1、第1章 绪论1.1 通信的概念及系统模通信的概念及系统模型型1.2 通信系统的分类及通信方通信系统的分类及通信方式式1.3 信息的度量及平均信息信息的度量及平均信息量量1.4 通信系统的主要性能指通信系统的主要性能指标标.1.5 通信发展简通信发展简史史习习题题本章知识点小结本章知识点小结 1.1 通信的概念及系统模型通信的概念及系统模型1.1.1 通信的概念通信的概念从广义上讲,通信就是将消息从一个地方传递到另一个地方。实现通信的方式很多,古代的烽火台、鸣金击鼓,现在的信函、电报、电话、传真、电视等,均属于通信的范畴。邮政通信和电通信的主要区别在于邮政通信传递的是实物信息,而电通信传递的是电
2、信号。通信原理课程研究的就是电通信。实现消息传递所需的一切设备、传输媒质和通信协议的总和称为通信系统。从现代通信系统的构成来看,一个通信系统的技术设备可能非常多,拥有成千上万的用户终端,而且在系统内部的不同环节,其传输媒质和信号传输方式也可能有所不同。图 1.1.1 所示的是公共电话系统和移动电话系统结构简图,其中,移动用户与基站之间是无线传输方式;基站与移动电话交换局之间、移动电话交换局与移动电话交换局之间的传输媒质可能是光纤或电缆;长途交换网之间的传输信道可以是光纤信道、卫星信道和微波接力信道。图 1.1.1 公共电话系统和移动电话系统结构简图1.1.2 通信系统的基本模型通信系统的基本模
3、型图 1.1.2 所示的是通信系统的基本模型,包括信源、发送设备、信道、接收设备、信宿和噪声源 6 个部分,是一般通信系统的高度概括。下面简单说明其中各部分的作用。图 1.1.2 通信系统的基本模型1.信源信源信源即原始电信号的来源,其主要作用是产生消息并将消息转换成相应的电信号。常见的信源转换设备有电话机、摄像机、计算机等。例如,在电话通信系统中,人发出声音,电话机的受话器将声音转换为话音(语音)信号,声音和电话机的受话器就构成了信源。同样,摄像机将图像转换为视频信号,图像和摄像机就是一个输出视频信号的信源。这种直接由消息转换得到的电信号通常称为基带信号,也称为原始信号。2.发送设备发送设备
4、发送设备对信源输出的原始电信号进行各种加工处理和变换,使它适合在信道中传输。对于不同的通信系统,由于采用不同的信源和不同的信道,发送设备对信源输出信号的处理方式也是不同的,所以发送设备所包含的部件也不同。3.信道和噪声源信道和噪声源信道就是发送设备和接收设备之间用于传输信号的传输媒质。目前常用的信道有双绞线、电缆、光纤等有线信道,以及短波电离层反射信道、超短波无线电中继信道、卫星中继信道等无线信道。信号在信道中传输时,不可避免地会混入噪声。此外,通信系统的其它各部件也会产生噪声。图 1.1.2 中的噪声源模块是信道中的噪声和通信系统其它部件所产生噪声的集中表示。4.接收设备接收设备由于经信道传
5、送到接收端的信号是除有用信号外还叠加有噪声的混合信号,因此接收设备的主要作用是从接收到的混合信号中,最大限度地提取有用信号,抑制噪声,以恢复出原始信号。5.信信宿信宿即原始信号的最终接收者,通常由信号转换器和受信者两部分组成。图 1.1.2 概括地描述了通信系统的组成,反映了通信系统的共性,通常把它称为通信系统的基本模型。在今后的学习中,我们会遇到各种各样具体的通信系统。不同通信系统的组成模型是有差异的。1.1.3 模拟与数字通信系统模型模拟与数字通信系统模型1.模拟信号与数字信号模拟信号与数字信号在通信系统中待传输消息的种类是多种多样的,它可以是符号、文字、语声、图像等。然而,所有不同的消息
6、,都可以被归结成两类:数字消息(离散消息)和模拟消息(连续消息)。消息的状态是可数的或离散型的,比如符号、文字或数据等,称为数字消息。消息的状态是连续变化的,例如,强弱连续变化的声音,亮度连续变化的图像等,称为模拟消息。信息与消息严格地说是两个既紧密联系又有所区别的概念,信息可以理解为消息中所包含的对受信者有意义的内容。传输和交换消息有时也称为传输和交换信息,按照信息论的观点,在进行有意义的通信时,传输了消息就是传输了信息,基于此,本书对消息和信不作严格区分,两者可以混用。电信号(简称为信号)是与消息一一对应的电参量。它是消息的物质载体,为了实现消息的传输与交换,消息通常被寄托在电信号的某一参
