1、模块5常用机构和机械传动单元21平面连杆机构单元22凸 轮 机 构单元23带传动单元24齿 轮 传 动单元21平面连杆机构应知应会1.了解机构、运动副和平面连杆机构的概念。2.了解平面连杆机构类型的判定方法。3.掌握曲柄滑块机构存在的死点条件、克服死点的方法及其在汽车上的应用。课题1运动副和运动简图课题2平面连杆机构课题1运动副和运动简图一、运动副的概念二、运动副的分类三、机构运动简图一、运动副的概念图21-1运动副1、2构件二、运动副的分类1.低副2.高副1.低副(1)转动副组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对转动，这样的运动副称为转动副，又称为铰链，如图21-1a所示。(2)移动副组成运
2、动副的两构件只能作相对直线运动，这样的运动副称为移动副，如图21-1b所示。2.高副两构件间为点或线接触的运动副称为高副。如图21-1c所示的齿轮副和图21-1d所示的凸轮副均为高副。它们的相对运动是绕接触点(或线)的转动和沿切线t-t的移动。而沿公法线n-n方向的运动受到限制。三、机构运动简图1.机构运动简图及其作用2.平面机构运动简图的绘制1.机构运动简图及其作用在实际运动的机械中，构件的结构和形状是比较复杂的。原因在于，构件的形状和结构不仅与机构的运动有关，而且与受力状况、制造及装配等多种因素密切相关。由于机构的运动仅与构件数目，运动副的类型、数目和它们的相对位置(即构件长度)有关，我们
3、可保留这些因素，而略去构件断面尺寸、运动副的具体结构等无关因素，将实际机构简化为示意图来对运动特征进行分析。用规定的构件和运动副符号来表示机构的简化示意图称为机构简图，或称为机构示意图。2.平面机构运动简图的绘制(1)分析结构情况慢慢扳动该机构，从主动件起沿传动路线跟踪，仔细观察所有从动件的运动情况，并确定机架。(2)确定构件和运动副的类型和数目数出构件数目后，再观察这些构件之间的连接关系，即判断运动副的类型和数目。(3)测量各构件的尺寸将各个构件的长度分别量出。(4)绘制机构运动简图用规定的代表符号，按测量的实际尺寸，选择适当的比例，在前面确定的视图平面上绘出机构运动简图。2.平面机构运动简
4、图的绘制表21-1机构运动简图常用符号(摘自GB44601984)(4)绘制机构运动简图用规定的代表符号，按测量的实际尺寸，选择适当的比例，在前面确定的视图平面上绘出机构运动简图。图21-2单缸四冲程内燃机(4)绘制机构运动简图图21-3所示的机构运动简图课题2平面连杆机构一、铰链四杆机构二、曲柄滑块机构一、铰链四杆机构1.铰链四杆机构的组成2.铰链四杆机构的基本类型3.铰链四杆机构的基本特性1.铰链四杆机构的组成图21-4铰链四杆机构2.铰链四杆机构的基本类型(1)曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构，如图21-5所示。(2)双曲柄机构具有两个曲柄的铰链四杆机构
5、，称为双曲柄机构。(3)双摇杆机构具有两个摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。(1)曲柄摇杆机构图21-5曲柄摇杆机构(2)双曲柄机构图21-6缝纫机踏板机构(2)双曲柄机构图21-7摄影车的升降机构(2)双曲柄机构图21-8惯性筛机构(2)双曲柄机构图21-9双曲柄机构(2)双曲柄机构图21-10车门启闭机构(3)双摇杆机构图21-11电风扇摇头机构(3)双摇杆机构图21-12港口起重机及运动简图3.铰链四杆机构的基本特性(1)铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构三种基本形式的区别在于连架杆是否为曲柄，下面讨论连架杆成为曲柄的条件。(2)急回特性图21-15所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄AB
