1、第 1 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor TrainingKSDTools 伺服控制軟體與通訊暨伺服馬達選用教育訓練第 2 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化大綱lRS-232通訊協定lMoubus通訊協定lKSDTools軟體介紹l連線設定l工具箱l伺服馬達的選用第 3 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化RS-232通訊協定通訊參數鮑率(Baud rate)為通訊的速度
2、量測作業，顯示每秒所傳輸的位元數。資料位元數(Data bit)，代表傳輸作業中的實際資料位元。停止位元(Stop bit)是用於針對單一封包的通訊末端發出訊號。奇偶同位(Parity)為序列通訊錯誤檢查的簡易形式。第 4 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化lRS232 概觀lRS422 概觀lRS485 概觀RS-232通訊協定第 5 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化Modbus 通訊協定Modbus是一種串行通信協議，是M
3、odicon於1979年，為使用可編程邏輯控制器（PLC）而發表的。事實上，它已經成為工業領域通信協議標準，並且現在是工業電子設備之間相當常用的連接方式。第 6 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化軟體架構l連線設定連線設定對話方塊韌體選擇對話方塊選擇控制模式對話方塊開啟設定檔對話方塊l工具箱視窗參數設定頁視窗異常警告列表I/O監視參數估算設定方塊圖KSDTools 軟體介紹第 7 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTool
4、s 軟體介紹連線設定對話方塊第 8 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹韌體選擇對話方塊第 9 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹選擇控制模式對話方塊選擇控制模式對話方塊 第 10 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹開啟設定檔對話方塊開啟設定檔對話方塊 第 11 頁Kin
5、gservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹工具箱視窗工具箱視窗 參數設定:伺服驅動器的內部參數設定頁面.異常警告列表:伺服驅動器的異常警告及歷史列表.僅使用於線上模式.於離線模式時,該按鈕將失去作用.I/O監視:I/O的狀態顯示.僅使用於線上模式.於離線模式時,該按鈕將失去作用.參數估算:根據您的已知設定推算出合適的參數.設定方塊圖:圖型化參數特性 第 12 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹
6、參數設定頁面 第 13 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹Download(快速鍵快速鍵Alt+D):本按鈕的功能為開啟舊檔.您可將之前儲存的伺服驅動器內的參數設定檔.開啟後載入至參數設定頁面.Transfer(快速鍵快速鍵Alt+T):本按鈕的功能為傳送參數.你可將條列畫面的參數設定值.傳送至伺服去動器的RAM中.Save(快速鍵快速鍵Alt+S):本按鈕的功能為將條列畫面中的參數、參數定義、設定範圍、單位、參數設定值等相關資訊儲存成參數記錄檔.Initial(快速鍵快速鍵Alt+I
7、):本按鈕的功能為將伺服驅動器內的參數設定值恢復成出場預設值.請在執行完畢後,重新開機.Show(快速鍵快速鍵Alt+W):本按鈕的功能為讀取伺服驅動器的內容並更新至條列畫面的參數設定值欄位.第 14 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹List Item 條列畫面條列畫面 第 15 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹簡易說明方塊簡易說明方塊軟體狀態列軟體狀態列第 16 頁Kin
8、gservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹異常警告列表異常警告列表 顯示伺服驅動器目前異常警告的狀態及記錄.僅使用於線上模式.在目前狀態欄位會顯示即時的狀態,每秒更新次.歷史紀錄則會紀錄之前的異常警告共16筆.若想清除歷史資料則需將伺服驅動器恢復成出廠預設值.第 17 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹I/O監視監視 監視伺服驅動器Input/Output接腳狀態.僅使用於線上模式.監視項目如
9、下:控制模式,如圖示1輸入/輸出側監視,如圖示2接腳數,接腳定義,接腳狀態監視,如圖示3及4第 18 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹參數估算視窗參數估算視窗第 19 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹Step1.輸入特性輸入特性Step2.估算命令估算命令第 20 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合
10、豐自動化KSDTools 軟體介紹Step3.計算結果計算結果Step4.傳送資料傳送資料 第 21 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹設定方塊圖視窗設定方塊圖視窗第 22 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹設定方塊圖視窗設定方塊圖視窗第 23 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools
11、 軟體介紹設定方塊圖視窗設定方塊圖視窗第 24 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹設定方塊圖視窗設定方塊圖視窗第 25 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化KSDTools 軟體介紹伺服馬達的選用馬達選用程序1.決定傳動結構2.決定運動模式3.計算負載轉動慣量4.計算所需旋轉速度5.計算扭力6.選擇馬達第 26 頁Kingservo TechnologyKingservo AC servo motor Training合豐自動化ThanksQ&A
