1、任务任务3 万向传动装置的维修万向传动装置的维修l【任务目标【任务目标】l1.掌握万向传动装置的功用及组成。l2.熟悉万向节的类型、结构和应用特点。l3.能检修万向传动装置。【任务引入】l汽车在布置、设计上，变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上，而且变速器是安装在车架上，位置是固定不动的。但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。如图1-3-1所示为万向传动装置。【相关知识】l一、万向传动装置的功用和应用l1.功用l万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置
2、经常发生变化的两转轴之间传递动力。l2.万向传动装置的应用l万向传动装置在汽车上的应用见表1-3-1所示。【相关知识】【相关知识】【相关知识】l（一）万向节l万向节一般分刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（球叉式和球笼式）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。l十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。l1.十字轴式刚性万向节l（1）结构l十字轴式刚性万向节，如图1-3-3所示，它允许相邻两轴的最大交角为152
3、0。【相关知识】l（2）十字轴式刚性万向节的速度特性l单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下，当主动叉等角速转动时，从动叉是不等角速的，这称为十字轴式刚性万向节的不等速特性。且两转轴之间的夹角越大，不等速性就越大。l两个万向节等速传动时应在安装上满足以下两个条件：l1）传动轴两端的万向节叉处于同一平面；l2）输出轴和输入轴与传动轴的夹角相等，即1=2。【相关知识】l2.等速万向节l（1）球笼式等速万向节l球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成，如图1-3-6所示。【相关知识】l（2）球叉式等速万向节l球叉式万向节由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心钢球、定位销、
4、锁止销组成，如图1-3-7所示。【相关知识】l（二）传动轴l传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。l如图1-3-8所示为解放CA1092汽车的万向传动装置【相关知识】【相关知识】l图1-3-9 解放CA1092汽车的万向传动装置l1凸缘叉 2万向节十字轴 3平衡片 4中间传动轴 5、15中间支承油封 6中间支承前盖 7橡胶垫片 8中间支承后盖 9双列圆锥滚子轴承 10、14油嘴 1l支架 12堵盖 13滑动叉 16主传动轴 17锁片 18滚针轴承油封 19万向节滚针轴承 20滚针轴承轴承盖 21装
5、配位置标记【相关知识】l（三）中间支承l传动轴分段时需加中间支承，中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。l如图1-3-10所示为东风EQ1090汽车的中间支承。【任务实施】l一、十字轴万向传动装置的拆装l1.拆卸l拆卸万向传动装置总成之前，应检查总成上的标记是否齐全、清晰，否则应做出清晰的装配位置标记，然后从车上拆下主传动轴和伸缩套总成及中间传动轴和中间支承总成。l（1）伸缩套的拆卸。l拧开滑动叉油封，把花键叉从滑动叉中拔出，取下油封、油封垫片、油封盖。l（2）万向节的拆卸l1）用卡簧钳把每个万向节叉耳孔内的卡簧
6、取出。l2）左手把传动轴的一端抬起，右手拿手锤轻敲耳根部，将一个滚针轴承震出。如图1-3-11a。【任务实施】【任务实施】l3）传动轴转过1800，用同样的方法将另一滚针轴承震出，并把万向节叉取下。l4）左手抓住十字轴，将传动轴一端抬起，右手拿手锤轻敲未拆掉滚针轴承的万向节叉耳根部，将一个滚针轴承震出来，如图1-3-11b。l5）传动轴转过1800，用同样的方法将万向节叉上的另一滚针轴承震出，并把十字轴取下。l（3）中间支承的拆卸l1）拔出开口销，拧下槽形螺母，取出垫圈。l2）用手锤轻敲击突缘背面边缘，松动后把突缘从中间花键轴上拔出。l3）在轴承座的前端放置一垫板，用手锤轻敲垫板，将整个中间支
