1、第三章第一节内圆磨削必备的专业知识一、内圆磨削的形式二、内圆磨削的特点三、内圆磨削的方法四、内圆砂轮的选择五、砂轮的安装六、常用夹具七、常用量具一、内圆磨削的形式(1)中心型内圆磨削磨削时工件绕主轴箱主轴的中心线旋转，见图3-1a。(2)行星式内圆磨削磨削时，工件固定不转，砂轮除了绕自身的轴线高速旋转外，还绕所磨孔的中心以较低速度旋转实现圆周进给；此外，砂轮还作纵向进给运动和周期性横向进给(见图3-1b)。(3)无心内圆磨削图3-1内圆磨削的形式一、内圆磨削的形式图3-2M2110型内圆磨床二、内圆磨削的特点1)内圆磨削时，所用砂轮直径较小，砂轮转速又受到内圆磨具转速的限制(目前一般内圆磨具的
2、转速在1000020000r/min之间)，因此磨削速度一般在2030m/s之间。2)内圆磨削时，由于砂轮与工件成内切圆接触，砂轮与工件的磨削弧比外圆磨削大，因此磨削热和磨削力都比较大，磨粒容易磨钝，工件容易发热或烧伤。3)内圆磨削时，切削液不易进入磨削区域；磨屑也不容易排出。二、内圆磨削的特点4)砂轮接长轴的刚性比较差，容易产生弯曲变形和振动，对加工精度和表面粗糙度都有很大影响，同时也限制了磨削用量的提高。T30.eps三、内圆磨削的方法(1)纵向磨削法这种磨削方法与外圆纵向磨削法相同。图3-3纵向磨削法三、内圆磨削的方法1)磨削过程中要充分冷却。2)磨不通孔时，要经常清除孔中磨屑，防止磨屑
3、在孔中积聚。3)磨台阶孔时，为了保证台阶孔的同轴度，要求工件在一次装夹中，将几个孔全部磨好，并要细心调整挡块位置，防止砂轮撞击到孔的内端面。4)砂轮退出内孔表面时，先要将砂轮从横向退出，然后再在纵向进给方向退出，以免工件表面产生螺旋痕迹。(2)切入磨削法这种磨削方法与外圆切入磨削法相同，适用于磨削内孔长度较短的工件，生产效率较高。三、内圆磨削的方法表3-1内圆磨削中的加工余量(单位：mm)三、内圆磨削的方法表3-2内圆磨削用量表(单位：mm)四、内圆砂轮的选择(1)砂轮直径的选择砂轮直径的选择在内圆磨削中是一个比较复杂的问题。表3-3内圆砂轮直径的选择(单位：mm)(2)砂轮宽度的选择采用较宽
4、的砂轮，有利于提高工件表面质量和生产效率，并可降低砂轮的磨耗。(3)砂轮硬度的选择内圆磨削的磨削弧较大，工件散热条件差，只有充分发挥砂轮的“自锐性”，才能减小磨削力和磨削热。四、内圆砂轮的选择(4)砂轮粒度的选择为了提高磨粒的切削能力，同时避免烧伤工件，应选用较粗的粒度。(5)砂轮组织的选择内圆磨削排屑困难，为了有较大的空隙来容纳磨屑，避免砂轮过早堵塞，内圆磨削所用砂轮的组织要比外圆磨削用的疏松12号。(6)砂轮形状的选择内圆磨削常用的砂轮形状有平形、单面凹两种。表3-4内圆砂轮的特性及其选择四、内圆砂轮的选择表3-4内圆砂轮的特性及其选择四、内圆砂轮的选择表3-4内圆砂轮的特性及其选择五、砂
5、轮的安装(1)用螺纹紧固这是较常用的砂轮安装方法，见图3-4a、b。(2)用粘结剂紧固磨削?15mm以下小孔时，砂轮常用粘结剂紧固，见图3-4c。图3-4砂轮的安装五、砂轮的安装(3)砂轮接长轴在内圆磨床或万能外圆磨床上使用的接长轴见图3-5。图3-5接长轴a)带外锥的接长轴b)带内锥的接长轴c)带圆柱的接长轴六、常用夹具(1)三爪自定心卡盘三爪自定心卡盘是自动定心夹具(图3-6a)，工件夹紧后的径向圆跳动量为0.08mm，精密的三爪自定心卡盘的径向圆跳动量为0.04mm。图3-6三爪自定心卡盘1锥齿轮2卡盘体3卡爪4丝盘六、常用夹具图3-7四爪单动卡盘1卡爪2螺杆3卡盘体六、常用夹具(2)四
6、爪单动卡盘四爪单动卡盘由卡爪、螺杆、卡盘体等组成(见图3-7)。图3-8用花盘装夹工件六、常用夹具图3-9压板的装夹方法六、常用夹具图3-10闭式中心架六、常用夹具图3-11圆柱塞规(3)用花盘装夹工件花盘是一种铸铁圆盘(图3-8)，在花盘平面上有很多径向分布的T形槽，可以安插各种螺柱，以螺旋压板夹紧工件，也可以通过精密90角铁装夹工件。六、常用夹具(4)闭式中心架内圆磨削用的中心架为闭式中心架，由架体1、上盖9和爪8等组成，见图3-10。七、常用量具(1)圆柱塞规圆柱塞规是极限量规，塞规的两端制成圆柱形(图3-11)。(2)内径百分表内径百分表是一种比较测量工具，通过测量工件内孔与标准环形量
