1、硬件特性介绍硬件特性介绍 Digital I/O 数字 Analog I/O模拟输入/输出端 支持 USB 接口协议及供电(不需外接电源)支持 ISP 下载功能 支持单片机/USB TX/RX 端子 支持AREF端子 支持六组PWM端子 输出电压 5V 3.3V硬件特性介绍硬件特性介绍Arduino语言Arduino语言实际上是把AVR单片机底层控制代码使用C语言函数化1、常量：HIGH|LOW 表示数字IO口的电平，HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）INPUT|OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（AVR能提供5V电压 40mA
2、电流）2、结构：void setup（）初始化变量，管教模式，调用库函数等void loop（）连续执行函数内的语句 Arduino 函数1、数字、数字I/OpinMode(pin,mode)数字IO口输入输出模式定义函数（mode：input/output）digitalWrite（pin，value）数字IO口输出电平(value:high/low)int digitalRead(pin)数字IO口输入电平函数，可以读数字传感器案例案例：使：使 PIN13 脚上的脚上的 LED 闪烁闪烁int ledPin=13;/设定控制 LED 的数字 IO 脚 void setup()pinMode
3、(ledPin,OUTPUT);/设定数字 IO 口的模式，OUTPUT 为输出 void loop()digitalWrite(ledPin,HIGH);/设定 PIN13 脚为 HIGH=4V delay(1000);/设定延时时间，1000=1 秒 digitalWrite(ledPin,LOW);/设定 PIN13 脚为 LOW=0V delay(1000);/设定延时时间 2、模拟、模拟I/Oint analogRead(pin)模拟IO口读函数，可以读模拟传感器（10位AD,0-5V表示01023）analogWrite（pin,value）-PWM 数字IO口PWM 输出函数，A
4、rduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3,5,6,9,10,11 value表示为0255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放案例：案例：PWM 使使 PIN11 脚上的脚上的 LED 逐渐变亮逐渐变暗。逐渐变亮逐渐变暗。int ledPin=11;/设定控制 LED 的数字 IO 脚 int val;/定义一个变量 void setup()pinMode(ledPin,OUTPUT);/设定数字 IO 口的模式，OUTPUT 为输出 void loop()for(val=0;val0;val-)/变量循环-1 analogWrite(ledPin,val);del
5、ay(50);3、扩展、扩展I/Oshiftout（dataPin，clockPin，bitOrder，value）SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向，value表示要传送的数据（0255），另外还需要一个IO口做74HC595的使用控制。unsigned long pulseIn（pin,value）脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为013unsigned long millis()返回时间函数（单位ms），指当程序运行就开始计时并返回记录的参数（参数溢
6、出大概需要50天）delay（ms）延时函数（单位ms）delayMicrosecond(us)延时函数（单位us）数学函数数学函数min（x,y）求最小值；max（x,y）求最大值；abs(x)计算绝对值 constrain（x,a,b）约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回；map（value，fromLow，fromHigh，toLow，toHigh）约束函数，value必须在value 必须在 fromLow 与 toLow 之间和 fromHigh 与 toHigh 之间。pow（base，exponent）开放函数，base的exponent次方。sq（x）平方 sqr
7、t（x）开根号三角函数sin（rad）cos（rad）tan（rad）随机函数randomSeed（seed）随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead（pin）函数long random（max）随机函数，返回数据大于等于0，小于maxlong random（min，max）随机数函数，返回数据在min与max之间4、外部中断函数、外部中断函数attachInterrupt（interrupt,？,mode）外部只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING 上升沿中断，
8、FALLING下降沿中断。detachInterrupt(interrupt)中断开关，interrupt=1开，interrupt=0关。5、中断使能函数、中断使能函数interrupts()使能中断noInterrupts()禁止中断6、串口收发函数、串口收发函数Serial.begin(speed)串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600,19200等int Serial.available()判断缓冲器状态int Serial.read()读串口并返回收到参数Serial.flush()清空缓冲器Serial.print(data)串口输出数据Serial.println(
9、data)串口输出数据并带回车符案例：串口通讯char word;void setup()Serial.begin(9600);/打开串口，设置波特率为 9600 bps void loop()if(Serial.available()0)/判断串口缓冲器是否有数据装入 word=Serial.read();/读取串口 if(word=a)/判断输入的字符是否为 a Serial.print(Robot);/从串口发送字符串 Serial.println(is NO.1);/从串口发送字符串并换行 Arduino函数库EEPROM-EEPROM读写程序库Ethernet-以太网控制器程序库LiquidCrystal-LCD 控制程序库Servo-舵机控制程序库SoftwareSerial-任何数字IO口模拟串口程序库Stepper 步进电机控制程序库Wire-TWI/I2C 总线程序库Matrix-LED 矩阵控制程序库Sprite-LED 矩阵图像处理控制程序库
