1、上机磨面机培训资料上机磨面机培训资料Page 2培训内容培训内容n机床的基本认识n机床的操作流程n机床的使用与调整n水电气原理图及电器元件认识n保养事项Page 3机床的基本认识机床的基本认识一一 床身：床身是一个十字形箱体结构的床身：床身是一个十字形箱体结构的铸件，床身从前至后，安装工件夹紧铸件，床身从前至后，安装工件夹紧装置，粗，精磨双端面砂轮架，相应装置，粗，精磨双端面砂轮架，相应成为三个工位的组合磨床。成为三个工位的组合磨床。2 2工作台：工作台固定有安放工件的固工作台：工作台固定有安放工件的固定垫块及悬臂式夹具，工作台的移动定垫块及悬臂式夹具，工作台的移动由伺服电机滚珠丝杆控制，在各
2、工位由伺服电机滚珠丝杆控制，在各工位上按程序设定的速度运行，工作两端上按程序设定的速度运行，工作两端有一防止超行程的限位开关，控制最有一防止超行程的限位开关，控制最大行程。（工作台最大移动距离大行程。（工作台最大移动距离mmmm，移动速度，移动速度.mmmmminmin）机床结构机床结构悬臂式夹具悬臂式夹具Page 4机床的基本认识机床的基本认识三三 横进机构：本机床共有左右对应的横进机构：本机床共有左右对应的2 2个横进机构，分别定义为：个横进机构，分别定义为：X X，U U轴。轴。2 2个机构传动原理一致，都是由伺服电个机构传动原理一致，都是由伺服电机滚珠丝杆控制，（与工作台不同的机滚珠丝
3、杆控制，（与工作台不同的是横进机构的私服电机与滚珠丝杆是是横进机构的私服电机与滚珠丝杆是通过连轴器传动的，而工作台是通过通过连轴器传动的，而工作台是通过同步带进行传动的）横进机构最大移同步带进行传动的）横进机构最大移动量：动量：mmmm进给速度：进给速度：.mmmmminmin双端面砂轮架之间最大距离：双端面砂轮架之间最大距离：mmmm四四 端面磨头部分：端面磨头为套筒式主端面磨头部分：端面磨头为套筒式主轴系统，主轴由滚动轴承支撑形式，轴系统，主轴由滚动轴承支撑形式，前段为一组（前段为一组（4 4个）个）7212ADBBMP37212ADBBMP3角接角接触球轴承，后端为一组（触球轴承，后端为
4、一组（2 2个）个）7212ADBBMP37212ADBBMP3角接触球轴承。主轴系统角接触球轴承。主轴系统具有很高的刚性及回转精度。主轴拖具有很高的刚性及回转精度。主轴拖动由动由Y100LY100L2 2电机经一对多碶同步带电机经一对多碶同步带直接拖动直接拖动端面磨头主轴转速：端面磨头主轴转速：r rminmin电机功率电机功率3KW3KW或或4KW4KW机床结构机床结构联轴器联轴器 复位按键复位按键程序停止按键程序停止按键程序启动按键程序启动按键急停按键急停按键 X X轴的进给按键，轴的进给按键，+X +X 前进方向，前进方向，-X-X为后为后退方向退方向机床的基本认识机床的基本认识无用键
5、Z轴进给速率操作面板操作面板操作面板操作面板机床的基本认识机床的基本认识 PositionPosition（加工）操作区键（加工）操作区键 program(program(程序）操作区键程序）操作区键程序管理器操作区键程序管理器操作区键系统系统/报警操作区报警操作区 用户自定义区用户自定义区（返回到初始界面）（返回到初始界面）操作面板操作面板机床的基本认识机床的基本认识 选择选择/转换键转换键输入输入/回车键回车键上档键上档键清除按键清除按键操作面板操作面板机床的操作机床的操作操作主画面可以了解到磨削前后硅锭的尺寸，X,U轴的对中尺寸信息，注意一般X,U轴测量值不超过5丝才进行磨削.操作界面操
6、作界面机床的操作机床的操作磨削方式设定界面磨削方式设定界面端面磨削参数设定界面端面磨削参数设定界面台面移动参数设定界面台面移动参数设定界面操作界面操作界面机床的操作机床的操作ALT+NALT+N操作界面进入操作界面进入设置口令（设置口令（sunsun或或IJKRIJKR）机床数据界面机床数据界面设置设置34200 34200 数据数据1 1表示不可更改表示不可更改操作界面操作界面Page 11机床的操作流程机床的操作流程自动操作（自动操作（AUTO方式）方式）注意：根据硅块尺寸，本机床有注意：根据硅块尺寸，本机床有4 4种磨削程序，以下种磨削程序，以下125*125MAIN CYC（定尺寸）1
