1、江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统发展历程目 录JSCORS概述JSCORS项目建设徐州地区JSCORS的建设JSCORS的创新JSCORS的影响JSCORS发展规划JSCORS概述项目由来项目简介项目目的项目内容项目实施项目概述项目由来项目概述项目简介“江苏省连续运行卫星定位参考站综合服务系统”(简称JSCORS)项目已列为省发改委“十一五”计划，是江苏省测绘局“十一五”计划的重点项目。JSCORS通过在全省范围内建设62个GNSS连续运行参考站，在江苏省域内建立一个高精度、高时空分辨率、高效率、高覆盖率的全球导航卫星系统综合信息服务网，把GNSS这一高新技术综合应用于大地测量、工
2、程测量、气象监测、地震监测、地面沉降监测以及城市地理信息系统等领域。同时兼顾社会公共定位服务，以满足日益增长的城市综合管理与城市化建设的需求。它是卫星导航定位技术、测绘学、气象学、地理信息系统、计算机技术与现代通讯技术等的有机结合。项目简介参考站点位分布项目简介参考站类型n新建站点：44u气象局38个u国土局4个u地震台站点1个u天文台站点1个n组网站点：18u苏州市工业园区测绘中心7个站点u常州市测绘院4个站点网络设备u南京市国土局4个站点u江宁国土局3个站点n基岩点3个（新沂、铁山寺、宜兴）n地面站点30个n楼顶点29个分类项目简介参考站间距统计 站间平均距离约49.0km JSCORS
3、Baselines Length Statistic Figure 102030405060708001020304050Length(km)Num信号避雷器项目简介数据处理软件GPS SPIDER项目概述项目目的建立覆盖全省的连续运行卫星定位参考站网络，在江苏省范围内提供多种精度、多种模式的导航和定位服务，与全省静态的大地控制网一起满足江苏省国民经济和社会发展的需要。建立并维持高精度、动态的三维地心大地测量基准，同时实现省内各级控制点的快速建立和更新。为气象部门天气预报服务提供数据，拓展GPS气象学的应用研究。在江苏全省范围内，通过现代通讯网络向用户提供实时定位服务，满足城市规划、国土测绘、
4、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控等多种现代信息化管理的社会需求。项目概述主要内容JSCORS共建设62个GNSS连续运行参考站，站间平均距离约49.0km。建立控制中心，基于通信网络实现参考站到控制中心的实时传输，实现数据入库，并生成相关数据产品。利用Internet向全省用户提供原始观测数据下载服务，实现事后精密相对定位；利用GSM、GPRS、CDMA等通讯方式，向全省用户提供实时厘米级、分米级、米级定位服务。项目概述项目实施JSCORS项目由江苏省测绘局和江苏省气象局联合投资建设，江苏省测绘工程院和其他相关单位合作，按照目标统一、统筹调度、分项负责的原则实施。省测绘工程院负
5、责站点的选址、测试和系统建设；省气象局负责提供站点场地、通信、基建等；武汉大学负责技术支持、监理；徕卡公司负责仪器安装、调试；省测绘产品监督检验站负责全过程的质量检验。项目概述建设指导思想“立足测绘、服务社会”：首先满足测绘行业用户的需求，然后努力开拓导航及其他服务领域。“优化资源、合作共享”：项目建设中充分考虑了各地市已有CORS系统资源整合问题，同时充分利用省气象局及其他单位的现有资源，实现了资源优化，合作共享。另一层面，将采取“有偿共享”的原则向社会推广，一方面充分利用现有资源，另一面保障系统的正常运行和发展。“统筹规划，放远目光”：考虑系统是一个服务性的平台，并是全省系统的一个子系统，
6、在工程建设过程中预留了多种数据通信和广播接口，以利于今后应用的扩展和多样化服务。在系统建设和维护方面，吸收和利用具有一定技术能力和管理经验的公司参与系统的服务，以达到系统服务的快速响应。n方案评审n开工仪式n站点踏勘n环境测试n基建施工n设备安装n控制中心JSCORS建设过程n通信网络n省内三地市CORS的接入n系统测试n试点验收n整网验收n新闻发布会项目实施方案评审（2006.6.17）项目实施开工仪式(2006.07.16)省测绘局史照良副局长和省气象局于波副局长参加开工仪式项目实施站点踏勘2006年7月底到8月底，进行站点踏勘、选点工作，共踏勘82处。项目实施环境测试n踏勘的同时进行站点
