1、徐州重型机械厂徐州重型机械厂徐工集团徐工集团20062006年年1010月月起重机主机厂液压元件发展趋势一、国内液压元件现状二、国外液压元件现状三、新技术在起重机上的应用四、我公司起重机液压元件的发展过程 五、液压元件的发展趋势一、国内液压元件现状1、平衡阀伸缩平衡阀变幅平衡阀起升平衡阀2、多路阀4、油泵5、马达3、回转阀一、国内液压元件现状1.平衡阀伸缩、变幅平衡阀用途与特点q 仿制日本结构CCBH型插入滑阀式平衡阀q自动感应负力矩大小，限制负力矩运动速度，防止速度失控，防止油泵 与系统吸空；n内装单向阀起液压锁作用，在操纵阀置于中位时，能可靠阻止外负荷自 行下滑；n本阀直接安装在液压缸无杆
2、腔接口上，又可起软管破损失压自动关闭，防止外负荷自行下落的保护作用。nCCBH型插入式平衡阀主要用于液压缸回路，该阀从内部独特的结构组 成，适应于液压缸无杆腔与有杆腔面积比（反向流量与正向流量之比）高达四倍以上的要求，而整个尺寸十分紧凑。一、国内液压元件现状伸缩、变幅平衡阀结构组成图中主要零件名称1、控制缸 2、控制柱塞 3、左阻尼塞 4、单向阀芯5、单向阀弹簧 6、平衡阀芯 7、右阻尼塞 8、平衡阀芯双弹簧9、弹簧座 10、阀套 11、阀体 12、盖板 13、控制端盖一、国内液压元件现状起升平衡阀结构组成q仿制 Beringer 锥阀式平衡阀 零泄漏锥阀流量自动适应负载压力高操作可靠性一、国
3、内液压元件现状2.多路阀开中心六通多路阀 优点：结构简单、耐用，价格便宜 常使用定量泵作为动力源 对于油液的污染不特别敏感两个以上负载同时运动时，具有 较高负载的机构可能会停止不动。效率低，需要较大的冷却器不宜用于安全性能较高的设备 缺点：控制与负载的变化有关高压、小流量时控制范围较窄用户之间相互影响一、国内液压元件现状负荷敏感控制控制多路阀 为了克服节流系统的缺点（与负载有关，效率低）。加上压力补偿阀（定差减压阀）。p=p1-p2=F弹簧/A恒定 形式：开芯系统：定量泵+三通减压阀+DB闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或DFE）+带有LS功能的阀一、国内液压元件现状 整体结构,铸造油道 两
4、路并联油路 具有双泵供油的分流合流功能 主溢流阀为插装式连接 换向阀是按照负载传感的原理进行比例控制的 具有优良的调速性能 系统设置有压力补偿器，流向执行元件的流量 只受换向阀开口量控制，不受负载压力变化影响 定量泵供给的多余流量在低于系统设定压力而略高于实时最大负载压力下分流，大大减少了能量损失 系统多个不同负荷的执行机构可同时工作而互不影响 主溢流阀带远程控制口，工作油口带二次溢流阀，所供两联阀油口二次溢流阀具有防气蚀的低压补油功能负荷敏感控制控制多路阀的特点：一、国内液压元件现状3、回转阀 缓冲自动保护功能 中位液压制动功能 补油防止吸空功能 低压自由滑转功能外形与特点一、国内液压元件现
5、状原理一、国内液压元件现状4、油泵起重机上用国产油泵只用了齿轮泵齿轮泵高温低速性能比较差一、国内液压元件现状 5、马达可供选择的变量方式有限变量点的调整不敏感最低稳定转速偏高很难满足起重机的需求二、国外液压元件现状伸缩平衡阀变幅平衡阀起升平衡阀2、多路阀4、油泵5、马达3、回转阀1、平衡阀二、国外液压元件现状1.平衡阀伸缩、变幅平衡阀用途与特点q 格鲁夫起重机用德国Bucher公司插入锥阀式平衡阀具有多种先导控制方式具有多种控制曲线具有零泄漏特性具有低压力控制压力能够采用重力下降方式二、国外液压元件现状qBucher公司CINDY 锥阀式平衡阀起升平衡阀结构组成具有多种先导控制方式完全零泄漏负
6、载保持开启动作与负载无关阻尼减振作用好先导压力范围可以选择二、国外液压元件现状LS负载敏感阀2.多路阀D2boomTPA1M1telescopeA2U1abXLX1X5X4D4V70,4D6FiV60,9D5V832barX1X2XLPAVRY1X2Y1D1V1D7V10U2W2U3W1auf2MM1U1U2W2aus6MMV3winchM2B2A3hebenM3B3senkenY2V2D7D3U2V4W15einU1M9senkenW2U3W110MShebenD90,4二、国外液压元件现状flow rate reduction by the AVR,according to the pum
7、p flow75valve control in%flow rate of the valve in%02550751005025100123section:AVRcondition:Q1+Q2+Q3 Q(pump)pre-selected valve controlQ3Q2Q1correction of the valve controlmax.flow rate of the pump QpAutomatic Volumetric Flow Rate Reduction:增加了抗饱和功能能够同时做复合动作增加了合流功能具有总线控制借口功能二、国外液压元件现状LUDV负载敏感阀A1A2806
8、040201008060402080604020QtQtQt二、国外液压元件现状基于总线控制的负载敏感阀电气接线简捷具有故障诊断功能易调试易优化功能具有良好的微调功能二、国外液压元件现状3、回转阀 进回油分别由单独的阀芯控制。通过主溢流阀实现回转压力的比例调节。直接、迅捷，无需额外的管路连接，可靠集成。集装了LS溢流阀、二次溢流阀。通过比例电磁阀实现不同应用起重机对回转要求的控制。用户可以根据需要进行组合控制。二、国外液压元件现状4、油泵开式泵 多种多样的变量装置用于不同要求的控制和调节功能。满足长寿命和高工作压力的要求。集成辅助泵带安全阀。可外部设定功率控制，有良好的功率曲线。输出流量与驱动
9、转速及泵排量成正比。二、国外液压元件现状闭式泵在高压侧配置溢流阀保护内置辅助泵用作补油内置压力切断阀高压溢流阀具有补油多种变量方式可承受500bar的高压二、国外液压元件现状5、马达圆锥轴承保证长寿命摆角大提高功率密度比可承受500bar的高压良好的低速性能温度高低泄漏性能三、新技术在起重机上的应用负载敏感技术极限负载调节PLC总线控制电比例控制压力记忆功能插装阀模块化设计恒功率调节四、我公司起重机液压元件的发展过程发展过程：定量泵机械操纵的开中心六通多路阀HA变量马达系统恒功率变量泵液压先导控制的闭中心四通负载敏感多路阀HD1D变量马达系统恒功率变量泵电比例控制的闭中心四通负载敏感多路阀EP2D变量马达系统泵控PLC总线控制EP2D变量马达系统五、液压元件的发展趋势发展具有总线接口的液压阀、马达、油泵。走出模仿阶段，开发专有技术和成套液压元件，领先主机厂需求。完善负载敏感技术，开发LS和LUDV负载敏感多路阀。开发多种变量方式并能够承受高压、高转速的液压泵。开发多种变量方式并能够承受高压、高转速的液压马达。发展电控技术的液压元件。起重机主机厂液压元件起重机主机厂液压元件 介绍介绍二零零六年十月
