1、液压泵和液压马达定义：液压泵和液压马达定义：液压泵是液压系统中的动力元件，将机械能转化成液压能,它为液压系统提供一定流量和压力的油液,属于能量转换装置。（低压高压）。液压马达是液压系统的执行元件,是将液体的压力能转换为机械能,从而带动负载做功.1液压与气压传动 之液压泵和液压马达液压泵工作原理图液压泵工作原理图1 1偏心轮偏心轮 2 2柱塞柱塞 3 3泵体泵体 4 4弹簧弹簧 5 5、6 6单向阀单向阀 a a密封容积密封容积密封容积密封容积液压与气压传动 之液压泵和液压马达液压与气压传动 之液压泵和液压马达3工作原理图工作原理图 容积泵的工作原理：依靠液压泵容积泵的工作原理：依靠液压泵密封的
2、工作腔容积大小的交替变化密封的工作腔容积大小的交替变化，实现液体的吸入与输出。，实现液体的吸入与输出。密封容积密封容积V，产生真空，产生真空吸油；吸油；密封容积密封容积V，油液被迫压出，油液被迫压出压油。压油。容积式液压泵正常工作的基本条件容积式液压泵正常工作的基本条件:a)a)具有密封的工作腔；具有密封的工作腔；b)b)密封工作腔容积大小交替变化，密封工作腔容积大小交替变化，变大时与吸油口相通，变小时与压油变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通；口相通；c)c)吸油口和压油口不能连通。吸油口和压油口不能连通。液压与气压传动 之液压泵和液压马达4二二 、液压泵和液压马达的分类、液压泵和液压马达
3、的分类液压与气压传动 之液压泵和液压马达螺杆泵螺杆泵分类分类结构结构形式形式流量流量能否能否改变改变流向流向 能否能否 改变改变齿轮泵齿轮泵叶片泵叶片泵柱塞泵柱塞泵定量泵定量泵变量泵变量泵双向泵双向泵单向泵单向泵液压与气压传动 之液压泵和液压马达6高速小转矩低速大转矩中速中车矩轴向式式马达一般是高速马达,径向式马达一般是低速大扭矩马达,液压马达液压马达三、液压泵的图形符号三、液压泵的图形符号7液压与气压传动 之液压泵和液压马达液液 压压 泵泵单向泵单向泵双向泵双向泵 定量泵定量泵变量泵变量泵定量泵定量泵变量泵变量泵液压马达的图形符号液压与气压传动 之液压泵和液压马达91.1.液压泵的压力液压泵
4、的压力 （1 1）工作压力）工作压力：指液压泵的出口处的实际压力，其大小取决：指液压泵的出口处的实际压力，其大小取决于负载和管路损失。于负载和管路损失。（2 2）额定压力）额定压力：指液压泵在连续使用中允许达到的最高压力：指液压泵在连续使用中允许达到的最高压力,（3 3）最大压力）最大压力:指泵在短时间内超载所允许承受的极限压力指泵在短时间内超载所允许承受的极限压力,取决于泵密封性能取决于泵密封性能.2.液压泵的排量、流量液压泵的排量、流量（1）排量）排量：指在没有泄漏情况下，泵轴转过一转时所：指在没有泄漏情况下，泵轴转过一转时所能排出的油液体积。能排出的油液体积。(2)流量：每秒排出液体体积
5、。流量：每秒排出液体体积。可分为可分为理论流量、实际理论流量、实际流量和额定流量流量和额定流量。理论流量理论流量QtQt：指在没有泄漏情况下，单位时间内所输出的油指在没有泄漏情况下，单位时间内所输出的油液体积。液体积。实际流量实际流量Q Q：指单位时间内实际输出的油液体积。指单位时间内实际输出的油液体积。额定流量额定流量QsQs：指在额定转速和额定压力下输出的流量。指在额定转速和额定压力下输出的流量。3.功率与效率功率与效率（1）输入功率）输入功率Pi：驱动液压泵轴的机械功率：驱动液压泵轴的机械功率,即即:T*（2）输出功率）输出功率Po：液压泵输出的液压功率：液压泵输出的液压功率,即即:液压