7、24小时环境测试。对测试不合要求的点，进行重新选址。项目实施基建施工2006年11月中旬完成全省站点的基建施工工作项目实施设备安装2006年12月初完成站点的设备安装调试工作项目实施控制中心2006年12初完成控制中心建设项目实施控制中心应用室2006年12初完成控制中心建设项目实施通信网络2006年12月中旬完成全网的通信网络组建与调试工作项目实施省内三地市CORS的接入南京常州苏州项目实施系统测试(2006年9月底以及12月底组织了两次系统测试)项目实施-徐州试点工程验收（一）2006年10月25日，徐州试点工程顺利通过验收项目实施-徐州试点工程验收（二）项目实施-整网验收20070104
8、（一）项目实施-整网验收（二）新闻发布会20070327徐州试点项目n项目意义n项目概况n各参考站点情况n徐州地区精度测试通过建立徐州地区高精度、动态、三维、多服务功能的大地测量基准，率先实现徐州地区测绘基准的现代化，满足徐州地区的迫切需求，大大加快了城市信息化进程，引领了全省各地市城市信息化、数字化、现代化建设的方向。徐州地区处于江苏的西北部，地域分布特殊，站点之间间距具有很强的代表性。作为JSCORS整网的缩影，为JSCORS的整体建设提供技术参考以及建设经验，发现存在的困难以及解决问题的方法。项目意义项目概况JSCORS徐州地区试点工程的6个参考站分别为丰县、沛县、徐州、贾汪、邳州和睢宁
9、。参考站间最长间距83Km，最短间距32公里，平均间距52.2Km。徐州试点的参考站间距在JSCORS中很有代表性。参考站名称、缩写见下表，点位分布及覆盖图见下图。各参考站点情况-徐州各参考站点情况-丰县各参考站点情况-沛县各参考站点情况-贾汪各参考站点情况-睢宁各参考站点情况-邳州徐州地区系统精度测试测试概述定位精度测试空间可用性测试时间可用性测试定位服务时效性测试接收机兼容性测试测试结论为了对系统各项设计指标进行评价，评定系统是否达到设计为了对系统各项设计指标进行评价，评定系统是否达到设计要求，组织了包括徕卡、天宝、拓普康、南方、中海达、东要求，组织了包括徕卡、天宝、拓普康、南方、中海达、
10、东南大学等六个品牌的南大学等六个品牌的GPSGPS厂商对系统的定位精度、空间可用厂商对系统的定位精度、空间可用性、时间可用性和定位服务的时效性以及系统对多种用户终性、时间可用性和定位服务的时效性以及系统对多种用户终端的兼容性等各项进行专项测试。端的兼容性等各项进行专项测试。测试概述定位精度测试测试区域和测点 测试方法 测试点静态联测 在测试点上进行连续2小时的数据采集，和JSCORS周边站点进行联测，用站点的坐标进行约束，求得测试点的精确坐标。网络RTK测试 在测试点上进行网络 RTK实时动态测试,得到测试点的坐标。同时记录下初始化时间。数据统计与分析方法内符合精度统计外符合精度统计测试结果内
11、符合系统测试定位精度测试实时外符合空间可用性测试时间可用性测试本次在睢宁选取一个测试点。在该测点上，从下午04点左右至次日早上8点左右，连续观测16个多小时，采样率为5秒，共有11550个观测结果。对所有的定位结果进行统计分析，得出高程残差大于10cm的有19个，平面残差大于5cm的有5个。网络RTK定位x坐标残差图时间可用性测试（一）网络RTK定位y坐标残差图时间可用性测试（二）网络RTK定位大地高H残差图 时间可用性测试（三）江苏省连续运行参考站综合信息服务系统徐州试点工程测试初始化时间统计表(单位：秒)徕卡天宝拓普康南方中海达东南大学日期点号连接初始化连接初始化连接初始化连接初始化连接初
12、始化连接初始化9月27604710615174232718101349月27700423263031721/9月27700313193318715300/9月287006154232482/67928/9月28700714151810011320846033027/9月2870051169675/905010/9月28200462141551047303605967110/9月2870098241614518515900484359/9月28701091111269105定位服务时效性测试9月294057241053459月29701515782059月2970161620761449月297