6、为主动件并作等速回转时，摇杆CD为从动件并作往复变速摆动，曲柄AB在回转一周的过程中有两次与连杆BC共线。(3)死点位置如图21-16所示的曲柄摇杆机构，当摇杆CD为主动件时，在曲柄与连杆共线的位置出现传动角等于0的状况，这时，不论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大，都不能使杆AB转动，机构的这种位置(图中双点画线所示位置)称为死点。(1)铰链四杆机构曲柄存在的条件图21-13铰链四杆机构的演化(1)铰链四杆机构曲柄存在的条件21-14.TIF(1)铰链四杆机构曲柄存在的条件图21-15曲柄摇杆机构急回特性(2)急回特性图21-15所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄AB为主动件并作等速回转时，摇杆CD
7、为从动件并作往复变速摆动，曲柄AB在回转一周的过程中有两次与连杆BC共线。(3)死点位置如图21-16所示的曲柄摇杆机构，当摇杆CD为主动件时，在曲柄与连杆共线的位置出现传动角等于0的状况，这时，不论连杆BC对曲柄AB的作用力有多大，都不能使杆AB转动，机构的这种位置(图中双点画线所示位置)称为死点。图21-16曲柄摇杆机构死点位置(3)死点位置图21-17机车车轮联动机构(3)死点位置图21-18飞机起落架收放机构(3)死点位置图21-19利用死点位置夹紧工件二、曲柄滑块机构图21-20曲柄滑块机构二、曲柄滑块机构21-21二、曲柄滑块机构图21-22内燃机中的曲柄滑块机构二、曲柄滑块机构图
8、21-23偏心轮机构1偏心轮2连杆3滑块4机架单 元 小 结1.运动副的概念、分类及机构简图的画法。2.本章重点讲解了平面连杆机构的类型，即铰链四杆机构及其特性；曲柄存在的条件、急回特性、死点位置定义及其克服的方法、应用；并介绍了铰链四杆机构的演化形式之一的滑块机构。单元22凸 轮 机 构应知应会1.了解凸轮与从动件的关系。2.掌握凸轮机构的特点及其在汽车上的应用。课题1凸轮机构的应用和类型课题2凸轮与从动件的运动关系课题1凸轮机构的应用和类型一、凸轮机构的应用二、凸轮机构的传动特点三、凸轮机构的类型一、凸轮机构的应用图22-1内燃机配气凸轮机构1凸轮2阀杆3缸盖4弹簧二、凸轮机构的传动特点图
9、22-2绕线机三、凸轮机构的类型1.按凸轮的形状分2.按从动件的端部形式分1.按凸轮的形状分(1)盘形凸轮它是凸轮的最基本形式。(2)移动凸轮当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮，如图22-3所示。(3)圆柱凸轮将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮，如图22-3所示。2.按从动件的端部形式分(1)尖顶从动件如图22-2所示，尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律。(2)滚子从动件如图22-3所示。(3)平底从动件如图22-1所示，这种从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面。(2)滚子从动件图22-3课题2凸轮与从动件的运动关系一、凸
10、轮机构的工作过程二、从动件常用的运动规律一、凸轮机构的工作过程图22-4凸轮与从动件的运动二、从动件常用的运动规律1.等速运动规律2.等加速等减速运动规律3.余弦加速度运动规律1.等速运动规律图22-5等速动动规律2.等加速等减速运动规律图22-6运动曲线3.余弦加速度运动规律图22-7余弦加速度运动规律单 元 小 结1.本章讲解了凸轮机构的应用及其类型，按凸轮的形状分和按从动件的形式划分两种分类形式。2.重点讲解了凸轮工作过程，从动件的运动规律分为：1)等速运动规律；2)等加速和等减速运动；3)余弦加速度运动规律及其位移曲线的画法。单元23带传动应知应会1.理解带传动的工作原理、特点。2.掌
11、握带传动比的计算方法。3.掌握带传动的张紧、使用和维护方法。课题1带传动的基本知识课题2带传动的张紧、使用与维护课题3同步带传动简述课题1带传动的基本知识一、带传动的原理二、带传动的特点三、带传动的类型及应用四、带传动的应用五、带传动的传动比六、V带的结构和标准七、带轮的结构和材料一、带传动的原理图23-1齿轮传动的类型1主动轮2从动轮3传动带4机架二、带传动的特点1)带是挠性件，富有弹性，可以缓和冲击，吸收振动。2)传动过载时，带会在小带轮上打滑，从而保护其他零件不受损坏。3)结构简单，制造和安装精度较低。4)传递的中心距较大。5)摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带传动的效率为0.940.