7、量上(如电信号的幅度、频率和相位等)。如图 1.1.3(a)所示,设该信号的幅度携带信息,由于幅度取值是连续的,故此信号为模拟信号;图 1.1.3(b)中的 f(nT)是对图 1.1.3(a)中信号 f(t)进行取样而得到的信号,虽然取样后在时间上离散了,但其携带信息的参量(幅度)取值仍然是连续的,所以 f(nT)也是模拟信号。若图 1.1.4(a)中的信号幅度携带信息,由于幅度的取值只有两种,故其为数字信号;图 1.1.4(b)中的信号在时间和幅度上都是连续的,但如果每个时间段的初相表示信息,由于初相只有 0 和 两种取值,故该信号也为数字信号。由此可见,时间离散信号不一定是数字信号,而时间
8、或幅度连续的信号也不一定是模拟信号,关键是看携带信息的电信号参量是连续的还是离散的。图 1.1.3 模拟信号 图 1.1.4 数字信号2.模拟通信系统模型模拟通信系统模型常用的模拟通信系统包括中波/短波无线电广播、调频立体声广播等通信系统,其组成模型如图 1.1.5 所示。图 1.1.5 模拟通信系统模型3.数字通信系统模型数字通信系统模型数字通信系统模型如图 1.1.6 所示。图 1.1.6 数字通信系统模型1)信源信源输出的既可以是模拟信号,也可以是数字信号。2)信源编码与译码信源编码是用“1”、“0”码来表示信源输出的信号,包括以下几种情况:(1)若信源输出模拟信号(如话音信号),则信源
9、编码将完成模拟信号到数字信号的转换,即模/数(A/D)转换(本书第 6 章将深入讨论该内容),对应的系统称为模拟信号的数字传输系统,如数字电话系统就是这种系统的一个具体例子。(2)若信源输出离散信号(如键盘符号),则信源编码将完成由离散符号到“1”、“0”码组的映射,如 ASCII 编码、Huffman 编码等。需要注意的是,这种情况下信源编码前后均为数字信号,只是形式不同而已。(3)若信源输出为“1”、“0”码(如数据文件),则信源编码将用更少的“1”、“0”码重新表示原数据,如计算机系统中使用的各种数据压缩编码。3)加密与解密加密是按一定的规则打乱信息,解密时再将其还原。通过加密和解密能够
10、提高信息传输的安全性。需要加密的通信系统才需要加(解)密器。4)信道编码与译码信道编码也称为纠错编码,信道编码器将需要传输的数字信息按照一定的规律加入冗余码元,以便使信道译码器能够发现和纠正传输中发生的错误码元,从而提高信息传输的可靠性。5)数字调制与解调若信道是带通型信道,则数字调制的作用是将数字信号变换为适合于带通型信道传输的已调信号,而数字解调的作用是将已调信号还原为调制前的数字信号。若信道是低通型信道,则不需要数字调制与解调,而是采用码型及波形变换等部件,此时的数字通信系统称为数字基带系统。4.数字通信的优缺点数字通信的优缺点数字通信具有许多优点:(1)抗噪声性能好。数字信号携带信息的
11、参量(振幅、频率或相位)只取有限个值,如单极性二进制数字信号“1”码幅度为 1V,“0”码幅度为 0V,经过信道传输后会叠加噪声从而产生波形失真,但只要在取样判决时刻噪声的大小不超过判 决门限 V d(这里为0.5V),就能正确恢复发送的“1”、“0”码元,从而可彻底消除噪声的影响,如图 1.1.7 所示。图中纵向虚线所示为取样判决时刻。图 1.1.7 通过取样判决消除噪声影响示意图(2)中继通信时无噪声积累。数字信号的中继通信原理框图如图 1.1.8 所示,设信源发出二进制数字信号,经信道传输后,其上会有噪声叠加。当噪声还不太大(不影响判决的正确性)时,再生器对混有噪声的信号进行取样判决(再
12、生中继),消除噪声的影响,恢复发送的二进制数字信号。图 1.1.8 数字信号中继通信原理图(3)差错可控。在数字通信系统中,可以采用纠错编码技术降低接收信息的错误概率。(4)数字通信易于加密处理,保密性强。(5)易于实现综合业务,即可以将语音、图像、文字、数据等多种信号变换成统一的数字信号,在同一个网络中进行传输、交换和处理。(6)数字通信系统易于集成,使通信设备体积小、成本低。1.2 通信系统的分类及通信方式通信系统的分类及通信方式1.2.1 通信系统的分通信系统的分类类1.以信道传输的信号特征分类以信道传输的信号特征分类根据信道传输的信号种类的不同,通信系统可以分为两大类:模拟通信系统和数
13、字通信系统。需要强调的是,模拟通信与数字通信是按照信道中所传送信号的差异来区分的,而不是根据信源输出的信号来划分的。2.以传输媒质分类以传输媒质分类消息从一地传至另一地要通过一定的传输媒质。按传输媒质的不同,通信可以分为两大类:有线通信和无线通信。有线通信使用导线作为传输媒质。这里的导线可以是架空明线、各种电缆、波导以及光导纤维等。无线通信则不需要架设导线,而是利用无线电波在空间的传播来传送消息。3.以传输的信号是否经过调以传输的信号是否经过调制分类制分类根据传输的信号是否经过调制,通信系统可分为基带系统和频带系统。在基带系统的发送设备中,不需对基带信号进行调制,而是将经过放大、滤波等处理后的
