1、第六部分常见机构情境一：平面连杆机构了解平面连杆机构的基本类型及应用。了解平面连杆机构的基本类型及应用。掌握平面四杆机构的基本特性。掌握平面四杆机构的基本特性。掌握根据四杆机构中曲柄的条件，判断平面四杆机构的基本形式。掌握根据四杆机构中曲柄的条件，判断平面四杆机构的基本形式。本节本节导向导向两连架杆中一个为曲柄、另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动。1 1曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构2 2双曲柄机构双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。缝纫机脚踏板机构缝
2、纫机脚踏板机构机车驱动轮联动机构机车驱动轮联动机构将曲柄摇杆机构的摇杆长度取无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。1 1.曲柄滑块机构曲柄滑块机构连架杆对滑块的运动起导向作用，称为导杆，它包括转动导杆机构和摆动导杆机构两种形式。导杆均能绕机架作整周转动，称为转动导杆机构。2 2.导杆机构导杆机构曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构就演化为摇块机构。构件作整周转动，滑块只能绕机架往复摆动。这种机构常用于摆缸式原动机和气、液压驱动装置中。3 3.摇块机构摇块机构若将曲柄滑块机构的滑块作为机架，则曲柄滑块机构就演化为定块机构。这种机构常用于抽油泵和手摇抽水机
3、筒。4 4.定块机构定块机构（1 1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。（2 2）最短杆为机架或连架杆。）最短杆为机架或连架杆。根据以上条件，我们可进行铰链四杆机构基本类型的判别，方法如下：根据以上条件，我们可进行铰链四杆机构基本类型的判别，方法如下：当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时：若最短杆为连架杆，则机构为曲柄摇杆机构；若最短杆为机架，则机构为双曲柄机构；若最短杆为连杆，则机构为双摇杆机构。当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。1 1铰链四杆机构存在曲柄的
4、条件铰链四杆机构存在曲柄的条件曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件时，从动件作往复摆动或往复移动，存在左、右两个极限位置。2 2.平面四杆机构的极限位置平面四杆机构的极限位置在不计摩擦力、惯性作用和重力时，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用 a 表示。3 3.压力角和传动角压力角和传动角有效驱动力矩为零，不能使从动曲柄转动，机构处于“卡死”或运动不确定状态（即工作件在该位置可能向反方向转动），这个位置称为死点位置。对传动而言，死点的存在是不利的。4 4.死点死点平面四杆机构的运动形式和传动特性比较单一，不能实现较复杂的运动和综合的
5、动力特性。为此，在生产实际中，常以四杆机构为基础增加一些构件和机构，形成五杆或五杆以上的平面连杆机构，称为多杆机构，如五杆机构、六杆机构等。其主要作用是用以实现改变动力源、改善运动特性、扩大行程、增大力量等工作要求。手动冲床机构就是由双摇杆机构ABCD和滑块机构DCEG组成，这两个四杆机构共有一个机架，实际上只有六个构件，称为六杆机构。如下图所示。手动冲床机构手动冲床机构情境二：凸轮机构了解凸轮机构的分类、应用及特点。了解凸轮机构的分类、应用及特点。掌握根据工作需要和使用场合选择凸轮机构类型的方法。掌握根据工作需要和使用场合选择凸轮机构类型的方法。本节本节导向导向凸轮机构由凸轮、从动件和机架三
6、个基本构件组成。其中，凸轮是主动件，通过凸轮的连续匀速转动（也有作往复移动的），使从动件在凸轮轮廓的驱动下按预定运动规律作往复直线运动或摆动。内燃机配气机构中，当凸轮匀速转动时，由于凸轮轮廓径向尺寸的变化，迫使从动件（气门推杆）上下往复移动，从而实现气门开启或闭合的控制。气阀开启或闭合时间的长短取决于凸轮轮廓的形状。如下图所示。内燃机配气机构内燃机配气机构凸轮的基本结构凸轮的基本结构（1 1）盘形凸轮）盘形凸轮盘形凸轮是一种外缘或凹槽具有变化半径的盘形构件，是凸轮的基本形式，通过凸轮的转动，推动从动件作往复直线运动。（2 2）圆柱凸轮）圆柱凸轮圆柱凸轮是一种在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上