13、02012581459月2940561137461559月29701717202111799月297021138302409月297018183055566683609月307023142214311449月307004181/9月30700420441696/9月307030129徕卡1徕卡2徕卡3连接初始化连接初始化连接初始化10月94060302076101610月97004152520620510月107005712151010月1070071510201010月1070091510252010月10510015510月1070032020205定位服务时效性测试定位服务时效性测试 1
14、0月23日网络RTK测试初始化时间统计表(单位：秒)点号点号徕卡徕卡天宝天宝拓普康拓普康距最近距最近基站距离基站距离（公里）（公里）连接连接初始化初始化连接连接初始化初始化连接连接初始化初始化900190011515101026269 94 414146 69002900212121212171719194 4 171715.415.4900390037 76 6161614143 313132626900490041111141422221414/18.518.59005900512121111141438384 4454524.624.69006900612128 8303027273 3
15、141429.929.99007900711119 9313195952 2212137.437.49008900815157 7303022224 4606042.442.49009900912121414202010103 319193535901090101313101018182002003 37 728.428.49011901110101515121280/80/12124 4120/120/212121.421.4901290128 87 7191955/55/12123 3100/100/111117179013901311117 7191910103 316169.69.69
16、014901412121010121215153 335357.57.5备注备注本表为本表为1010月月2323日上午测试的情况，表中红色标注记录为连续第二次的测试结果。日上午测试的情况，表中红色标注记录为连续第二次的测试结果。“/”/”表示在该点上未能初始化，图表示在该点上未能初始化，图中中“/”/”可能由于手机蓝牙无法连接。可能由于手机蓝牙无法连接。徐州试点工程的测试共组织了徕卡、天宝、拓普康、南方、中海达、东南大学等六个品牌的GPS厂商。从网络RTK测试精度统计表以及网络RTK测试初始化时间统计表可以得出系统对国内目前市场上的几种主流厂家的GPS接收机具有良好的兼容性。接收机兼容性测试盐
17、城地区测试统计 测试结论JSCORS徐州地区试点工程网络RTK在整个覆盖区域内精度稳定。事后静态精度统计表明，JSCORS试点工程事后静态测量精度达到设计的要求。系统运行稳定，内外符合精度达到设计要求，网内精度分布均匀，初始化时间普遍小于30秒。系统RTK测试的外延性较好，网外30KM（7018点）流动站设备仍能完成初始化，且内外符合精度满足设计要求。在动态（时速80KM/H）情况下，流动站设备能够完成初始化获得固定解，且在闪断之后，还能够自动完成初始化。系统对国内主流的各种用户终端兼容性好。项目创新（一）JSCORS建立了目前国内参考站最多（62个）、覆盖全省的连续运行卫星定位参考站系统。J
18、SCORS建立了省级的、高精度的、动态的三维地心大地测量基准，通过与高精度江苏省似大地水准面的有机融合，实现了参考框架与实时定位数据服务的统一。JSCORS建设过程中，纳入了省内地市已建的CORS网络，实现了资源共享。系统兼容性好，扩展性强。项目创新（二）JSCORS参考站采用了双星GNSS接收机，大大提高了系统的可靠性及可用性。JSCORS建设中和省气象局合作，共建共享，共同推动江苏省GPS测绘和GPS气象事业的发展，为其它省级CORS系统的建设起到示范作用。JSCORS对测绘行业的影响（一）测绘与基础地理信息服务 社会测绘政府JSCORS对测绘行业的影响（二）对大地测量、控制测量、航空摄影