6、流出流量与液压流出流量与流出压力的乘积流出压力的乘积.（3）理论功率：）理论功率：Pt=p*q*n=Tt*=2*Tt*n 其中：泵的理论转距其中：泵的理论转距Tt=p*q/(2)泵的角速度泵的角速度 泵的转速泵的转速n 液压与气压传动 之液压泵和液压马达10（4）功率损失：功率损失：输入功率与输出功率之差。可分为输入功率与输出功率之差。可分为容积容积损失损失和和机械损失机械损失。a:容积损失容积损失V：因内泄漏、气穴和油液在高压下受压缩而造：因内泄漏、气穴和油液在高压下受压缩而造成的流量上的损失，内泄漏是主要原因。成的流量上的损失，内泄漏是主要原因。液压与气压传动 之液压泵和液压马达11ttt
7、tVQQQQQQQ1容积损失：Q工作压力下泵的流量损失，即工作压力下泵的流量损失，即泄漏量泄漏量。泄漏泄漏是由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的，泄漏油是由于液压泵内工作构件之间存在间隙所造成的，泄漏油液的流态可以看作为层流。液的流态可以看作为层流。Q=k1*Q k1为泄漏系数为泄漏系数nqQkQQktV1111容积损失：Q泵的输出压力越高，泄漏系数越大，泵的排量越小，泵的输出压力越高，泄漏系数越大，泵的排量越小，转速越低，容积效率转速越低，容积效率v就越小。就越小。b:机械损失m：因泵内摩擦造成的转矩上的损失。若输出转矩为Tt，转矩损失为T，则：液压与气压传动 之液压泵和液压马达12TT
8、Tttm泵的总效率泵的总效率：液压泵输出的液压功率与输入的机械功率之比，液压泵输出的液压功率与输入的机械功率之比，也等于容积效率与也等于容积效率与机械效率之乘积。机械效率之乘积。mVioTQpPP二二、压马达(一)、液压马达的定义：液压马达是液压系统的执行元件,是将液体的压力能转换为旋转形式的机械能,从而带动负载做功.(二)、液压马达的工作原理:液压泵的工作原理从理论上是液压泵的逆过程,以液体压力能为驱动,使得马达转动.液压与气压传动 之液压泵和液压马达13(四)、马达的主要参数1.压力压力（1）工作压力：马达的进口实际压力，大小由负载）工作压力：马达的进口实际压力，大小由负载决定。决定。马达
9、进、出口的压差称为马达的压差马达进、出口的压差称为马达的压差(p)。（2）额定压力：允许使用的最大工作压力。）额定压力：允许使用的最大工作压力。2.排量和流量排量和流量（1）排量）排量q：马达每转一圈吸入油的体积。单位为：马达每转一圈吸入油的体积。单位为ml/r。分为理论排量和实际排量。分为理论排量和实际排量。（2）流量）流量Q：马达单位时间内吸入油的体积。：马达单位时间内吸入油的体积。分为分为理论流量和实际流量。理论流量和实际流量。液压与气压传动 之液压泵和液压马达14精品课件精品课件！精品课件精品课件！3.输出转矩输出转矩：理论值：由能量守恒：可得:4.输出转速输出转速：5.功率和效率功率和效率：容积效率容积效率=理论排（流）量理论排（流）量/实际排（流）量。实际排（流）量。机械效率机械效率=实际扭矩实际扭矩/理论扭矩。理论扭矩。(对比泵对比泵)总效率总效率=容积效率容积效率机械效率机械效率.：液压与气压传动 之液压泵和液压马达17qQnvtTQpt2/moqpTmvQp 输入功率 T o 输出功率