7、承从中间花键轴上打出来。l4）把橡胶垫环从轴承座上压出来。l5）把轴承座夹在台钳上，用铜棒、手锤把两边的油封打出来，再取出轴承。【任务实施】l2.装配l（1）伸缩套的装配l1）先将油封盖、油封垫片、油封套在花键轴上。l2）对准滑动叉上和传动轴轴管上的装配标记，把滑动叉套到花键轴上。l3）装好油封、油封垫片，拧紧油封盖。l（2）万向节的装配(以中间万向节为例)l1）使十字轴上的油嘴朝向套管一方，并和伸缩套上的油嘴同方向，插入万向节叉耳孔内，把滚针轴承放入耳孔并套到十字轴轴颈上，如图1-3-12a所示。【任务实施】【任务实施】l2）用铜棒、手锤，轻敲滚针轴承外底面，使轴承进入耳孔到位，用卡簧钳把卡
8、簧装入万向节叉耳孔内的槽内。l3）对准装配标记，把万向节叉套到十字轴的另一对轴颈上(如图1-3-12b所示)。l4）把滚针轴承放入万向节叉耳孔，并套到十字轴轴颈上，用铜棒、手锤轻敲轴承进入耳孔到位，用卡簧钳把卡簧装入耳孔槽，要注意卡簧一定要整个厚度进入槽底，否则，会在传动轴传动过程中弹出，发生轴承脱落的事故。l万向节装复后，应能在250范围内自由摆动，手感灵活无卡住现象。必要时，可检查万向节轴承端部间隙，该间隙标准值为0.020.20mm，极限尺寸为0.40mm。l（3）中间支承的装配l1）将轴承装入轴承座，两侧压入油封，装上橡胶垫圈。l2）将上述装好的中间支承无油嘴的一侧，朝向中间传动轴，套
9、到中间花键轴上，然后使突缘螺栓孔布置和前端万向节叉螺栓孔布置相一致，套到中间花键轴上。l3）在突缘端面上垫上垫板，用手锤轻敲，使中间支承和突缘到位。l4）放上垫圈，拧紧螺母，装上开口销。螺母的拧紧力矩不小于196Nm。【任务实施】l（4）万向传动装置总成的装车。l安装万向传动装置应从前端开始，逐步往后装。l1）先装中间传动轴及支承总成，把前端的突缘装到驻车制动鼓上，装上弹簧垫圈和螺母，用90110Nm的力矩拧紧螺母。l2）中间传动轴的后端通过中间支承，用支架和上盖板装到车架横梁上，装上螺栓、平垫圈、弹簧垫圈、螺母，拧紧力矩为90110Nm。l3）安装主传动轴及伸缩套总成。安装前应先注意一下油嘴
10、的朝向，应与中间传动轴的油嘴同一方向，以便注润滑脂。l4）将有伸缩套的一端与中间传动轴的后端突缘连接，另一端与后桥上的突缘连接。采用专用螺栓、弹簧垫圈、螺母。l注意：在每个螺栓上都装两个弹簧垫圈，一个装在突缘叉一侧的六角螺栓头下面，另一个装在突缘另一侧的螺母下面，螺母的拧紧力矩为90110Nm。【任务实施】l（5）传动装置的润滑l1）润滑点：三个万向节、伸缩套、中间支承。l2）润滑方法：用润滑脂枪通过油嘴加注。注润滑脂时，应能以油封刃口处能看到新润滑脂挤出，或中间支承气孔有新润滑脂挤出为止。l（6）万向传动装置装配注意事项 l1）装配传动轴总成时，应注意使两端万向节叉位于同一平面内，同时应保证
11、输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等。该夹角的大小与发动机曲轴中心线及主减速器主动锥齿轮中心线位置有关，因此汽车大修时不可随意改变发动机固定支点下垫块的厚度和钢板弹簧原有规格(总厚度、拱度)。l2）传动装置应装配齐全可靠。伸缩套处的油封除了防止花键内润滑脂外流外，还能防止湿气和尘土的侵入。因此，传动轴上的防尘套应配备齐全，并用卡箍紧固。为了不影响传动轴的平衡，两只卡箍的锁扣应错开1800安装。l3）油嘴的方向应便于加注润滑脂。十字轴不可装反，油嘴必须朝向传动轴一方，三个十字轴上油嘴应在一条直线上，有油嘴的中间支承轴承油封盖应装在支架的后面且油嘴朝下。【任务实施】l二、等速万向传动装置的拆装l1.拆
12、卸l（1）旋松传动轴外万向节与轮毂间的紧固螺母，拆除传动轴内万向节与半轴突缘的连接螺栓，拆下前轮，用压力装置由外向内压出传动轴总成，如图1-3-13所示，传动轴总成的结构如图1-3-14所示。【任务实施】【任务实施】【任务实施】【任务实施】【任务实施】l(6)内万向节的拆卸。转动内万向节星形套和球笼，按图1-3-20中箭头所示方向将其一起压出球壳。再压出球笼里的钢球，并从球笼中取出星形套。l2.装配l（1）内万向节的装配l1）对准凹槽将星形套嵌入球笼。l2）将钢球压入球笼。l3）将钢球与球笼的星形套垂直装入壳体，如图1-3-21a所示。并使球壳上的宽间隔a对准星形套上的窄间隔b，如图1-3-2