7、25*125MAIN CYCA（定量）156*156MAIN CYC156*156MAIN CYCA1.1.将硅块放置工作台中将硅块放置工作台中间位置间位置3.3.悬挂夹具动作：下降，悬挂夹具动作：下降，2 2次对中，压次对中，压块夹紧，对中松开，夹具上升几个步块夹紧，对中松开，夹具上升几个步骤骤4.4.硅块运行至基恩测量硅块运行至基恩测量装置测量尺寸（尺寸和装置测量尺寸（尺寸和设定差异太大会退回）设定差异太大会退回）2.2.确定操作界面为自动确定操作界面为自动模式，点击程序启动键模式，点击程序启动键5.5.硅块进入磨面区域，硅块进入磨面区域，罩门下降罩门下降6.6.根据选择的磨削方式，根据选
8、择的磨削方式，X UX U轴通过伺服电机驱轴通过伺服电机驱动至起始位置开始磨削动至起始位置开始磨削Page 12机床的操作流程机床的操作流程手动操作（手动操作（JOG方式方式）选择手动方式依次点击工件对中下降/上升，夹紧/松开，下降/上升在点击夹紧/松开，下降/上升将夹具恢复至原位点击手持生效使用手轮手柄，选择要移动的轴（其中4代表U轴）本机床手动脉冲摇表上有2个旋钮，1个旋转轮盘。左边旋钮共有5个档位，分别是OFF档（关停），X档（控制X轴）,Y档（无功能）,Z档（控制Z轴），4档（控制U轴）。右边旋钮共有3个档位，分别是X1,X10,X100三个不同的脉冲当量。旋转轮盘上标有刻度，顺时针旋
9、转为靠近工件，逆时针为远离工件机床的使用与调整机床的使用与调整磨削过程磨削过程磨削的实质是工件被磨削的金属表磨削的实质是工件被磨削的金属表层，在无数磨粒瞬间的挤压，摩擦作用下生层，在无数磨粒瞬间的挤压，摩擦作用下生产变形，而后转为磨屑，并形成光洁表示的产变形，而后转为磨屑，并形成光洁表示的过程。磨屑过程可分为三个阶段：过程。磨屑过程可分为三个阶段：滑擦阶段：磨粒开始挤入工件，滑擦而过，滑擦阶段：磨粒开始挤入工件，滑擦而过，工件表面产生弹性变形而无切屑。工件表面产生弹性变形而无切屑。耕犁阶段：磨粒挤入深度加大，工件产生塑耕犁阶段：磨粒挤入深度加大，工件产生塑性变形，耕犁成沟槽，磨粒两侧和前端堆高
10、性变形，耕犁成沟槽，磨粒两侧和前端堆高隆起；隆起；切削阶段：切入深度继续增大，温度达到或切削阶段：切入深度继续增大，温度达到或超过工件材料的临界温度，部分工件材料明超过工件材料的临界温度，部分工件材料明显地沿剪切面滑移而形成磨屑。显地沿剪切面滑移而形成磨屑。磨削瞬间温度可达磨削瞬间温度可达10001000左右左右手动操作（手动操作（JOG方式方式）操作步骤：操作步骤：1.1.首先接通首先接通CNCCNC和机床的电源，确认电源接通后数控系统的画面上显示的内容。和机床的电源，确认电源接通后数控系统的画面上显示的内容。2.2.按下按下手动方式手动方式键，进入键，进入JOGJOG手动方式手动方式状态，
11、将机床的状态，将机床的X X轴，轴，U U轴，轴，Z Z轴分别移到需轴分别移到需要设定的机械零位的位置。要设定的机械零位的位置。3.3.激活绝对编码器的调整功能，即将各轴的参数激活绝对编码器的调整功能，即将各轴的参数3421034210设置为设置为1.1.4.4.按下按下回参考点回参考点键，进入键，进入RefpointRefpoint回参考点方式回参考点方式状态状态5.5.按下按下MCPMCP键盘上的键盘上的-X,-U,-Z-X,-U,-Z键，各轴的当前坐标值将变更为零，各轴参考点标记显示，键，各轴的当前坐标值将变更为零，各轴参考点标记显示，X X轴，轴，U U轴，轴，Z Z轴零点设置完成。轴
12、零点设置完成。注意！：因本机床各轴伺服电机为绝对编码器，所以除非出现特殊情况，不需要进行设置注意！：因本机床各轴伺服电机为绝对编码器，所以除非出现特殊情况，不需要进行设置零位。零位。机床的使用与调整机床的使用与调整手动调机械零位手动调机械零位Page 15机床的使用与调整机床的使用与调整注意事项注意事项1.1.考虑主轴以及砂轮的刚性问题，本机床设计时考虑主轴以及砂轮的刚性问题，本机床设计时采用前角为切入角，后角为修整角。采用前角为切入角，后角为修整角。2.2.粗磨精磨的角度调整成一样，后角粗磨精磨的角度调整成一样，后角 前角前角0.20.21.手动操作检查标准块的直线度，一般控制在2丝内，如有