7、制出曲线轮廓的构件，当圆柱凸轮旋转时，圆柱体上的凹槽迫使从动件作往复移动或绕定点摆动。（3 3）移动凸轮）移动凸轮凸轮外形呈平板状，并作往复直线运动，从而推动从动件作往复运动。1 1.按凸轮形状按凸轮形状（1 1）尖顶从动件）尖顶从动件这种从动件结构最为简单，且尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而保证从动件实现复杂的运动规律。但尖顶易于磨损快，只适用于传力不大的场合。（2 2）滚子从动件）滚子从动件滚子从动件与凸轮的接触为线接触，且滚子与凸轮间为滚动摩擦，摩擦磨损小，能用来传递较大的动力，在机械中应用最为广泛。（3 3）平底从动件）平底从动件从动件的平底与凸轮轮廓间形成的楔形油模有利减小摩
8、擦磨损，且从动件所受到的作用力始终垂直于平底，故受力平稳，常用于高速凸轮机构。2 2.按从动件形式按从动件形式情境三：间歇运动机构掌握棘轮机构的特点及工作原理。掌握棘轮机构的特点及工作原理。掌握槽轮机构的工作原理及特点。掌握槽轮机构的工作原理及特点。本节本节导向导向棘轮机构由棘轮、棘爪及机架组成。当摇杆顺时针摆动时，与摇杆铰接的主动棘爪啮入棘轮的齿槽中，从而推动棘轮顺时针转动；当摇杆逆时针摆动时，主动棘爪在棘轮的齿背上滑动，此时，棘轮在止退棘爪的止动下停歇不动，扭簧的作用是将棘爪贴紧在棘轮上。随着摇杆的往复摆动，棘轮作单向时动时停的间歇运动。如下图所示。1 1棘轮机构的组成及工作原理棘轮机构的
9、组成及工作原理棘轮机构棘轮机构双棘爪机构双棘爪机构棘轮机构按其工作原理可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。按啮合部位可分为外啮合和内啮合两种形式；按驱动方向可分为单向驱动和双向驱动棘轮机构，单向驱动棘轮机构的棘轮多为锯齿形，双向驱动棘轮机构的棘轮多为矩形。内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构2 2棘轮机构的类型棘轮机构的类型双向式棘轮机构双向式棘轮机构 外槽轮机构外槽轮机构内槽轮机构内槽轮机构 刀架转位机构刀架转位机构槽轮机构由带销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架组成。槽轮机构的停歇时间和运动时间取决于槽轮的槽数和拨销数。槽轮机构可分为外槽轮机构和内槽轮机构，如上图所示。槽轮机构结构简单，
10、工作可靠，转位方便，能精确控制转角，但转角大小不可调节，且有冲击，只能用于低速机构或分度机构中。情境四：螺旋机构了解螺旋机构的特点及类型。了解螺旋机构的特点及类型。掌握螺旋机构的主要参数。掌握螺旋机构的主要参数。本节本节导向导向螺纹的直径有大径（公称直径）、小径、中径。大径指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱的直径，用d（D）表示。小径指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相切的假想圆柱的直径，用d1（D1）)表示。中径母线通过牙型上沟槽宽度和凸起宽度相等的假想圆柱的直径，用d2（D2）表示。螺纹的螺旋线的数量有单线和多线之分。如右图所示。螺纹线数螺纹线数螺纹相邻两牙上对应点间的轴向距离称为螺距。同一
11、条螺旋线上相邻两牙上对应点间的轴向距离称为导程。1 1直径直径2 2线数线数n3 3螺距螺距P及导程及导程Ph在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角。4 4螺纹升角螺纹升角5 5牙型角牙型角a通过螺纹轴线剖切时所得的螺纹剖面形状称牙型。螺纹牙型两侧边的夹角称为牙型角。常用的螺纹牙型有三角形、矩形、梯形和锯齿形等，不同牙型的螺纹有不同的用途。1 1单螺旋机构单螺旋机构单螺旋机构由一个螺杆和一个螺母组成。基本传动形式基本传动形式特点及应用特点及应用螺母固定，螺杆转动并轴向移动可获得较高的传动精度，适合于行程较小的场合，如千斤顶、压力机、台虎钳螺杆固定，螺母转动并轴向移动结构简单、
12、紧凑，但精度较差，使用不便，应用较小螺母转动，螺杆轴向移动结构复杂，用地仪器调节机构，如螺旋千分尺的微调机构螺杆转动，螺母轴向移动结构紧凑、刚性好，适用于行程较大的场合，如车床的丝杠进给以机构单螺旋机构基本传动及特点单螺旋机构基本传动及特点当两螺旋副中的螺纹旋向相同时，则形成差动螺旋机构，因螺杆两端螺纹不同，当转动螺杆时，螺杆与螺母同向移动的距离不同，使得两螺母间的距离发生微小的变化。（1 1）差动螺旋机构）差动螺旋机构（2 2）复式螺旋机构）复式螺旋机构复式螺旋机构中，两对螺旋副的螺纹旋向相反，转动螺杆能使两个螺母同步反向移动，产生很大的位移，多用于需要快速移动或快速调整的装置中，它也称为倍速机构。2 2双螺旋机构双螺旋机构差动螺旋机构差动螺旋机构为减少摩擦，提高传动效率和精度，在螺杆和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，从而形成滚道，并放入滚珠。当螺杆与螺母相对转动时，滚珠沿滚道滚动，这种螺旋机构称为滚动螺旋机构。如下图所示。滚动螺旋传动机构已广泛用于数控机床进给机构、汽车的转向机构及飞机起落架机构中，但其结构复杂，不能自锁，抗冲击能力差。滚动螺旋机构滚动螺旋机构
