1、JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务4-4：气动多缸动作控制回路：气动多缸动作控制回路组建与调试组建与调试项目四：气动控制元件及控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试导入导入任务任务导导入入 你见过生活比较复杂的动作你见过生活比较复杂的
2、动作结构呢？结构呢？JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试导入导入任务任务导导入入JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试气动夹具气动夹具5D电影平台电影平台导入导入任务任务导导入入
3、JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试气动打孔机气动打孔机 夹紧气缸A将工件从料斗中退出并夹紧钻孔气缸B带动钻头作进给运动钻孔完毕后B带动钻头返回夹紧气缸A松开工件，并返回至原位推料气缸将加工后的工件推至工件框中推料气缸返回至原位，至此完成一个工件加工。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic an
4、d pneumatic technology任务描述任务描述任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试打孔机气动回路打孔机气动回路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试打孔机打孔机PLC控制接线图控制接线图JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and p
5、neumatic technology任务描述任务描述任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试打孔机打孔机PLC地址分配地址分配输入地址输入地址 元件符号元件符号 说说 明明 输出地输出地址址 元件符号元件符号 说说 明明 X0 SQ1 气缸A退回位置，传感器 Y0 1YA控制气缸A伸出，电磁阀X1 SQ2 气缸A伸出位置，传感器 Y1 2YA控制气缸A缩回，电磁阀 X2 SQ3 气缸B退回位置，传感器 Y2 3YA控制气缸B伸出，电磁阀 X3 SQ4 气缸B伸出位置，传感器 Y3 4YA控制气缸C伸出，电磁阀 X4 SQ5气缸C退回位置，传感器 X
6、5 SQ6 气缸C伸出位置，传感器 X6 SB1 启动按钮 X7 SB2 停止按钮 JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务描述任务描述任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试打孔机打孔机PLC编程梯形图编程梯形图JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯可编程控制器可编程控制器任务任务4
7、-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯可编程控制器可编程控制器任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯梯形图编程梯形图编程任务任务4-44-4：气动多缸动作控制
8、回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试取指令LD常开触点逻辑运算开始取反指令LDI常闭触点逻辑运算开始梯形图编程梯形图编程JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯任务任务4-44-4：气动
9、多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试线圈输出指令OUT线圈输出与指令AND常开触点串联或指令OR常开触点并联梯形图编程梯形图编程JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试与非指令ANI常闭触点串联连接或非指令ORI常闭触点并联连接梯形图编程梯形图编程JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydra
10、ulic and pneumatic technology任务资讯任务资讯任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试置位指令SET线圈接通保持复位指令RST线圈接通保持清除梯形图编程梯形图编程JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施分析分析任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试1.该气动回路共有三只气缸，三只气缸分别由三个二位五通电磁阀控制。2.每只气缸上装有两只行
11、程开关，作为气缸在前进或后退动作结束后信号发生元件。3.信号输入元件是行程开关SQ1SQ6，驱动元件是1YA、2YA、3YA和4YA。4.为配合控制，控制电路还增设了启动按钮SB1和停止按钮SB2。5.动作转换通过编制PLC程序实现。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施实施过程实施过程任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试1.按气动回路图，完成气动管路连接；2.按PLC接线图，完成电气控制电路的连接；3
12、.按梯形图，应用SWOPC-FXGPWIN-c编程软件，完成程序编制与调试；4.打开气源，按下启动按钮，观察三个气缸动作顺序，按下停止按钮，观察气缸是否复位；5.在老师帮助下，分析动作过程出现的故障，并排除；6.总结，场地整理。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施气动回路仿真气动回路仿真任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试仿真气路仿真气路JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENG
13、ZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施气动回路仿真气动回路仿真任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试仿真仿真PLCJIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology分析与实施分析与实施气动回路仿真气动回路仿真任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试仿真仿真梯形图梯形图JIANGSUSHENG JINGJIANG
14、ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展按下手动换向阀后，气缸不动作，试分析原因按下手动换向阀后，气缸不动作，试分析原因Q1 答案答案无压缩空气。检查气源；无压缩空气。检查气源；换向阀故障，阀芯卡死等。检查或更换；换向阀故障，阀芯卡死等。检查或更换；行程开关故障。检查或更换；行程开关故障。检查或更换；控制程序未执行。检查并重新输入；控制程序未执行。检查并重新输入；控制程序错误。重新调试。控制程序错误。重新调试。任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试疑难
15、疑难诊断诊断JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试知识知识拓展拓展可编程控制器与梯形图编程（1）可编程控制器JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology探究与拓展探究与拓展任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建
16、与调试知识知识拓展拓展可编程控制器与梯形图编程（2）梯形图编程JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology总结与评价总结与评价多缸控制多缸控制任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试1.多增加一个或几个气缸，从气动回路上看并没多增加一个或几个气缸，从气动回路上看并没有复杂多少，更多是通过改变控制电路，来实有复杂多少，更多是通过改变控制电路，来实现多缸不同程序动作要求现多缸不同程序动作要求。2.随着随着PLC技术出现，传统继电器控制方
17、式也受技术出现，传统继电器控制方式也受到了挑战，特别是对于较为复杂的程序控制电到了挑战，特别是对于较为复杂的程序控制电路，路，PLC具有独特的优势。具有独特的优势。JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology总结与评价总结与评价自我评价自我评价任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试序号序号评价内容评价内容达标要求达标要求自评自评组评组评1PLC熟悉PLC结构及应用特点2PLC程序操作能识读PLC程序(梯形图等)，能编制简单的PLC控制程序，能使用SWOPC-FXGPWIN-c编程软件，进行程序调试等操作3简单故障排除初步分析并排除气动回路故障和控制电路故障4文明实践活动遵守纪律，按规程活动总体评价再学习评价记载JIANGSUSHENG JINGJIANG ZHONGDENGZHUANYE XUEXIAO Hydraulic and pneumatic technology课后思考课后思考1.将“4-任务3”中的实践课题继电器控制改成PLC控制，试编制其梯形图，并实现控制要求。2.与继电器控制相比，PLC控制具有哪些优势？任务任务4-44-4：气动多缸动作控制回路组建与调试：气动多缸动作控制回路组建与调试