19、测量、工程测量等技术的影响 1.大地测量（平面+高程、C级网与WGS84与ITRF框架、测量标志维护）2.控制测量（分级布网控制（平面高程控制网）与网络RTK）3.航空摄影测量（飞机航摄实时定位，减少外业地面控制）4.工程测量（大型工程设施的动态监控、道路测量中的网络RTK（无控制测量）、城市规划的作业手段完善）5.其他测量（土地更新调查、地籍测量、电力放线等）JSCORS对测绘行业的影响（三）JSCORS对测绘行业管理的影响u测绘成果管理（控制成果管理、基础地理信息的服务提供）u测绘市场管理（行政管理、市场准入、成果统一与归档、技术的应用与管理）u测绘行业管理（技术推广与资质管理、测绘服务种
20、类多样化与收费许可、地理信息服务（GPS监控）与个人隐私发展规划应用案例技术进展未来政策发展策划-应用案例土地变更调查LIDAR控制车船导航像片控制测量气象预报 发展策划-相关技术进展省域坐标系统转换系统发展策划-相关技术进展（二）原有GPS-RTK设备改造 与相关高校及厂商合作，开展原有仪器设备的升级改造，即致力于设备通讯模块的研发发展策划-相关技术进展（三）通讯方式的优化 为确保JSCORS数据的安全性，以及保证数据通讯的流畅，JSCORS中心和江苏移动通讯合作开通了GPRS APN专用接入通道。同时，也能够享受到相应的资费优惠。发展策划-管理政策加强全省的GNSS连续运行参考站的建设工作
21、，避免重复建设。各市测绘主管部门加强对JSCORS用户的管理工作。发展策划-用户政策为推广JSCORS，使JSCORS能够真正的立足测绘，服务社会。JSCORS将在2007年12月31日前全部免费对外开放。同时JSCORS也积极寻求与高校和个GPS相关厂家的合作，进行相关技术及产品的研发，促进测绘行业的发展。JSCORS入网入网须知入网申请表GPRS业务办理用户入网须知（一）到或下载用户入网申请表，或与JSCORS中心联系，索取“用户入网申请表。”按表格规定填妥表格，签名、加盖公章后交给JSCORS中心。本省用户需先经过各市测绘行政主管部门的审核和备案，在宁省部属持证测绘单位及外省测绘单位可直
22、接到江苏省测绘局申核和备案。申核时需携带测绘资质证书和单位介绍信等材料，复印件需加盖公章。用户已具有可以应用网络RTK的双频GPS接收机，愿意承担网络RTK所需的数据链设备费用。原有设备改造，一般由原GPS厂家完成，JSCORS中心协助用户完成原有设备改造，但产生的相关费用，由用户承担。JSCORS中心负责系统的日常维护和正常运行，保证用户及时入网并可靠使用。2007年12月31日前免收网络RTK数据服务费用，并组织相关专业技术培训。2008年1月1日起JSCORS中心将按有关规定收取费用。为方便JSCORS用户，JSCORS与中国移动签订无线DDN合作协议，通过移动GPRS专线，可保证数据安
23、全，同时用户能够更加快捷地获得网络RTK差分数据。对于GPRS用户，JSCORS将协助中国移动为用户统一办理SIM卡，费用由用户承担。用户入网须知（二）用户入网后即获取用户名和服务密码，用户应妥善保管。因用户保管不善等自身原因造成的服务密码被他人获取而产生的损失由用户承担。若用户名和服务密码遗失，用户应及时通知JSCORS中心。用户基于JSCORS的全部经营活动必须遵守中华人民共和国测绘法、江苏省测绘条例等法律法规，接受地方测绘主管部门的监督和管理，负责测绘成果的保密工作。用户入网须知（三）登记入网流程（1）现场领取JSCORS入网登记表或网站下载（ SIM卡（流量：3M/小时）（3）各市测绘
24、主管部门审核备案（4）将登记表邮寄到JSCORS中心（5）JSCORS中心收到登记表后第一时间为您注册入网申请表单位名称测绘资质法人代表电话传真联 系 人手机E-mail单位地址邮编RTK应用范围测管部门审核意见（盖章）年 月 日RTK设备入网登记表设备入网登记表入网日期：年 月 日序号设备名称主机型号主机软件版本用户名密码123GPRS业务办理本月暂时使用5月份开通专线业务中国移动中国移动GPRSGPRS数据通信费用缴纳数据通信费用缴纳u根据和中国移动协议，GPRS通信费用一年一交，即从开通之日起到次年同月底。为方便用户后期使用，请于2007年4月27日前将一年GPRS通信费用打入如下帐户，用于中国移动托管代收，费用到帐后，发票由中国移动或JSCORS中心寄出，具体资费如下：80元包500兆，12月80元/月960元/年，合计960.00元。50元包200兆，12月50元/月600元/年，合计600.00元。20元包50兆，12月20元/月240元/年，合计240.00元。l用户名：江苏省测绘工程院l开户行：农行南京草场门支行l帐号：033431002040002381