14、基带信号直接送入信道传输。在频带系统的发送设备中,需要对基带信号进行调制,变换成已调制的频带信号,再送入信道传输。4.以通信业务分类以通信业务分类按通信业务的不同,通信系统可分为电话通信系统、电报通信系统、电视通信系统、数据通信系统等。5.以工作波段分类以工作波段分类按使用的波长不同,通信系统可分为长波通信系统、中波通信系统、短波通信系统和微波通信系统等。6.以调制方式分类以调制方式分类常规的通信系统根据载波是正弦波还是周期脉冲信号分为连续波调制和脉冲调制。1.2.2 通信的方式通信的方式通信方式是指通信双方(或多方)之间的工作形式和信号传输方式,它是通信各方在通信实施之前首先要确定的问题。根
15、据不同的标准,通信方式有多种分类方法。(1)按通信对象的不同,通信方式可分为点到点通信(即通信是在两个对象之间进行),点到多点通信(一个对象和多个对象之间的通信)和多点到多点通信(多个对象和多个对象之间的通信)三种。(2)按信号的传输方向和传输时间的不同,两点之间的通信方式可分为单工通信、半双工通信和双工通信。单工通信(simplex):在任何一个时刻,信号只能从甲方向乙方单向传输,甲方只能发信,乙方只能收信,比如广播电台与收音机、电视台与电视机之间的通信(点到多点)。另外,诸如遥控玩具、航模(点到点)、寻呼等也均属此类通信。半双工通信(half-duplex):在任何一个时刻,信号只能单向传
16、输,或从甲方到乙方,或从乙方到甲方,每一方不能同时收发信息,比如对讲机、收发报机,以及问询、检索等之间的通信。双工通信(full-duplex):在任何一个时刻,信号能够双向传输,每一方都能同时进行收信和发信工作,比如普通电话、手机等。(3)按通信终端之间的联系方式的不同,通信方式可分为两点间直通方式和交换方式。直通方式是通信双方直接用专线连接,而交换方式则必须经过一个称为交换机的设备才能联系起来,如电话系统。(4)按数字信号传输的顺序,在数据通信中(主要指计算机通信),通信方式又有串行通信和并行通信之分。(5)按同步方式的不同,通信方式又分为同步通信和异步通信。1.3 信息的度量及平均信息量
17、信息的度量及平均信息量1.3.1 信息的度量信息的度量根据香农信息理论,信息是可以度量的。每个符号携带的信息量与符号的出现概率有关,若符号 x 的出现概率为 P(x),则符号 x 携带的信息量定义为由若干个相互独立的符号构成的消息所含的信息量等于各独立符号所含信息量之和,即例例 1.3.1 已知英文字母 t 和 q 出现的概率分别为 0.072 和 0.001,求字母 t 和 q 的信息量。解解 由题意知 t 出现的概率为 P(t)=0.072,可计算其信息量 I(t)为q 出现的概率为 P(q)=0.001,其信息量为1.3.2 平均信息量平均信息量在通信领域,消息可分为离散消息和连续消息。
18、因此信息源亦有离散信源和连续信源之分。设离散信源是一个由 n 个符号组成的符号集,每个符号 xi 在消息中是按一定的概率 P(x i)独立出现的,即因此,n 个符号的离散信源的平均信息量为可见,H(x)是每个符号所含信息量的统计平均值,因与热力学中的熵的计算公式形式一样,故称为信源的熵,单位是 bit/符号。例例 1.3.2 某信源产生 a、b、c、d 四种符号,若各符号的出现是相互独立的且出现概率分别为 1/2、1/4、1/8、1/8,试求该信源的平均信息量。解解 由题意及式(133)可得信源平均信息量为不同的离散信源可能有不同的熵。可以证明,当信源中每种符号出现的概率相等,而且各符号的出现
19、为统计独立时,该信源的平均信息量最大,即信源熵最大,此最大值为其中,M 为符号的种类数。由此可知,对于二进制信源,等概独立条件下,每个符号携带 1 比特的信息量。连续消息的信息量可用概率密度来描述。其平均信息量为其中,f(x)是连续消息出现的概率密度。1.4 通信系统的主要性能指标通信系统的主要性能指标通信系统的性能指标归纳起来有以下几个:(1)有效性:指信息的传输速度或传输信息所占用的信道带宽。(2)可靠性:指接收信息的准确程度。(3)适应性:指使用时对环境的要求。(4)标准性:指使用的元部件及接口等的标准化程度。(5)经济性:指成本的高低。(6)可维护性:指使用维护是否方便等。1.4.1