12、98，V带传动的效率为0.920.97。6)带与带轮间存在弹性滑动，不能保证准确的传动比。7)外廓尺寸较大，且轴上的压力大。三、带传动的类型及应用1.按传动原理分2.按传动带的截面形状分1.按传动原理分(1)摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带传动、平带传动等。(2)啮合带传动靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。2.按传动带的截面形状分(1)平带如图23-2a所示，平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。(2)V带V带的截面形状为梯形，两侧面为工作表面，如图23-2b所示。(3)多楔带如图23-3所示，它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。(4)圆形带横截
13、面为圆形，如图23-4所示。(5)同步带纵截面为齿形，如图23-5所示。(3)多楔带图23-2平带和V带(3)多楔带图23-3多楔带(4)圆形带图23-4圆形带(5)同步带图23-5同步带四、带传动的应用带传动是一种常用的机械传动，广泛应用在输送机械、农业机械、纺织机械、通风机械等。常用的带传动有V带传动和平带传动。五、带传动的传动比六、V带的结构和标准图23-6普通V带的结构1包布2顶胶3抗拉体4底胶六、V带的结构和标准图23-7V带的节线和节面六、V带的结构和标准图23-8带轮的基准宽度和基准直径六、V带的结构和标准表23-1普通V带的截面尺寸及质量158.eps七、带轮的结构和材料1.V
14、带轮的设计要求2.带轮的材料3.带轮的结构1.V带轮的设计要求带轮应具有足够的强度和刚度，无过大的铸造内应力；质量小且分布均匀，结构工艺性好，便于制造；带轮工作表面应光滑，以减少带的磨损。当5m/sv25m/s时带轮则应进行动平衡。2.带轮的材料带轮材料常采用铸铁、钢、铝合金或工程塑料等，灰铸铁应用最广。当带速v25m/s时采用HT150；当v=2530m/s时采用HT200；当v2545m/s时，则应采用球墨铸铁、铸钢或锻钢，也可采用钢板冲压后焊接带轮。小功率传动时带轮可采用铸铝或塑料等材料。3.带轮的结构图23-9V带轮的结构课题2带传动的张紧、使用与维护一、带传动的张紧二、带传动的安装与
15、维护一、带传动的张紧1.调整中心距方式2.张紧轮方式1.调整中心距方式(1)定期张紧定期调整中心距以恢复张紧力。(2)自动张紧自动张紧是将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电动机的自重张紧传动带，通过载荷的大小自动调节张紧力，如图23-11所示。(1)定期张紧定期调整中心距以恢复张紧力。图23-10带的定期张紧装置a)滑道式b)摆架式1机架2螺母3调整螺钉4调整螺母(2)自动张紧图23-11带的自动张紧装置2.张紧轮方式(1)调位式内张紧轮装置如图23-12a所示。(2)摆锤式内张紧轮装置如图23-12b所示。(1)调位式内张紧轮装置如图23-12a所示。图23-12张紧轮装置(2)摆锤
16、式内张紧轮装置如图23-12b所示。图23-12张紧轮装置二、带传动的安装与维护1.带传动的安装2.带传动的维护1.带传动的安装(1)带轮的安装平行轴传动时，各带轮的轴线必须保持规定的平行度。(2)传动带的安装(2)传动带的安装图23-13两带轮的相对位置(2)传动带的安装图23-14V带的张紧程度2.带传动的维护1)带传动装置外面应加防护罩，以保证安全，防止带与酸、碱或油接触而腐蚀传动带。2)带传动不需润滑，禁止往带上加润滑油或润滑脂，应及时清理带轮槽内及传动带上的油污。3)应定期检查带，如有一根松弛或损坏则应全部更换新带。4)带传动的工作温度不应超过60。5)如果带传动装置需闲置一段时间后