13、差异调整对中夹头的位置2.手动操作将标准块移动至X轴粗磨处，分别记录砂轮刚接触标准块前后的尺寸，前后相差20丝左右，如数据有差异就进行调整3.调整方法：将百分表架在被调工位上，松开四个电机座固定螺丝4.根据数据差异拍动电机前后位置至OK位机床前后角度调整方法机床前后角度调整方法将百分表架在机床合适位置进行直线度测量Page 16机床的使用与调整机床的使用与调整螺母2螺母1端面磨头传动皮带两皮带盘的传动比为1：1，松开螺母2，调整螺母1可以调整皮带的松紧度。传动皮带的调整传动皮带的调整Page 17机床的使用与调整机床的使用与调整1.将标准块置于工作台上2.选择手动方式将标准块对中压紧 将Z轴进
14、给到粗磨精磨相应位置3.使用手轮，选择对应的轴进给5.记录X U轴相应坐标数值4.接近标准块位置时 盘皮带 感觉受力时停下6.粗磨坐标：数值-0.15 精磨坐标：数值-0.2然后输入在端面磨削参数设定界面磨削起始位置设定的步骤磨削起始位置设定的步骤拆开护罩，盘动电机拆开护罩，盘动电机皮带感觉受力为止皮带感觉受力为止Page 18机床的使用与调整机床的使用与调整1.打开LK-Navig软件 提示1.read controller setting从控制器中读出。2.Read from file从文件读出2.点击send setting to controler数据传入3.选择测量循环进行测量。测量
15、数据例：偏值X1.23 U2.014.点击out1-caling offset-offset_输入-1.23点击out2-caling offset-offset_输入-2.01 1.点击 sead setting to controler 2.较零结束 3.选择测量循环进行测量。看测值是否在正负0.01之内。否则，重新测量较零。n注：必需插上通讯电缆，装上注：必需插上通讯电缆，装上USBUSB驱动。驱动。激光测量较零步骤激光测量较零步骤Page 19水路与气路原理图水路与气路原理图Page 20电路实物图电路实物图主电源Page 21电路实物图电路实物图SQA连锁开关断路器63APage 2
16、2电路实物图电路实物图变压器稳压电源交流接触器空开Page 23电路实物图电路实物图802D sl西门子数控装置保险稳压电源控制电路功率电路Page 24电路实物图电路实物图可调断路器干扰吸收器X轴伺服驱动器U轴伺服驱动器Z轴伺服驱动器电器元件认识电器元件认识X X轴正，负极限开关轴正，负极限开关SQ1SQ1和和SQ2SQ2U U轴正，负极限开关轴正，负极限开关SQ3SQ3和和SQ4SQ4Z Z轴正，负极限开关轴正，负极限开关SQ5SQ5和和SQ6SQ61 接近开关的应用1.1概述 接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触
17、及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令1.2作用与分类 接近开关的作用是当某物体与接近开关接近并达到一定距离时，能发出信号.接近开关按供电方式可分为；直流型和 交流型，按输出型式又可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制.1.3磨面机上的接近开关位置和作用 M1-M4每台使用了6个限位接近开关，均为直流两线制，型号GK(LM12-4F-D2)电压为10-30VDC,动作距离为4mm.常闭触点。以及8个感应开关，分别位于4个气缸的上、下位，用于感应气缸工作是否到位。接近开关接近开关2 电机的使用2.1粗磨和精磨电机M1-M4粗精磨电
18、机都是使用的50HZ 380V三相电源，M1和M2使用的是二种不同型号的国产电机，M3和M4使用的是同型号西门子电机，详细情况如表(M3和M4只注明了电源为三相50HZ 380V电源情况）机台机台M1M2M3和和M4型号型号Y2-112M-2Y100L-21LG0106-2AA20-Z功率功率4KW3KW3KW额定电流额定电流8.2A6.4A6.31A接法接法三角形三角形星形星形星形星形转速转速2890r/min3880r/min2860r/min电器元件认识电器元件认识电机电机 1.伺服电机的结构：一个伺服电机内部包括了一个直流电机；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中