20、模拟通信系统的有效性与模拟通信系统的有效性与可靠性可靠性1.有效性有效性模拟通信系统的有效性通常用每路信号所占用的信道带宽来衡量。这是因为,当信道的带宽给定后,每路信号占用的带宽越窄,信道内允许同时传送的信号路数越多,该系统的传输有效性就越好。2.可靠性可靠性模拟通信系统的传输可靠性通常用通信系统的输出信噪比来衡量,输出信噪比定义为输出端有用信号功率与噪声功率之比。输出信噪比越大,收到信息的准确性越高,通信质量就越好。输出信噪比不仅与接收信号功率和传输中引入的噪声功率有关,还与系统所采用的调制方式等有关。1.4.2 数字通信系统的有效性与数字通信系统的有效性与可靠性可靠性在数字通信系统中传输的
21、是数字信号。数字信号实际上可以看成是代表消息的一组脉冲序列,每一个脉冲称为一个码元,码元也称为符号。若码元(符号)能取两个不同的值,则称为二进制码元,相应的数字信号称为二进制信号。同样的道理,若码元(符号)能取 M个不同的值,则称为 M 进制码元,相应的数字信号称为 M 进制信号。图 1.4.1 所示为二进制和四进制数字信号的码元序列。图 1.4.1 二进制和四进制数字信号的码元序列1.有效性有效性数字通信系统的有效性可以用码元传输速率、信息传输速率或频带利用率来衡量。1)码元传输速率码元传输速率又称码元速率或符号速率,简称传码率,它被定义为单位时间所传送的码元数目,用 R s 表示,单位为波
22、特(Baud),有时简写为 B。波特就是符号/秒或码元/秒。例如,某系统每秒传送 1000 个码元,则该系统的传码率就是 1000 波特。传码率越高,单位时间内传送的码元数目越多,系统2)信息传输速率信息传输速率又称为信息速率、传信率、比特速率等,用 R b 表示,定义为每秒时间内传输的信息量,单位是比特/秒,记为 bit/s、b/s 或 bps。每个码元或符号通常都携带一定数量的信息量,因此信息速率和码元速率有确定的关系,即式中,H(s)为信源熵,即平均每符号的信息量,R s 为码元速率。由式(134)可知,当各符号独立等概时,对于 M 进制符号,熵有最大值 lb M,信息速率也达到最大,即
23、显然,在相同码元速率下,M 越大,信息传输速率就越高。比特间隔(宽度)用 T b 表示,定义为式中,T b的单位为秒(s)。在二进制系统中,由于 R b=R s,所以 T b=T s,即比特宽度等于码元宽度。例例 1.4.1 一个二进制数字系统一分钟传送了 18000bit 的信息量。(1)系统的码元速率多大?(2)如果每分钟传送的信息量仍为 18000bit,但改用八进制数字信号,其码元速率多大?例例 1.4.2 设一数字传输系统传送二进制码元的速率为 1200B,试求该系统的信息传输速率;若该系统改为传送四进制数字信号,码元速率为 2400B,则系统信息传输速率为多少?解解(1)已知二进制
24、码元速率 R s=1200B,利用信息速率 R b 与码元速率 R s 之间的关系式(143)得(2)已知四进制码元速率 R s=2400B,利用式(143)得 3)频带利用率比较不同通信系统的有效性时,不能单看其传输速率,还应考虑传输该速率的信息所占用的频带宽度。因此,需要定义每赫兹信道上的传输速率,即频带利用率。(1)码元频带利用率:每赫兹信道上的码元速率,即(2)信息频带利用率:每赫兹信道上的信息速率,即需要指出的是,当比较不同进制系统的有效性时,信息频带利用率能准确反映数字通信系统的有效性,因此,通常采用信息频带利用率。2.可靠性可靠性数字通信系统的可靠性用误码率和误比特率来衡量。1)
25、误码率误码率又称为误符号率,记为 P e,定义为 2)误比特率误比特率又称为误信率,记为 P b,定义为在二进制系统中,有 P e=P b,在 M 进制系统中两者关系较复杂,若一个码元中最多发生一比特错误,则有例例 1.4.3 设有一个数字系统,在 125 s 内传输 250 个二进制码元。若该系统在 2s 内有 3 个码元产生误码,试问其误码率是多少?解解 首先求出此数字系统的二进制码元速率:再求出在 2s 内收到的二进制码元总数:所以误码率为1.5 通信发展简史通信发展简史一般认为,电通信的发展是从 19 世纪 30 年代莫尔斯发明了有线电报开始的,自此之后,电通信得到了迅速的发展和极其广