13、1b所示。【任务实施】【任务实施】l4）扭转星形套，使星形套转出球笼，使钢球与壳体中的球槽有足够间隙。l5）用力揿压球笼，使装有钢球的星形套完全转入球笼壳内。l6）用手将星形套在轴向范围内来回推动，若移动灵活，则说明该球壳组装正确。l（2）组装外万向节l1）将星形套的扇形齿旋至球笼的方孔内，将星形套装入球笼中。l2）将球笼与星形套一起装入球壳内(使球笼的两个方孔与壳体对直)。l3）对称交替地压入钢球，并确保星形套在球笼及球壳内原先位置。l4）检查星形套与球壳运动是否灵活，若有卡滞，应查明原因，排除故障。l5）将卡簧装入星形套。l（3）加注润滑脂。分别向内、外万向节注入润滑脂。l（4）组装碟形座
14、圈。碟形座圈装于传动轴上，用专用工具压入内万向节，如图1-3-22所示，并装好卡簧。安装时，星形套花键齿有倒角的一端应朝向传动轴。【任务实施】l（5）装防尘套及夹箍。将内、外万向节的防尘套及夹箍装到传动轴上，并安装好外万向节端碟形座圈、隔套圈及卡簧，用橡胶锤将外万向节敲人传动轴上。用专用工具夹紧防尘套夹箍，如图1-3-23所示。安装防尘套时，由于受到挤压防尘套内会产生一定的真空，使防尘套产生凹陷，使用中很容易损坏，因此，在紧固好小径端以后，应向防尘套内稍微充点气，然后再紧固好其大径端。【任务实施】【任务实施】l（6）装传动轴。向车上安装传动轴，先在外万向节球壳的花键上涂一圈5mm宽的防护剂，如
15、图1-3-24所示。安装时，外万向节与轮毂间紧固螺母的拧紧力矩为230Nm，内万向节与半轴突缘间连接螺栓的拧紧力矩为45Nm。【任务实施】l三、十字轴万向传动装置的检修l1.十字轴式万向节的检修l（1）检查十字轴轴颈表面，若有金属剥落、明显凹陷或滚针压痕均应更换。轴颈表面有轻微剥落，可用油石打光后继续使用。l（2）滚针轴承油封失效，或滚针断裂、缺针的，应更换。l（3）检查万向节十字轴与滚针轴承的配合间隙。检查时，十字轴夹在台钳上，滚针轴承壳套在十字轴颈上，用百分表抵住轴承壳外表面最高点，用手上下推动滚针轴承壳，百分表上指针移动变化值即为该轴承与十字轴配合的间隙值，如图1-3-25所示。万向节轴
16、承的径向间隙使用极限为0.250mm。当轴承间隙超过规定极限时，应予更换。【任务实施】l2.传动轴及伸缩套的检修l（1）检修中间传动轴、主传动轴弯曲度l可利用万向节叉和花键轴上的中心孔，两端用顶尖顶起来，用百分表测量轴管外圆的径向圆跳动误差。也可以在轴管两端用V形铁支起来，用百分表测量轴管外圆的径向圆跳动误差，如图1-3-26所示。轴管全长径向全跳动量，使用极限为1.50mm。当传动轴的弯曲超过规定值时，可在压床上冷压校直。【任务实施】【任务实施】l（2）检修传动轴花键轴、伸缩套。l传动轴花键轴、伸缩套的主要损伤是：花键齿磨损或横向裂纹。键齿磨损主要表现在配合副配合侧隙增大，该配合副配合侧隙的
17、检查方法如图1-3-27所示。把伸缩套夹持在台钳上，花键轴按装配标记插入伸缩套，并使部分花键露在外面，转动花键轴，用百分表测出花键侧面的读数变化值。配合侧隙使用极限为0.40mm。若配合侧隙超过规定值或花键齿宽磨损量超过0.20mm，根据实际情况，可换用新件或采用局部更换法修复。【任务实施】l（3）检修传动轴中间支承轴承轴颈磨损l传动轴中间支承轴承轴颈与轴承的配合应符合要求，最大不得超过0.015mm，当传动轴中间支承轴颈处磨损超过规定值时，根据情况可采用堆焊等方法修复至标准尺寸或更换。l3.传动轴中间支承轴承及支架的检修l（1）轴承的检查l若发现轴承滚子、滚道上有烧蚀、金属剥落等现象，应予更
18、换；将轴承拿在手上进行空转，观察轴承转动是否轻便灵活；l检查轴承的径向间隙，方法如图1-3-28所示。将轴承放在平板上使百分表的测头抵住轴承外座圈，然后一手把轴承内圈压紧，另一手推动轴承外圈，此时百分表上所摆动的数值即为轴承的径向间隙；l检查轴承的轴向间隙，方法如图1-3-29所示。将轴承外圈放在两垫块上并使轴承内圈悬空，再在轴承内圈上放一块平铁板，然后将百分表测头抵住平铁板中央，上下推动轴承内圈，此时百分表上所指示的数值即为该轴承的轴向间隙。中间支承轴承间隙的使用极限为0.50mm。若轴承的轴向间隙或径向间隙过大应更换。【任务实施】【任务实施】l（2）检查中间支承轴承座内表面的磨损情况，磨损深度大于0.05mm时，应予更换。l（3）检查前后油封盖有无磨损、支架有无裂损，橡胶垫环有无腐蚀老化，视需要予以更换或修复。l四、等角速万向传动装置的检修l1.万向节的检修l内、外万向节星形架、球笼、球壳及钢球等严重磨损，表面出现疲劳剥落或裂纹，出现转动卡滞现象，以及万向节星形套花键磨损松旷时，均应更换万向节总成。l2.传动轴的检修l用百分表检查传动轴中间的径向圆跳动误差应不大于1.0mm，否则，应予校正或更换；传动轴出现裂纹，轴端花键磨损严重，均应换用新件。l3.防尘套的检查l防尘套老化破裂，应予更换，以防灰尘进入万向节，加剧其磨损。
