1、 项目一项目一 气压传动控制技术初步知识 任务一 气压传动系统及其组成 一 气压传动1概念 气压传动简称气动，是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号，控制和驱动各种机械设备，以实现生产过程机械化、自动化的一门技术。任务一 气压传动系统及其组成例例:客车门控制是利用压缩空气来客车门控制是利用压缩空气来驱动气缸从而带动门的开关，驱动气缸从而带动门的开关，当气缸伸出，门就关上，气缸当气缸伸出，门就关上，气缸收缩门就打开。收缩门就打开。从这一例子，可以把一个气压传动系统的分成如下四部分：气源装置，执行元件，控制元件，辅助元件。任务一 气压传动系统及其组成2组成 气源装置：主要是提供洁净、干燥的压缩
2、空气。主体：空气压缩机（空压机）作用：机械能-压力能 净化装置 作用：水干燥器/冷却器 杂质，微尘过滤器 任务一 气压传动系统及其组成 2 组成 执行元件：是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等。气动系统的末端机构，是将系统能量输出的装置。任务一 气压传动系统及其组成 2 组成 控制元件：用来调节和控制压缩空气的压力、流量和流动方向，使执行机构按要求的程序和性能工作。控制方式分类：气动控制，气-电控制 作用：控制调节压缩空气的流动方向（称为方向控制阀）；控制调节压缩空气的压力大小（称为压力阀）；控制调节压缩空气的
3、流量（称为流量阀）。任务一 气压传动系统及其组成 2 组成 辅助元件：连接元件之间所需的一些元件，以及系统进行消声、冷却、测量等方面的一些元件。提问：分析客车车门控制各部分的组成 任务一 气压传动系统及其组成l 二二 气压传动的优缺点：气压传动的优缺点：1优点：（1）空气作为气压传动的工作介质，取之不尽，来源方便，用过以后直接排入大气，不会污染环境，且可少设置或不设置回气管道。（2）工作环境适应性好。无论在易燃、易爆、多尘埃、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中，气压传动系统工作都是安全可靠的。对于要求高净化、无污染的场合，如食品加工、印刷、精密检测等更具有独特的适应能力，优于液压控制。任务一
4、 气压传动系统及其组成 二二 气压传动的优缺点：气压传动的优缺点：1优点：（3）空气粘度小，只有油的万分之一，流动阻力小，管路损失仅为油路损失的千分之一，便于介质集中供应和远距离输送。（4）气动控制动作迅速，反应快，可在较短的时间内达到所需的压力和速度。在一定的超载运行下也能保证系统安全工作，并且不易发生过热现象。任务一 气压传动系统及其组成 二二 气压传动的优缺点：气压传动的优缺点：1优点：（5）气动元件结构简单，易于加工制造，使用寿命长，可靠性高，适于标准化、系列化、通用化。（6）维护简单，管道不易堵塞，不存在介质变质、补充和更换等问题。任务一 气压传动系统及其组成 二二 气压传动的优缺点
5、：气压传动的优缺点：2 缺点：（1）由于空气压缩性大，气缸的动作速度易随负载的变化而变化，稳定性较差，给位置控制和速度控制精度带来较大影响。（2）目前气动系统的压力级（一般小于0.8MPa）不高，总的输出力不太大。任务一 气压传动系统及其组成 二二 气压传动的优缺点：气压传动的优缺点：2 缺点：（3）工作介质空气没有润滑性，系统中必须采取措施进行给油润滑。（4）噪声大，尤其在超声速排气时，需要加装消声器。任务一 气压传动系统及其组成 三三 空气压力的表示方法空气压力的表示方法 1压力压力 压力是由于气体分子热运动而互相碰撞，在容器压力是由于气体分子热运动而互相碰撞，在容器的单位面积上产生的力的
6、统计平均值，用的单位面积上产生的力的统计平均值，用p表示。表示。常采用兆帕，符号为常采用兆帕，符号为MPa，1MPa=106Pa。目前，压力单位：巴也很常用，它的符号是目前，压力单位：巴也很常用，它的符号是bar，1bar=105Pa。任务一 气压传动系统及其组成 三三 空气压力的表示方法空气压力的表示方法 2绝对压力、相对压力和真空度 绝对压力：以绝对真空（零压力）为基准所计的压力。相对压力：高出当地大气压的压力值。由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力，故相对压力也称为表压力（表压）。真空度：低于当地大气压力的压力值绝对压力、相对压力和真空度的关系如图所示 任务一 气压传动系统及其组成 三三 空气压力的表示方法空气压力的表示方法 2绝对压力、相对压力和真空度绝对压力绝对压力=大气压力大气压力+相对压力（相对压力（p pa）真空度真空度=大气压力大气压力绝对压力（绝对压力（p pa）任务一 气压传动系统及其组成 布置作业：布置作业：P11：1、2、3同学们辛苦了！同学们辛苦了！
