1、农业工人农业工人1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例立柱式栽培立柱式栽培1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例木本西红柿木本西红柿1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例木本西红柿木本西红柿1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例硕果累累硕果累累1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例浸在营养液中的木本西红柿根垫浸在营养液中的木本西红柿根垫1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例西红柿叶片净光合速率日变化图西红柿叶片净光合速率日变化图0510152025306:326:507:077:257:488:078:298:539:249:4910:181
2、0:4011:0611:1911:3711:5712:1512:3512:5213:0814:2114:3814:5915:2015:4616:0616:33时间净光合速率（umol/m2/s)营养液栽培的网纹甜瓜营养液栽培的网纹甜瓜1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例可控环境农业可控环境农业1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例医院物流系统医院物流系统1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例医院物流系统医院物流系统站箱站箱1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例医院物流系统医院物流系统带有电磁接近传感器的换向器带有电磁接近传感器的换向器1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例血压自动控
3、制系统（降压）血压自动控制系统（降压）1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例高血压危相高血压危相u高血压合并冠状动脉疾病高血压合并冠状动脉疾病u急进性及恶性高血压急进性及恶性高血压u肾移植病人的严重高血压肾移植病人的严重高血压u高血压脑病高血压脑病u急性夹层动脉瘤急性夹层动脉瘤u肺水肿肺水肿u颅内出血颅内出血u大面积烧伤大面积烧伤外科手术外科手术u颅内手术颅内手术u开胸手术开胸手术u剥离动脉血管瘤剥离动脉血管瘤血压自动控制系统血压自动控制系统硝普钠硝普钠1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例Sodium Sodium NitroprussideNitroprusside（SNPSNP），亚
4、硝基铁氰化钠，亚硝基铁氰化钠 ，分子式：，分子式：Na2Fe(CN)5NO2H2ONa2Fe(CN)5NO2H2O 18491849年合成，年合成，19601960年左右开始临床应用。年左右开始临床应用。强效降压药，作用开始与消失都非常迅速。强效降压药，作用开始与消失都非常迅速。几乎仅作用于血管平滑肌，舒张小动脉与小静脉。几乎仅作用于血管平滑肌，舒张小动脉与小静脉。松弛血管平滑肌，降低外周阻力，使血压下降。松弛血管平滑肌，降低外周阻力，使血压下降。用葡萄糖溶液进行配制。用葡萄糖溶液进行配制。到达有效剂量，到达有效剂量，1 12 2分钟开始降压，输液停止后分钟开始降压，输液停止后1 13 3分钟
5、血分钟血压开始回升，压开始回升，5 51515分钟回到原来水平。分钟回到原来水平。初始安全剂量初始安全剂量0.50.5gg/kg/kg minmin，最大剂量最大剂量8 8gg/kg/kg minmin。个体差异。个体差异。病人耐药性。病人耐药性。血压自动控制系统血压自动控制系统测量元件测量元件1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例动脉内直接测压：将引压管直接插入人的挠动脉或足动脉内直接测压：将引压管直接插入人的挠动脉或足 背动脉测量压力。背动脉测量压力。动物试验时，采用日本光电公司的血压检测系统、八道生动物试验时，采用日本光电公司的血压检测系统、八道生理仪。用理仪。用3535ml/kgml
6、/kg剂量静脉注射戊巴比妥麻醉后，将狗固剂量静脉注射戊巴比妥麻醉后，将狗固定在实验台上；打开胸部，在气管上切割出定在实验台上；打开胸部，在气管上切割出T T字形切口，字形切口，与呼吸机相联，保证试验过程中的呼吸安全；再将颈动脉与呼吸机相联，保证试验过程中的呼吸安全；再将颈动脉切口，把压力传感器的引压管向心脏方向插入切口，把压力传感器的引压管向心脏方向插入1010cmcm左右左右（导管内充满生理盐水和抗凝剂），固定引压管，简易缝（导管内充满生理盐水和抗凝剂），固定引压管，简易缝合伤口，盖上浸生理盐水的纱布，以防伤口失水和感染。合伤口，盖上浸生理盐水的纱布，以防伤口失水和感染。动脉血压信号经过生理