26、泛的应用。习习 题题1.画出数字通信系统的方框图,并说明各组成部件的作用。2.一个传输二进制数字信号的通信系统,1 分钟传送了 72000bit 的信息量。(1)系统的码元速率为多少?(2)如果每分钟传送的信息量仍为 72000bit,但改用八进制信号传输,系统码元速率为多少?3.某二进制数字通信系统,码元速率为 1200B。经过多次统计,发现每分钟平均出现7.2 个错码,试计算该系统的误码率。4.什么是信源符号的信息量?什么是离散信源的信息熵?设英文字母 E 出现的概率为 0.105,X 出现的概率为 0.002,E 和 X 的信息量各为多少?5.什么是误码率?什么是误信率?其间关系如何?6
27、.已知彩色电视图像由 5105个像素组成。设每个像素有 64 种彩色度,每种彩色度有 16 个亮度等级。假设所有彩色度和亮度等级的组合机会均等,并统计独立。(1)试求每幅彩色图像的平均信息量;(2)若每秒钟传输 100 幅彩色图像,其信息速率为多少?7.设信道引起的传输误码率为 510-10,若二元数字序列以 2Mb/s 的速率传输,求(1)同样的信息速率,十六进制时的码元速率;(2)传输中出现 1bit 误码的平均时间间隔;(3)若另设有四个消息 A、B、C、D,分别以概率 1/4、1/8、1/8、1/2 传递,每一消息出现是相互独立的,试计算其平均信息量。本章知识点小结本章知识点小结1.通
28、信概念通信概念(1)通信:将消息从一个地方传递到另一个地方,如烽火台、信函、电话、传真等。(2)电通信:利用电子技术实现的通信,如电话、传真等。(3)通信系统:实现消息传递所需的设备总和。2.通信系统的基本模型通信系统的基本模型(1)通信系统的组成:信源、发送设备、信道、噪声源、接收设备和信宿。(2)各部分的作用:信源:产生消息并将消息转换成电信号,如人发出声音,电话机将声音转换成相应的电信号,人和电话机构成信源。发送设备:将信源输出的原始电信号转换成适合在信道上传输的信号。信源输出信号不同,信道不同,发送设备的具体组成部件也不同。信道:发送设备和接收设备之间传输信号的媒质,如电缆、光纤等有线
29、信道以及短波信道、卫星信道等无线信道。噪声源:信道中噪声和通信系统中其它部件所产生噪声的集中表示,噪声的存在会影响信号的正确接收。接收设备:抑制噪声,最大限度地恢复出原始的发送信号。信宿:将接收设备输出的电信号转换成相应的消息并接收消息。如扬声器将话音信号转换成声音,人接收声音。扬声器和人组成信宿。3.模拟与数字通信模拟与数字通信(1)信息、消息、(电)信号。信息:对收信者有用的内容。消息:信息的载体,如符号、文字、声音、图像等。信号:与消息一一对应的电参量,它是消息的载体。若消息是离散的,则对应的信号称为数字信号;若消息是连续的,则对应的信号为模拟信号。(2)模拟通信与数字通信。模拟通信:信
30、道中传输模拟信号的通信。数字通信:信道中传输数字信号的通信。(3)数字通信的优缺点。优点:抗噪声性能好。远距离传输时无噪声积累。可采用信道编码技术降低误码率。易于加密处理,且保密性好。便于用计算机来处理、存储信息。易于集成,因而设备体积小、重量轻、性能稳定可靠。缺点:占用较多的传输带宽。如一路模拟电话通常占用 4kHz 的带宽,而一路数字电话可能要占据 2060kHz 的带宽。数字通信系统涉及较多的同步问题,因而系统设备较复杂。4.通信系统的分类通信系统的分类(1)按传输信号特征:数字通信系统、模拟通信系统。(2)按传输媒质:有线通信系统、无线通信系统。(3)按有无调制:频带通信系统、基带通信
31、系统。(4)按通信业务:电话系统、电报系统、电视系统等。(5)按工作波段:长波通信系统、中波通信系统、短波通信系统、微波通信系统等。5.通信方式通信方式(1)按通信对象分类:点到点通信、点到多点通信、多点到多点通信。(2)按信号的传输方向和传输时间分类:单工通信、半双工通信、(全)双工通信。(3)按通信终端之间的联系方式分类:直通通信、交换通信。(4)按数字信号传输的顺序分类:串行通信、并行通信。(5)按同步方式分类:同步通信、异步通信。6.信息的度量信息的度量(1)一个出现概率为 P(x)的事件或符号 x 携带的信息量为 信息量的单位与对数底有关,常用 a=2,此时单位为比特(bit)。当
