有压迫 感的声音。感的声音。这种情况下，是这种情况下，是80Hz80Hz附近的声附近的声 音占支配地位，所以，形成音占支配地位，所以，形成 咕噜咕噜的音色。咕噜咕噜的音色。现象现象 从波形上可以知道是以低频率从波形上可以知道是以低频率 为主体的声音。为主体的声音。特征特征dB1/3 octave band center frequency(Hz)16 31.5 63 125 250 500 1k 2k10dBTime(s)0.4v42/7242/72 粗
28、糙路面行驶时，轮胎感受路面粗糙路面行驶时，轮胎感受路面 的凸凹，此振动通过悬挂，诱引的凸凹，此振动通过悬挂，诱引 起车身板材共振，成为车内噪音。起车身板材共振，成为车内噪音。也能感受到微小的振动。也能感受到微小的振动。这种情况下，由于是这种情况下，由于是160Hz160Hz 附近的领域成分占支配地位附近的领域成分占支配地位 所以，形成咕的音色。所以，形成咕的音色。现象现象 从波形上可以知道以中频为从波形上可以知道以中频为 主体的稍微宽广成分的声音。主体的稍微宽广成分的声音。特征特征dB10dB1/3 octave band center frequency(Hz)1631.5 63 125 2
29、50 500 1k 2kTime(s)0.4vB-62B-6243/7243/72 粗糙路面行驶时，轮胎拾取路粗糙路面行驶时，轮胎拾取路 面的细小凸凹或在光滑路面上面的细小凸凹或在光滑路面上 由于轮胎的接地面花纹而产生由于轮胎的接地面花纹而产生 的声音，到达车内的空气传播的声音，到达车内的空气传播 音。音。这种情况下，由于以这种情况下，由于以HzHz 以上领域成分音占支配地位，以上领域成分音占支配地位，所以产生叽所以产生叽-的音色。的音色。现象现象 与中音的路面噪音相比，可知与中音的路面噪音相比，可知 是向更高频的宽广领域扩展，是向更高频的宽广领域扩展，所以，形成杂音的噪音。所以，形成杂音的噪
30、音。特征特征dB10dB1/3 octave band center frequency(Hz)1631.5 63 125 250 500 1k 2kTime(s)0.4v44/7244/72构成物的振动构成物的振动固体传播固体传播构成物的振动构成物的振动空气传播空气传播噪音放射噪音放射空气压的变动空气压的变动空洞内的脉动空洞内的脉动起振力起振力 驱动力驱动力 路面及其他路面及其他45/7245/72频频率数率数 (Hz)(Hz)0 0100100200200300300400400起振力起振力 (N)(N)10101 10.10.11001001 1次弯曲次弯曲ModeMode次气柱共鸣次气
31、柱共鸣 ModeMode上下方向纵向横向2 2次弯曲次弯曲 ModeMode46/7246/72W W 点点Q Q 点点A A 点点 47/7247/72 48/7248/7249/7249/72 高速行驶时，因立柱、车门、高速行驶时，因立柱、车门、后视镜等突起物造成气流混乱后视镜等突起物造成气流混乱 透过挡风条、玻璃形成车内透过挡风条、玻璃形成车内 噪音。噪音。另外，高速行驶时，由于車内另外，高速行驶时，由于車内 外的压力差车内的空气被吸出外的压力差车内的空气被吸出 时，也会产生声音。时，也会产生声音。现象现象 是宽广的高频音，属于白噪音是宽广的高频音，属于白噪音 性的音质。性的音质。特征特
32、征10dB50/7250/72 高速行驶时，柱状天线受风吹时，高速行驶时，柱状天线受风吹时，在天线的后方产生卡门涡流，在天线的后方产生卡门涡流，透过挡风条和玻璃形成车内噪音。透过挡风条和玻璃形成车内噪音。另外，根据实际行驶的条件，音另外，根据实际行驶的条件，音 色发生变动，形成色发生变动，形成“咻咻咻咻-”-”感的声音。感的声音。现现象象 根据根据车车速和天速和天线线的直径而决定的直径而决定的特定的特定频频率的声音，根据行率的声音，根据行驶驶 环环境，其境，其频频率数率数发发生生变动变动。特征特征变动变动10dBB-60B-6051/7251/7252/7252/7253/7253/72分界层
33、分界层后流后流流入风流入风速度分布速度分布aubu扇叶前端的速度扇叶前端的速度tu速度缺损速度缺损abab和流入角会瞬间和流入角会瞬间性的变动性的变动 54/7254/72autuabutub速度三角形速度三角形噪音水平噪音水平dBdB（C C）频率数频率数kHzkHz0 00.50.51.01.01010 B B离散音离散音宽广领域音宽广领域音 55/7255/7256/7256/72 周围的制动零件、制动盘周围的制动零件、制动盘制动垫、制动鼓制动套制动垫、制动鼓制动套 之间的自励振动引发的高之间的自励振动引发的高 频音。频音。现象现象 属于高频纯音，也有属于高频纯音，也有 暗噪音水平的低音
34、，暗噪音水平的低音，明显，容易成为问题。明显，容易成为问题。特征特征B-48B-4857/7257/72 在缓慢制动时容易产生，在在缓慢制动时容易产生，在 周围的制动零件（制动鼓周围的制动零件（制动鼓制动套）之间产生的自励制动套）之间产生的自励振动引起的声音。振动引起的声音。如果这种自励振动进一步如果这种自励振动进一步 局部化则成为高频音。局部化则成为高频音。现象现象 属于高频的纯音，也有暗属于高频的纯音，也有暗 噪音水平的低音，明显，噪音水平的低音，明显，容易成为问题。容易成为问题。特征特征1/3 octave band center frequency(Hz)20501002005005k