7、仪放大成动脉血压信号经过生理仪放大成0 01010V V的电压信号，对应的电压信号，对应5050250250mmHgmmHg的血压信号，经的血压信号，经AD574AD574（1212位位ADAD转换器）变换转换器）变换成数字信号进入计算机。成数字信号进入计算机。平均动脉压平均动脉压（收缩压（收缩压+2+2舒张压）舒张压）/3/3血压自动控制系统血压自动控制系统执行机构执行机构1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例为了准确计量，硝普钠应使用微量泵输注。为了准确计量，硝普钠应使用微量泵输注。蠕动输液泵通过电机的旋转，使被输送药液在胶管里蠕动输液泵通过电机的旋转，使被输送药液在胶管里蠕动，来输送药
8、液，药液与泵的其它零件不接触，避蠕动，来输送药液，药液与泵的其它零件不接触，避免污染。胶管材质采用无毒、耐腐蚀性良好的硅橡胶，免污染。胶管材质采用无毒、耐腐蚀性良好的硅橡胶，符合生化、医药领域的使用标准。蠕动泵通过调节电符合生化、医药领域的使用标准。蠕动泵通过调节电机转速来控制药物流量的大小。机转速来控制药物流量的大小。动物试验时采用江苏沙洲实验仪器厂的动物试验时采用江苏沙洲实验仪器厂的WSQ-AWSQ-A型微量型微量输液泵，工作范围为输液泵，工作范围为0 0270270ml/hml/h。该泵由步进电机驱该泵由步进电机驱动，原来靠调节电位计来设定滴定速率，为了提高控动，原来靠调节电位计来设定滴
9、定速率，为了提高控制精度，我们直接通过计算机的定时器制精度，我们直接通过计算机的定时器CTCCTC发出调频发出调频脉冲，对其进行调速控制。脉冲，对其进行调速控制。血压自动控制系统血压自动控制系统执行机构执行机构1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例MEDIFUSION DF-1200 输液泵输液泵1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例选用单板微型计算机选用单板微型计算机TP805，CPU为为Z80，配有小键配有小键盘、盘、CRT显示器、打印机，软件上配有显示器、打印机，软件上配有8KB的的TINY BASIC程序程序1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例沈阳自动化所沈阳自动化所新松机器人
10、新松机器人1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例机械臂机械臂1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例带缆机器人、机器鱼带缆机器人、机器鱼1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例拟人机器人拟人机器人1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例新松激光自动导航车新松激光自动导航车1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例20082008年年1 1号文件号文件关于鼓励数字电视产业发展的若干政关于鼓励数字电视产业发展的若干政策策以有线电视数字化为切入点，加快推广和普及数字以有线电视数字化为切入点，加快推广和普及数字电视广播，加强宽带通信网、数字电视网和下一代互联电视
11、广播，加强宽带通信网、数字电视网和下一代互联网等信息基础设施建设，推进网等信息基础设施建设，推进“三网融合三网融合”。l6 6部委：部委：发展改革委、科技部、财政部、信息产业发展改革委、科技部、财政部、信息产业部、税务总局、广电总局部、税务总局、广电总局20082008年年1212月国家高性能宽带信息网暨中国下一代广月国家高性能宽带信息网暨中国下一代广播电视网自主创新合作协议书播电视网自主创新合作协议书l2 2部委：部委：科技部科技部、广电总局、广电总局20092009年年7 7月月3131日，日，中国下一代广播电视网建设示范中国下一代广播电视网建设示范合作协议合作协议上海市展开上海市展开50
12、50万户试验。万户试验。l科技部、国家广电总局、上海市政府科技部、国家广电总局、上海市政府 2009年年8月月4日日 关于加快广播电视有线网络发展的若关于加快广播电视有线网络发展的若干意见干意见2010年底前完成有线网络的省内整合。年底前完成有线网络的省内整合。l国家广电总局国家广电总局1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例建立新一代运营体系和下一代网络建立新一代运营体系和下一代网络l数字化和整体转换不是最终目的。数字化和整体转换不是最终目的。l建立新的服务体系、运营体系和新的发展平台，应对其建立新的服务体系、运营体系和新的发展平台，应对其他传输手段和其他新媒体的新的竞争。他传输手段和其他新
13、媒体的新的竞争。l向下一代网络转换打好基础，实现向下一代网络转换打好基础，实现“三网融合三网融合”。完成单一业务向多业务运营的转换完成单一业务向多业务运营的转换l保障公共服务保障公共服务l提供高端用户在内的各种级别的服务，满足不同层次、提供高端用户在内的各种级别的服务，满足不同层次、不同需求。不同需求。l开发多种信息服务、高清、游戏、电子健康、电子医疗、开发多种信息服务、高清、游戏、电子健康、电子医疗、电子教育和电子商务等多种形式的业务。电子教育和电子商务等多种形式的业务。l开展和发展宽带开展和发展宽带IP业务。业务。l有线、无线移动、移动多媒体广播业务相结合。有线、无线移动、移动多媒体广播业务相结合。1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例VOD系统用户交互行为建模系统用户交互行为建模幂律模型幂律模型1.3 1.3 控制系统举例控制系统举例VOD系统用户交互行为建模系统用户交互行为建模广延指数模型广延指数模型END