17、再用，应将传动带放松。课题3同步带传动简述一、同步带的传动结构二、同步带的特点和应用一、同步带的传动结构图23-15同步齿形带的结构一、同步带的传动结构图23-16同步齿形带传动二、同步带的特点和应用同步带传动的优点是：无相对滑动，带长不变，传动比稳定。带薄而轻，强力层强度高，适用于高速传动，速度可达40m/s。带的柔性好，可用直径较小的带轮，传动结构紧凑，能获得较大的传动比。传动效率高，可达0.980.99，因而应用日益广泛。初拉力较小，故轴和轴承上所受的载荷小。主要缺点是制造、安装精度要求较高、成本高。同步带主要用于要求传动比准确的中、小功率传动中，如汽车内燃机中的正时皮带。单 元 小 结
18、1.根据传动原理的不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合传动，摩擦带传动是由于带与带轮间摩擦力的作用，实现运动和动力的传递的，传动比计算方法见式(23-1)。2.V带结构(基准尺寸见表23-1)；带轮结构，说明带传动的张紧、使用方法和日常的维护事项。3.了解同步带的基本结构及特点，以及在汽车上的应用。单元24齿 轮 传 动应知应会1.了解齿轮传动的特点和基本类型。2.掌握标准直齿轮几何尺寸计算方法。3.掌握齿轮正确啮合条件和传动比计算方法。4.了解齿轮传动机构的润滑方法。课题1齿轮传动的特点和类型课题2渐开线直齿圆柱齿轮传动课题3斜齿圆柱齿轮传动课题4其他齿轮传动的特点和应用课题5齿轮传动装置的润
19、滑课题1齿轮传动的特点和类型一、齿轮传动的特点二、齿轮传动的类型一、齿轮传动的特点(1)传动准确可靠齿轮传动能保持传动比(即两轮瞬时角速度之比)恒定不变，因而传动平稳，冲击和噪声较小。(2)传动效率高、工作寿命长齿轮传动的机械效率可达0.950.99，且能可靠地连续工作几年甚至几十年。(3)结构紧凑、适用的功率和速度范围广与其他传动相比，在传递功率相同的情况下，齿轮传动所占空间位置较小。(4)成本较高、不适宜两轴中心距过大的传动齿轮的加工精度及安装精度要求较高，因而成本也较高。二、齿轮传动的类型1.平面齿轮传动2.空间齿轮传动1.平面齿轮传动(1)直齿圆柱齿轮传动(简称直齿轮传动)这种齿轮的轮
20、齿平行于轴线。(2)斜齿圆柱齿轮传动(简称斜齿轮传动)如图24-1d所示，这种齿轮的轮齿相对于轴线倾斜了一个角度(称为螺旋角)。(3)人字齿轮传动这种齿轮的轮齿呈人字形，可以看成是由两个螺旋角大小相等、旋向相反的斜齿轮合并而成(图24-1e)。2.空间齿轮传动(1)锥齿轮传动这种齿轮传动的两轮轴线相交，其两轴间夹角通常为90(图)。(2)交错轴斜齿轮传动这种齿轮传动的两轮轴线在空间交错(两轴线即不平行又不相交)，如图24-1g所示。(3)蜗杆蜗轮传动当小齿轮的径向尺寸较小而轴向尺寸较大且齿数很少时，这样的斜齿轮就变成轮齿绕在圆柱上的蜗杆，大斜齿轮变成了与蜗杆相适应的蜗轮。(3)蜗杆蜗轮传动图2
21、4-1齿轮传动的类型a)外啮合直齿轮传动b)内啮合直齿轮传动c)直齿齿轮齿条传动d)外啮合斜齿轮传动e)人字齿轮传动f)直齿锥齿轮传动g)交错轴斜齿轮传动h)蜗杆蜗轮传动课题2渐开线直齿圆柱齿轮传动一、渐开线的形成和主要特性二、渐开线齿轮基本参数三、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸四、标准中心距和传动比五、正确啮合条件一、渐开线的形成和主要特性1.渐开线的形成2.渐开线的特性1.渐开线的形成图24-2渐开线2.渐开线的特性1)发生线沿基圆作纯滚动，所以发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长，即=。2)发生线与基圆周的切点N，是发生线沿基圆作纯滚动时的速度瞬心，发生线上K点的速度方向(垂