35、1k2k20k10k咕声咕声1.6kHz12.5kHz800HzKI声声58/7258/72KIKI声的产生声的产生频率数频率数(kHz)01231059/7259/72制制动动鼓鼓2ND3ND4ND6ND制动蹄制动蹄（SHOE）1次扭曲次扭曲1次弯曲次弯曲1次扭曲次扭曲1次弯曲次弯曲2次弯曲次弯曲返回板返回板+-+-+-ND3ND4ND5ND+-+-+-+吱的声的产生吱的声的产生60/7260/72 发动机、变速器的振动经过发动机、变速器的振动经过 速度表电线传播到仪表板，速度表电线传播到仪表板，形成放射音。形成放射音。是非线性的振动噪音现象，是是非线性的振动噪音现象，是叽哩叽哩和叽的音叽哩
36、叽哩和叽的音 色。色。现现象象 属于高频领域，允许水平的提高属于高频领域，允许水平的提高 但是宽带状领域的宽广的复合但是宽带状领域的宽广的复合 音，也有变动音。音，也有变动音。特征特征SPL(dB)10k20kHzFrequency63007500Hz1200013000Hz61/7261/72 车内的内装零件（内饰等）车内的内装零件（内饰等）由于部分性的共振，而发出的由于部分性的共振，而发出的 声音。声音。以哔以哔-和和BIN-BIN-形式形式 表现出的音色。表现出的音色。现现象象 在高频领域的声音，允许水平在高频领域的声音，允许水平 的提高，但是宽带状领域的的提高，但是宽带状领域的 广泛的
37、复合音，也有变动音。广泛的复合音，也有变动音。特征特征1k2kHzFrequencySPL(dB)6301250Hz 62/7262/72 在怠速状态下，转动方向盘时在怠速状态下，转动方向盘时 产生的声音。产生的声音。由于动力转向油的脉动，配管由于动力转向油的脉动，配管 类类还有车体钢板振动，声音被还有车体钢板振动，声音被 放射出来。放射出来。现象现象 是高频的单一频率成分，是高频的单一频率成分，在这个例子中，其成分的水平在这个例子中，其成分的水平 比暗噪音水平高，所以明显。比暗噪音水平高，所以明显。特征特征与泵的速度联动，与泵的速度联动，频率变化频率变化63/7263/72吸吸音音材材料料遮
38、遮音音材材料料空空气气层层入射入射PowerPowerW Wi i透过透过PowerPowerW Wt t反射反射PowerPowerW W 吸音率吸音率=-W W W Wi i遮音度遮音度=10Log=10LogW Wi iW Wt t64/7264/72怠速振动：怠速振动：发动机的转动力矩和上下力为起振力。发动机的转动力矩和上下力为起振力。怠速振动通过各悬置被传达，相对于发动机的转动振动怠速振动通过各悬置被传达，相对于发动机的转动振动 和上下振动，车身的振动应答所合成的。和上下振动，车身的振动应答所合成的。悬置的传达特性用系统的转动刚性值和上下刚性值评价悬置的传达特性用系统的转动刚性值和上
39、下刚性值评价 不依存于悬置的方式。不依存于悬置的方式。65/7265/72计转动跳动计转动跳动 发动机：气缸、发动机：气缸、.5.5 发动机转数：发动机转数：C2C2HzHz 横置横置FFFF乘用车搭载状态下的乘用车搭载状态下的测量结果例子测量结果例子 66/7266/72悬置的传达特性用系统的转动刚性值和上下刚性值评价，悬置的传达特性用系统的转动刚性值和上下刚性值评价，不依存于悬置的方式。不依存于悬置的方式。67/7267/72(目标）目标）由于由于2 2自由度系列自由度系列 化，对振动模式化，对振动模式 的改变有效。的改变有效。分散共振高峰分散共振高峰 衰减效果衰减效果020112,05.
40、0/mm条件：条件：0.60.60.80.81.01.01.21.21.41.4161612128 84 40 0/0101u u1 1k k1 1/F/F0 0PQ68/7268/721.02020232.022振动模式改变的效果振动模式改变的效果惯性环惯性环橡胶橡胶保持板保持板強制振动数比強制振动数比/e/e应答振幅比应答振幅比/st/st=0.3=0.3：慣性：慣性MomentMoment比比69/7269/72无减振器无减振器Single-massSingle-mass型型振动模式改变的效果振动模式改变的效果慣性环慣性环橡胶橡胶 70/7270/72強制振动数比強制振动数比/e/e应答
41、振幅比应答振幅比/st/st：慣性：慣性MomentMoment比比Single-massSingle-mass型型=0.3=0.3Double-massDouble-mass型型1 1=0.2=0.22 2=0.1=0.1100806040200能源影响率能源影响率84dB81dB78dB其他其他轮轮胎胎冷却系冷却系统统排气系排气系统统发动发动机机 757982乘用车乘用车92dB89dB86dB83dB其他其他轮轮胎胎冷却系冷却系统统排气系排气系统统发动发动机机100806040200能源影响率能源影响率 75767985卡车卡车20%15%15%15%35%寄与率寄与率71/7271/72Engine Rear CoverEngine Rear CoverTransmission Upper CoverTransmission Upper CoverEngine Side CoverEngine Side CoverUnder CoverUnder Cover72/7272/72