19、，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。2.伺服电机的工作原理：伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。伺服电机的控制：标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与
20、地线用于提供内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于4V6V之间，该电源应尽可能与处理系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低放大器的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在1ms2ms之间，而低电平时间应在5ms到20ms之间。2.伺服控制器：智能数字伺服驱动器 1).输入电压：AC200V480V 2).UL/CE认可 3).IP20防护等级 4).045标准运行温度 5).包含放电电阻 6).综合电机温度监控 7).综合电机制动器控制 8).2个模拟量输入 9).2个模拟量输出 1
21、0).2个标记信号接口 11).位置凸轮开关控制 12).电子同步功能，响应速度快，反馈时间62.5s。13).SERCOS接口或者现场总线接口 电器元件认识电器元件认识伺服电机伺服电机3.伺服电机驱动器主要包括控制系统和驱动系统 1.控制系统 一般由DSP组成，利用它采集电流反馈值闭合电流环，采集编码器信号算出速度闭合速度环，产生驱动驱动系统的6个开关管的Pwm开关信号。2.驱动系统 主要由 a.整流滤波电路，比如将220V交流弄成310V左右直流提供给IPM b.智能功率模块（IPM）内部是三相两电平桥电路。每相的上下开关管中间接输出U，V，W。通过6个开关管的开闭，控制UVW三相每个伺服
22、瞬间，是与地连通还是与直流高电压连通。c.电流采样电路，可能是霍尔电流传感器，电路的输出将与控制系统的AD口相连。d.编码器的外围电路，它的输出与DSP的事件管理器相连 电器元件认识电器元件认识伺服电机伺服电机交流接触器和中间继电器交流接触器和中间继电器交流接触器交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性基本组成基本组成交流接触器主要有四部分组成:(1)电磁系统,包括
23、吸引线圈、动铁芯和静铁芯；(2)触头系统,包括三副主触头和两个常开、两个常闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联动的；(3)灭弧装置,一般容量较大的交流接触器都设有灭弧装置,以便迅速切断电弧,免于烧坏主触头；(4)绝缘外壳及附件,各种弹簧、传动机构、短路环、接线柱等使用接法使用接法一:一般三相接触器一共有8个点，三路输入，三路输出，还有是控制点两个。输出和输入是对应的，很容易能看出来。如果要加自锁的话，则还需要从输出点的一个端子将线接到控制点上面。二:首先应该知道交流接触器的原理。他是用外界电源来加在线圈上，产生电磁场。加电吸合，断电后接触点就断开。知道原理后，你应该弄清楚外加电源的接点，也就
24、是线圈的两个接点，一般在接触器的下部，并且各在一边。其他的几路输入和输出一般在上部，一看就知道。还要注意外加电源的电压是多少（220V或 380V），一般都标得有。并且注意接触点是常闭还是常开。如果有自锁控制，根据原理理一下线路就可以了电器元件认识电器元件认识交流接触器和中间继电器交流接触器和中间继电器维护维护在电气设备进行维护工作时，应一并对接触器进行维护工作。1)外部维护：a清扫外部灰尘；b检查各紧固件是否松动，特别是导体连接部分，防止接触松动而发热；2)触点系统维护：a检查动、静触点位置是否对正，三相是否同时闭合，如有问题应调节触点弹簧；b检查触点磨损程度，磨损深度不得超过1mm，触点有