32、P(x)=1,为必然事件,信息量 I(x)=0。当 P(x)=0,为不可能事件,信息量 I(x)=。(2)具有 M 个相互独立符号的离散信源,每个符号平均携带的信息量即信源熵,为单位为 bit/符号。各符号独立等概时,信源熵达最大值 lb M。7.通信系统的主要性能指标通信系统的主要性能指标通信系统的主要性能指标是有效性和可靠性。有效性代表信息传输的速度,可靠性代表信息传输的准确程度。模拟通信系统和数字通信系统中衡量有效性和可靠性的具体指标是不同的。(1)在模拟通信系统中,有效性用每路信号的有效传输带宽来衡量;可靠性用通信系统的输出信噪比来衡量。(2)在数字通信系统中,有效性用码元传输速率或信
33、息传输速率或频带利用率来衡量。码元速率 R s:单位时间(1s)内传输的码元数。若码元宽度为 T s,则有 信息传输速率 R b:单位时间内传输的信息量。若系统传输的是独立且等概的 M 进制符号,则信息速率与码元速率的关系为 频带利用率 :单位频带上的码元传输速率或信息传输速率,即在数字通信系统中,可靠性用误码率 P e 或误比特率 P b 来衡量。第2章 确知信号分析2.1 引言引言 2.2 周期信号的频谱分析周期信号的频谱分析 2.3 非周期信号的频谱分非周期信号的频谱分析析2.4 傅氏变换的运算特性及其应傅氏变换的运算特性及其应用用2.5 波形相波形相关关2.6 帕塞瓦尔定理和谱密帕塞瓦
34、尔定理和谱密度度2.7 信号的带信号的带宽宽习题习题 本本章知识点小结章知识点小结2.1 引引 言言1.确知信号和随机信号确知信号和随机信号能用确定的数学表达式描述的信号称为确知信号,其特征是任意时刻的信号值是唯一确定的。例如信号 s(t)=10cos(10 t+90),只要给定时间 t,即可确定此时的信号值。但有些信号在发生之前无法预知其值,通常只知其取某一数值的概率,这种信号称为随机信号。2.周期信号和非周期信号周期信号和非周期信号如果一个信号 x(t)可描述为:x(t)=x(t+kT 0),其中 T 0(常数)0,k 为整数,则称 x(t)为周期信号,T 0为周期。反之,不满足此关系式的
35、信号称为非周期信号。例如,常用到的正(余)弦信号就是周期信号,而话音信号、单个矩形脉冲信号则是非周期信号。3.能量信号和功率信号能量信号和功率信号通信信号 x(t)的能量(消耗在 1 电阻上)E 为其平均功率 P 为若信号的能量有限(即 0 E ),则称该信号为能量信号;若信号的平均功率有限(0 P ),则称该信号为功率信号。能量信号的平均功率(在全时间轴上的平均)等于 0,而功率信号的能量等于无穷大。通常持续时间无限的信号是功率信号,而持续时间有限的信号则是能量信号。2.2 周期信号的频谱分析周期信号的频谱分析频谱分析的目的是找出信号所包含的频率成分以及各个频率成分的幅度及相位的大小。周期信
36、号的频谱分析采用傅氏级数展开法,傅氏级数展开有多种表达形式,其中指数表达式最常用。任何周期为 T 0 的周期信号 x(t),只要满足狄里赫利条件,都可以展开为指数形式的傅氏级数,即其中,称为傅氏级数的系数,f 0=1/T 0称为周期信号的基波频率,nf 0称为 n 次谐波频率。例例 2.2.1 一个典型的周期矩形脉冲信号 x(t)的波形如图 2.2.1 所示,脉冲宽度为 ,高度为 A,周期为 T 0。(1)求此周期矩形脉冲信号的傅氏级数表达式。(2)画出 T 0=5 时的 V nf 频谱图。图 2.2.1 周期矩形脉冲 图 2.2.2 周期矩形脉冲频谱图从图 2.2.2 中可以看出,周期矩形脉
37、冲信号的频谱有以下几个特点:(1)离散性。频谱由不连续的谱线组成,即是离散谱,它包括直流、基波频率 f 0和各次谐波频率nf 0,谱线间隔为 f 0。(2)谐波性。谐波与基波是整倍数关系,即各谐波频率等于nf 0。(3)各次谐波的振幅变化规律是按取样函数变化的。值得注意的是,离散性和谐波性对于任何周期信号都是适用的。不同脉冲形状的周期信号的频谱的区别主要在于频谱包络的变化规律不同。例例 2.2.2 周期为 T 0 的冲激脉冲信号 x(t)如图 2.2.3(a)所示。(1)求其傅氏级数展开式。(2)画出 V nf关系图。图 2.2.3 周期冲激脉冲信号及其振幅谱解解(1)根据式(222)得周期冲
38、激脉冲信号的傅氏级数展开式为2.3 非周期信号的频谱分析非周期信号的频谱分析2.3.1 傅氏变换与频谱函数傅氏变换与频谱函数对于非周期信号,其频谱分析是通过傅氏变换进行的。傅氏变换公式为通常把 X(f)叫做 x(t)的频谱(密度)函数,简称频谱。它的物理意义是单位频率占有的振幅值。信号 x(t)与其频谱 X(f)之间存在着一一对应的关系。也就是说,x(t)给定后,X(f)唯一确定;反之亦然。因此,信号既可以用时间函数 x(t)来描述,也可以用它的频谱X(f)来描述。傅氏变换提供了信号在频率域和时间域之间的相互变换关系。习惯上,由x(t)去求 X(f)的过程叫做傅氏变换,而由 X(f)去求 x(