7、规直径尺寸作比较，即可检验工件内孔尺寸和形状误差(图3-12)。图3-12内径百分表1可换量头2百分表3量杆4活动量杆5定心装置七、常用量具图3-13调整内径百分表的零位七、常用量具(3)内径千分尺内径千分尺常用于测量?75mm以上的内孔。图3-14内径千分尺1测量头2微分筒3固定套筒4接长杆5固定测量头七、常用量具图3-15用内径千分尺测量内孔第二节内圆磨削技能训练实例一、工艺准备1.阅读分析图样2.磨削工艺3.工件的定位夹紧4.选择砂轮5.选择设备二、工件磨削步骤及注意事项三、精度检验及误差分析二、工件磨削步骤及注意事项三、精度检验及误差分析一、工艺准备1.阅读分析图样图3-16轴承套筒2
8、.磨削工艺3.工件的定位夹紧图3-17卡盘的联接1拉杆2主轴3法兰盘4定心圆柱3.工件的定位夹紧图3-18找正部位3.工件的定位夹紧图3-19卡盘位置的初步调整3.工件的定位夹紧图3-20部位的找正方法4.选择砂轮5.选择设备图3-21M1432A型万能外圆磨床内圆磨具调整1定位支承2转体3内圆磨具4插销5砂轮架基面6螺钉二、工件磨削步骤及注意事项1)研磨60圆锥(定位基准)。2)工件用顶尖式心轴装夹，磨外圆?800mm至尺寸，圆度公差0.005mm。3)翻转内圆磨具至工作位置并备置合适砂轮接长轴。4)在头架安装四爪单动卡盘。5)工件用四爪单动卡盘装夹，找正外圆径向圆跳动在0.003mm内。6
9、)调头用四爪单动卡盘装夹，找正外圆径向圆跳动在0.003mm内，粗精磨另一端内孔?61+002mm至尺寸，圆度公差0.005mm内，径向圆跳动0.005mm。二、工件磨削步骤及注意事项1)用四爪单动卡盘装夹时，夹紧力要适当，以防止工件变2)磨削内孔时要注意充分冷却，以减小工件的热变形。3)选择砂轮特性时，应注意砂轮的自锐性。4)磨台阶面时需将砂轮端面修成内凹形。三、精度检验及误差分析1.径向圆跳动的测量2.误差分析1)工件的圆度误差。2)内圆磨削装夹工件的找正误差，即定位误差。3)头架主轴的旋转精度的影响。一、工艺准备1.阅读分析图样图3-22铸铁套筒三、精度检验及误差分析2.磨削工艺3.工件
10、的定位夹紧4.选择砂轮5.选择设备二、工件磨削步骤及注意事项1)调整内圆磨床床头箱主轴转速并配置合适砂轮接长轴。2)工件用三爪自定心卡盘装夹，粗精磨?40+0016mm内孔至尺寸。3)调整外圆磨床头架、尾座的位置并安装两顶尖。4)工件用微锥心轴装夹，磨外圆?700mm至尺寸；磨槽外圆?600mm至尺寸。5)工件用微锥心轴装夹，磨槽端面长度至尺寸50+020mm。6)工件用微锥心轴装夹，磨?50+002mm及端面至尺寸。1)磨内圆时，采用纵向磨削方法作粗磨和精磨。二、工件磨削步骤及注意事项2)由于工件材料为灰铸铁，内圆砂轮易堵塞，磨削时要注意排屑、冷却，以减小磨削热和磨削力。三、精度检验及误差分析图3-23同轴度垂直度的测量三、精度检验及误差分析1)心轴的制造精度。2)工件定位孔与心轴定位圆的配合间隙。三、精度检验及误差分析表3-5内圆磨削的废品及预防方法三、精度检验及误差分析表3-5内圆磨削的废品及预防方法三、精度检验及误差分析表3-5内圆磨削的废品及预防方法复 习 思 考 题1.内圆磨削有哪些特点?2.内圆磨削可分为哪三种形式?3.如何选择砂轮的直径?4.如何安装内圆砂轮?5.如何用三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘、花盘装夹工件?6.如何应用纵向法磨削内孔?7.磨削时产生喇叭口、锥形、圆度误差和内外圆同轴度误差的原因是什么?8.套类零件的磨削方法有哪两种?9.如何磨削套筒零件?