22、直于发生线)与渐开线上K点的切线方向相一致，所以，发生线NK是渐开线上K点的法线，又因发生线始终与基圆相切，故过渐开线上任一点的法线必与基圆相切。3)同一基圆生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，即A1B1=A2B2，如图24-3所示。4)如图24-5所示，渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆半径越小，渐开线越弯曲；基圆半径越大，渐开线越平直；基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条与发生线相垂直的直线。5)基圆内无渐开线。图24-3同一基圆的两条反向渐开线2.渐开线的特性图24-4同一基圆的两条同向渐开线2.渐开线的特性图24-5渐开线形状与基圆大小的关系2.渐开线的特性二、渐开线齿轮基
23、本参数1.渐开线齿轮各部分名称及符号2.渐开线齿轮的基本参数2.选取时，优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用。1.渐开线齿轮各部分名称及符号(1)齿顶圆、齿根圆齿轮齿顶圆柱面与端平面(垂直于齿轮轴线的平面)的交线，称为齿顶圆，其直径和半径分别以da和ra表示。(2)齿厚、齿槽宽和齿距一个轮齿的两侧端面齿廓之间的任意圆弧长，称为在该圆上的齿厚，用sK表示。(3)分度圆在齿顶圆和齿根圆之间，取一个圆作为计算齿轮各部分几何尺寸的基准，称为分度圆，其直径用d表示，半径用r表示。(4)齿顶高、齿根高、齿高齿顶圆与分度圆之间的径向距离，称为齿顶高，用ha表示。(2)齿厚、齿槽宽和齿距一个轮齿的两侧端面
24、齿廓之间的任意圆弧长，称为在该圆上的齿厚，用sK表示。图24-6齿轮各部分名称2.渐开线齿轮的基本参数(1)模数齿形特征参数由图24-2可知，分度圆的周长为zp=d，式中z为齿轮的齿数。(2)压力角由图24-2可知，渐开线上向径为rK点的压力角K为cosK=rbrK，可见当rb一定时，K随rK变化而变化，即同一渐开线上各点的压力角是不同的。(3)齿顶高系数为了用模数的倍数来表示齿顶高的大小，引入了齿顶高系数h*，其标准值见表24-2。(4)顶隙系数一对齿轮互相啮合时，一个齿轮的齿顶与另一个齿轮齿槽底部之间必须留有间隙，以保证传动过程中不发生干涉，同时也为了贮存润滑油润滑工作齿面。(5)齿数齿数
25、不但影响齿轮的几何尺寸，而且也影响齿廓曲线的形状。三、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸1)由于齿条可以看成是回转中心位于无穷远处的齿轮，所以齿条上的所有圆周都变成了相互平行的直线(齿顶线、齿根线、分度线等)。2)齿条上所有轮齿的同侧齿廓都互相平行，故齿廓任意位置的齿距都等于分度线齿距，即pK=p=m。3)齿条齿廓上各点的法线也相互平行、且各处的压力角都等于标准压力角。图24-7内齿轮三、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸图24-8齿条三、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸表24-3渐开线标准直齿圆柱齿轮主要几何尺寸的计算公式三、渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸四、标准中心距和传动比1.标准中心距2.传动比1.标准
26、中心距标准安装：无侧隙啮合，让节圆与分度圆重合的渐开线齿轮的安装称之。*节圆：过任意啮合点依公法线与连心线交点称节点，过节点的圆称为节圆。标准安装时的中心距称为标准中心距，以a表示。由于外啮合中心距等于两齿轮节圆半径之和，而标准安装时分度圆又与节圆重合，所以，标准中心距也可表示为两轮分度圆半径之和2.传动比五、正确啮合条件课题3斜齿圆柱齿轮传动1.斜齿圆柱齿轮传动的特点2.标准斜齿圆柱齿轮主要参数3.斜齿圆柱齿轮的旋向及正确啮合条件1.斜齿圆柱齿轮传动的特点1)传动平稳、承载能力高。2)传动时产生轴向力。3)不能用作变速滑移齿轮。1.斜齿圆柱齿轮传动的特点图24-9渐开螺旋面的形成图24-10