39、t)的过程称为傅氏反(逆)变换。信号 x(t)与其频谱 X(f)组成傅氏变换对,记作2.3.2 通信中常用信号的频谱函通信中常用信号的频谱函数数1.矩形脉冲信号的傅氏变换矩形脉冲信号的傅氏变换及矩形频谱的傅氏反变换及矩形频谱的傅氏反变换矩形脉冲信号如图 2.3.1(a)所示。利用式(231)可求出其频谱函数为 图 2.3.1 矩形脉冲波形及其频谱频谱如图 2.3.1(b)所示。其频谱有如下几个主要特点:(1)频谱连续且无限扩展;(2)频谱形状为取样函数,频率为零处幅度值最大,等于矩形脉冲的面积;(3)频谱有等间隔的零点,零点位置在 n/(n=1,2,)处。(4)当矩形脉冲宽度变窄时,带宽增大;
40、反之,当脉冲宽度增大时,信号的带宽变窄。经常还会碰到另一种情况,信号的频谱函数具有矩形特性,如图 2.3.2(a)所示,那么它的时间波形又是什么样的呢?用傅氏反变换式(232)可求得时间函数为矩形频谱的时间波形如图 2.3.2(b)所示。图 2.3.2 矩形频谱及其时间波形 2.升余弦脉冲信号的傅氏变升余弦脉冲信号的傅氏变换及升余弦频谱的傅氏反变换换及升余弦频谱的傅氏反变换在通信中,升余弦脉冲信号常用来取代矩形脉冲信号作为数字脉冲信号。图 2.3.3 是升余弦脉冲信号的波形及频谱示意图。图 2.3.3 升余弦脉冲信号的波形及频谱其数学表达式及频谱函数如下:升余弦脉冲信号频谱的特点:(1)频谱在
41、频率为零处有最大幅度值 A/2,此值等于升余弦脉冲的面积;(2)频谱有等间隔的零点,零点位置在 n/(n=2,3,)处;(3)频谱第一个零点的位置是 2/,和矩形脉冲的频谱相比,升余弦脉冲的频谱在第一个零点内集中了更多的能量。如果用第一个零点的频率值作为带宽的话,显然,在 相同时,升余弦脉冲信号的带宽是矩形脉冲信号带宽的 2 倍;(4)和矩形脉冲相比,此频谱幅度随频率衰减的速度更快。图 2.3.4 升余弦频谱及其时间波形2.3.3 周期信号的频谱函数周期信号的频谱函数由 2.2 节的讨论可知,一个周期信号 x(t)可表示为傅氏级数,即根据傅氏变换,也可求得周期信号 x(t)的频谱函数为例例 2
42、.3.1 求例 2.2.2 中周期冲激脉冲信号 x(t)的频谱函数。解解 由例题 2.2.2 得到,周期冲激脉冲信号的傅氏级数展开式为所以其频谱为周期冲激脉冲信号及其频谱如图 2.3.5 所示。在取样定理的证明中将用到此信号的频谱函数。图 2.3.5 周期冲激脉冲信号及其频谱频谱图如图 2.3.6 所示。图 2.3.6 频谱表 231 列出了通信中常用的几种信号的傅氏变换对,供以后使用时参考。2.4 傅氏变换的运算特性及其应用傅氏变换的运算特性及其应用2.4.1 频率卷积特性及其应用频率卷积特性及其应用1.频率卷积特频率卷积特性性2.频率卷积特性的应用频率卷积特性的应用频率卷积特性在本课程中主
43、要用于调制、解调和取样定理证明时的频谱变换。调制器中经常遇到图 2.4.1 所示的相乘器,输入调制信号 x(t),载波为 c(t),输出为 x c(t)=x(t)c(t)。求x c(t)的频谱时就可用频率卷积特性。图 2.4.1 相乘器从上述求得的频谱函数表达式可以看出,x c(t)的频谱 X c(f)为 x(t)的频谱 X(f)在频率轴上分别平移至 f 0 处,幅度减至 X(f)幅度的 1/2,如图 2.4.2(c)所示。这是余弦载波调制的频谱变换关系,是一个极为重要的关系式,它说明了信号在时域乘以一个余弦信号,即可实现信号频谱在频域的搬移,至于搬移到什么位置则完全由余弦波的频率决定。图 2
44、.4.2 载波 c(t)=cos2 f 0 t 时的频谱2.4.2 时间卷积特性及其应用时间卷积特性及其应用1.时间卷积特性时间卷积特性 2.时间卷积特性的应用时间卷积特性的应用时间卷积特性在通信中常应用于信号通过线性系统,如图 2.4.3 所示。输入信号 x(t)的频谱函数为 X(f),线性系统的传输特性(函数)为 H(f),冲激响应为 h(t)。此时可用时间卷积特性来求系统的输出信号 r(t)。图 2.4.3 信号通过线性系统系统输出信号的频谱 R(f)等于系统输入信号的频谱 X(f)乘以系统的传输特性H(f),即它的傅氏反变换就是系统的输出信号 r(t),也等于输入信号 x(t)与系统冲