25、烧损，开焊脱落时，须及时更换；轻微烧损时，一般不影响使用。清理触点时不允许使用砂纸，应使用整形锉；c测量相间绝缘电阻，阻值不低于10M；d检查辅助触点动作是否灵活，触点行程应符合规定值，检查触点有无松动脱落，发现问题时，应及时修理或更换。交流接触器和中间继电器交流接触器和中间继电器电器元件认识电器元件认识中间继电器(intermediate relay)：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路
26、中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。一般是直流电源供电。少数使用交流供电 M1-M4磨面机合用了9个交流接触器，分别用于电机M1-M9的主电路控制。其中M5-M8是倒角砂轮电机，我们没用电器元件认识电器元件认识交流接触器和中间继电器交流接触器和中间继电器 sA 转换开关 SQ行程开关 QF断 电器元件符号 全注解:电流表 PA 电压表 PV 有功电度表 PJ 无功电度表 PJR 频率表 PF 相位表 PPA 最大需量表(负荷监控仪)PM 功率因数表 PPF 有功功率表 PW 无功功率表 PR 无功电流
27、表 PAR 声信号 HA 光信号 HS 指示灯 HL 红色灯 HR 绿色灯 HG 黄色灯 HY 蓝色灯 HB 白色灯 HW 连接片 XB 插头 XP 插座 XS 端子板 XT 电线,电缆,母线 W 直流母线 WB 插接式(馈电)母线 WIB 电力分支线 WP 照明分支线 WL 应急照明分支线 WE 电力干线 WPM 照明干线 WLM 应急照明干线 WEM 滑触线 WT 合闸小母线 WCL 控制小母线 WC 信号小母线 WS 闪光小母线 WF 事故音响小母线 WFS 预告音响小母线 WPS 电压小母线 WV 事故照明小母线 WELM 避雷器 F 熔断器 FU 快速熔断器 FTF 跌落式熔断器 F
28、F 限压保护器件 FV 电容器 C 电力电容器 CE 正转按钮 SBF 反转按钮 SBR 停止按钮 SBS 紧急按钮 SBE 试验按钮 SBT 复位按钮 SR 限位开关 SQ 接近开关 SQP 手动控制开关 SH 时间控制开关 SK 液位控制开关 SL 湿度控制开关 SM 压力控制开关 SP 速度控制开关 SS 温度控制开关,辅助开关 ST 电压表切换开关 SV 电流表切换开关 SA 整流器 U 可控硅整流器 UR 控制电路有电源的整流器 VC 变频器 UF 变流器 UC 逆变器 UI 电动机 M 异步电动机 MA 同步电动机 MS 直流电动机 MD 绕线转子感应电动机 MW 鼠笼型电动机 M
29、C 电动阀 YM 电磁阀 YV 防火阀 YF 排烟阀 YS 电磁锁 YL 跳闸线圈 YT 合闸线圈 YC 气动执行器 YPA,YA 电动执行器 YE 发热器件(电加热)FH 照明灯(发光器件)EL 空气调节器 EV 电加热器加热元件 EE 感应线圈,电抗器 L 励磁线圈 LF 消弧线圈 LA 滤波电容器 LL 电阻器,变阻器 R 电位器 RP 热敏电阻 RT 光敏电阻 RL 压敏电阻 RPS 接地电阻 RG 放电电阻 RD 启动变阻器 RS 频敏变阻器 RF 限流电阻器 RC 光电池,热电传感器 B 压力变换器 BP 温度变换器 BT 速度变换器 BV 时间测量传感器 BT1,BK 液位测量传
30、感器 BL 温度测量传感器 BH,BM电器元件认识电器元件认识电器元件代号电器元件代号Page 33保养事项保养事项.检查推拉门滑块与导轨是否变形，锈蚀，清除油垢，铁屑等杂质。每周加20#型润滑脂润滑。.检查夹紧汽缸活塞杆是否变形，锈蚀。清除油垢杂质，每周加20#型润滑脂润滑。.检查电动润滑油泵电机是否正常工作，清洗过滤网，检查各分油块内油管是否堵塞。.每月用去锈润滑剂清洁床身导轨及滚珠丝杆，并拧紧导轨各连接部位螺丝。.清洁横进滚动直线导轨，紧固连接部位螺丝，加注20#润滑脂润滑。.检查防水盖板密封橡胶是否老化磨损，并及时更换.清洁倒角调整螺杆及燕尾槽，加注20#润滑脂润滑，并确保其移动灵活。.对床身油池积尘的润滑油进行清理，疏通各下水管道。.清洁机床分布的限位开关，检查其与相对运动部件之间的位置是否适当。.对断路器，接触器等开关器件进行ON/OFF测试，确保其接触良好，加固各接线端子紧固螺丝。.检查电器柜接地保护是否牢固，可靠。维护保养细则：维护保养细则：Page 34