27、圆柱齿轮啮合时和齿面接触线图24-11斜齿轮和人字齿轮的轴向力2.标准斜齿圆柱齿轮主要参数图24-12斜齿圆柱齿轮的几何要素2.标准斜齿圆柱齿轮主要参数表24-4标准斜齿圆柱齿轮几何要素的名称、代号、定义和计算公式3.斜齿圆柱齿轮的旋向及正确啮合条件(1)斜齿圆柱齿轮的旋向斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋方向分为左旋和右旋。(2)斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件斜齿圆柱齿轮可用于平行轴齿轮传动和交错轴齿轮传动，本书仅介绍用于平行轴传动的斜齿轮。(1)斜齿圆柱齿轮的旋向斜齿圆柱齿轮轮齿的螺旋方向分为左旋和右旋。图24-13斜齿轮的旋向判别a)右旋b)左旋(2)斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件1)两齿轮法向模数相等，即
28、mn1=mn2。2)两齿轮法向齿形角相等，即n1=n2。3)两齿轮螺旋角相等、旋向相反，即1=-2。课题4其他齿轮传动的特点和应用一、直齿锥齿轮及其传动二、蜗杆传动一、直齿锥齿轮及其传动1.直齿锥齿轮的类型2.直齿锥齿轮的特点3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸4.直齿锥齿轮的正确啮合条件1.直齿锥齿轮的类型图24-14直齿锥齿轮传动2.直齿锥齿轮的特点直齿锥齿轮的几何特点是：齿顶圆锥面(顶锥)、分度圆锥面(分锥)和齿根圆锥面(根锥)三个圆锥面相交于一点；轮齿分布在圆锥面上，齿槽在大端处宽而深，在小端处窄而浅，轮齿从大端逐渐向锥顶缩小；在其母线垂直于分锥的背锥(通常为锥齿轮轮齿的大端端面)的展
29、开面上，齿廓曲线为渐开线。锥齿轮由大端至小端，其模数不同。在设计与计算中，规定以大端模数为依据并采用标准模数。3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸表24-5锥齿轮模数(单位：mm)3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸图24-15直齿锥齿轮的几何要素3.标准直齿锥齿轮基本要素与几何尺寸表24-6标准直齿锥齿轮几何要素的名称、代号、定义和计算公式4.直齿锥齿轮的正确啮合条件1)标准直齿锥齿轮副的轴交角=90。2)两齿轮的大端端面模数相等，即m1=m2。3)两齿轮的齿形角相等，即1=2。二、蜗杆传动1.蜗杆传动的类型2.蜗杆传动的特点二、蜗杆传动图24-16蜗杆传动1.蜗杆传动的类型图24-17蜗杆
30、传动的类型1.蜗杆传动的类型图24-18阿基米德蜗杆1.蜗杆传动的类型图24-19渐开线蜗杆2.蜗杆传动的特点1)蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。2)传动平稳、噪声小。3)可制成具有自锁性的蜗杆。4)蜗杆传动的主要缺点是效率较低。5)蜗轮的造价较高。课题5齿轮传动装置的润滑一、浸油润滑二、喷油润滑一、浸油润滑图24-20齿轮润滑二、喷油润滑当齿轮的圆周速度v12m/s时，由于圆周速度大，齿轮搅油剧烈，且粘附在齿廓面上的油易被甩掉，因此不宜采用浸油润滑，而应采用喷油润滑。即用油泵将具有一定压力的润滑油经喷嘴喷到啮合的齿面上单 元 小 结1.齿轮的传动是依靠两轮轮齿之间的直接啮合来传递运动和动力的，它适用非常广泛，其传动的类型分为平面齿轮传动和空间齿轮传动。2.渐开线直齿圆柱齿轮的各部分名称da、ra、sK、eK、df、rf、a、ha、hf、h，基本参数及其几何尺寸的计算方法，见表24-3；正确的啮合条件是两轮的模数和压力角必须分别相等。3.传动比标准直齿圆柱齿轮传动是本章的核心，也是斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮等齿轮传动的基础。4.齿轮的润滑是齿轮传动中非常重要的部分。