45、激响应 h(t)的卷积。因此有除了上述介绍的频率卷积特性和时间卷积特性外,在后续内容的学习中还会用到其它一些傅氏变换运算特性,现将它们列于表 241 中,供学习时参考。2.5波波 形形 相相 关关波形相关是研究波形间的相关程度,有互相关和自相关两类,是通信原理中的重要概念。波形间的相关程度用相关函数和相关系数来描述。2.5.1 相关函数相关函数1.相关函数的定义相关函数的定义相关函数有互相关和自相关两类。对于两个能量信号x 1(t)和 x 2(t),其互相关函数定义为其中 表示位移当两个信号的形式完全相同,即 x 1(t)=x 2(t)=x(t)时,互相关函数就变成了自相关函数,记作 R()。
46、故有其中 x(t+)是 x(t)向左位移 后的信号例例 2.5.1 设 x(t)是幅度为 A、宽度为 0 的矩形脉冲信号,如图 2.5.1(a)所示,求其自相关函数 R(),并画出其图形。解解 根据式(252),并通过积分运算,求得 x(t)的自相关函数为其中 x(t+)是 x(t)向左位移 后的信号,当 =0 时,x(t+)与 x(t)在时间上完全重叠,自相关函数值达最大值 A 2 0,当 =0 时,x(t+)与 x(t)在时间上不再重叠,故自相关函数值为 0。自相关函数 R()波形图如图 2.5.1(b)所示。本例的结论会用于求匹配滤波器的输出信号,建议熟记。图 2.5.1 矩形脉冲及其自
47、相关函数 2.相关函数的特性相关函数的特性(1)若对所有 ,信号 x 1(t)和 x 2(t)的互相关函数 R 12()=0,则说明两信号波形间差别始终很大或极不相似,这种信号称为不相关信号。互不相关的信号很多,如一个直流信号和一个正弦波(或余弦波)信号之间,它们的互相关函数 R 12()永远为 0,它们是互不相关的。(2)自相关函数 R()是偶函数,即 R()=R(-),如图 2.5.1(b)所示。证明:(3)自相关函数 R(0)等于能量信号的总能量,即(4)R(0)R()。从物理意义上讲,R(0)是完全相同的两个波形在时间上重合在一起时得到的相关函数,因此一定是最大的。数学上也完全可以证明
48、这一点。2.5.2 相关系数相关系数相关函数不仅与 有关,还与波形的形状和幅度大小有关,不易直接从数值大小进行相关程度的比较。而相关系数可以较直接地反映两信号相关程度。设信号 x 1(t)和 x 2(t),则互相关系数定义为例例 2.5.2 两信号如图 2.5.2 所示,求 12。图 2.5.2 f 1(t)与 f 2(t)的信号波形2.6 帕塞瓦尔定理和谱密度帕塞瓦尔定理和谱密度2.6.1 能量信号的帕塞瓦尔定理和能量谱密度能量信号的帕塞瓦尔定理和能量谱密度由前面的学习知道,能量信号 x(t)消耗在 1 电阻上的能量定义为有了频谱概念以后,不难证明,若则有如下关系式式(261)称为帕塞瓦尔能
49、量定理。帕塞瓦尔定理告诉我们,一个信号的能量可以用时间函数来求得,也可以用信号的频谱函数来求,两种方法求得能量的结果是相同的。例例 2.6.1 求图 2.6.1 所示的两个信号的能量。图 2.6.1 两个信号波形解解 对于图 2.6.1(a)所示的矩形脉冲信号,用时或积分可方便求出其能量为而对于图 2.6.1(b)所示的波形,用其时间函数求能量时,积分有一定的难度。由图2.3.2 或表 231 序号 4 的变换对可知,x 2(t)的频谱 X 2(f)是一个幅度 A 为宽度为 B 的矩形脉冲谱,因此用其频谱可方便地求得其能量为定义单位频率的能量为能量谱密度,简称能量谱,用 G(f)表示,单位为
50、J/Hz(焦耳/赫兹)。对能量谱密度积分等于能量,故信号的能量也可表示为将式(262)与式(2 61)对比,得到能量谱密度 G(f)的表达式为式中,G(f)表示信号能量沿频率轴分布的情况。2.6.2 功率信号的帕塞瓦尔定理功率信号的帕塞瓦尔定理和功率谱密度和功率谱密度周期信号是一种典型的功率信号。设周期为 T 0 的周期信号 x(t),其瞬时功率等于x2(t),在周期 T 0 内消耗在 1 电阻上的平均功率将 x(t)的傅氏级数展开式代入式(264),并经数学推导得单位频率的功率称为功率谱密度,简称功率谱,用 P(f)表示,单位为 W/Hz(瓦/赫兹)。对功率谱密度求积分可得信号的平均功率。所
