1、项目四项目四 速度控制速度控制 任务一 气动控制阀与速度控制回路一一 速度与时间控制回路基础知识速度与时间控制回路基础知识l 速度控制：指对气缸活塞从开始运动到到达其行程速度控制：指对气缸活塞从开始运动到到达其行程终点的平均速度的控制。终点的平均速度的控制。l 时间控制：对气缸在其终端位置停留时间的控制和时间控制：对气缸在其终端位置停留时间的控制和调节。调节。任务一 气动控制阀与速度控制回路一一 速度与时间控制回路基础知识速度与时间控制回路基础知识l 影响活塞运动速度因素：工作压力，缸径，气缸所影响活塞运动速度因素：工作压力，缸径，气缸所连气路的最小截面积连气路的最小截面积l 控制速度方法控制
2、速度方法:小通径的控制阀或安装节流阀小通径的控制阀或安装节流阀 降低活塞速度降低活塞速度增加流通截面或使用大通径的控制阀以及采用快速增加流通截面或使用大通径的控制阀以及采用快速排气阀排气阀 提高活塞速度提高活塞速度 任务一 气动控制阀与速度控制回路二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理1单向节流阀单向节流阀 任务一 气动控制阀与速度控制回路二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理2快速排气阀快速排气阀 将快速排气阀直接与将快速排气阀直接与气缸气缸相连或尽可能近相连或尽可能近的将该阀与的将该阀与执行元件执行元件连接。连接。任务一 气动控制阀与速度控制回路二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理
3、4.延时阀延时阀 组成：组成：一个气动二位三通阀，一个气动二位三通阀，一个节流阀和一个小一个节流阀和一个小气室。二位三通阀的气室。二位三通阀的初始态为开启或关闭。初始态为开启或关闭。任务一 气动控制阀与速度控制回路二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理3梭阀梭阀 有两个进气口有两个进气口1和和一个出气口一个出气口2。当任。当任意一个进气口进气，意一个进气口进气，密封体会封住另一侧密封体会封住另一侧进气口并从出气口进气口并从出气口2排出。排出。任务一 气动控制阀与速度控制回路二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理4.延时阀延时阀 组成：组成：一个气动二位三通阀，一个气动二位三通阀，一个节流阀和一个小一个节流阀和一个小气室。二位三通阀的气室。二位三通阀的初始态为开启或关闭。初始态为开启或关闭。任务一 气动控制阀与速度控制回路二气动元件结构与原理二气动元件结构与原理5.双压阀双压阀 讨论：讨论：1）双压阀相对于串）双压阀相对于串联连接而言的优点。联连接而言的优点。2）双压阀与梭阀结）双压阀与梭阀结构相比较。构相比较。任务一 气动控制阀与速度控制回路三速度控制回路三速度控制回路软件模拟回路并进行性能比较软件模拟回路并进行性能比较 a)进气节流进气节流 b)排气节流排气节流 布置作业：布置作业：P731、2、3任务一 气动控制阀与速度控制回路 同学们辛苦了！同学们辛苦了！
