1、前言前言第一节：第一节：汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统第二节：第二节：自动变速器液压控制系统自动变速器液压控制系统第三节：第三节：汽车防滑液压控制系统汽车防滑液压控制系统第四节：第四节：汽车液压悬架系统汽车液压悬架系统第五节：第五节：液压动力液压动力转向转向系统系统第六节：第六节：液压系统设计及其实例液压系统设计及其实例教学目标教学目标教学要点教学要点本章习题本章习题教学提示教学提示教学目标教学目标u 1)掌握掌握液压系统的液压系统的分析步骤分析步骤,初步掌握汽车液压传动初步掌握汽车液压传动系统的系统的分析方法分析方法。u 2)进一步加深对各种进一步加深对各种液压元件液压元件和液压和液压
2、基本回路基本回路综合应综合应用的用的认识认识。u 3)掌握掌握液压传动系统的液压传动系统的设计步骤设计步骤与与方法方法。u 4)能能进行进行中等复杂程度中等复杂程度的的(多运动执行元件、多控制多运动执行元件、多控制回路、多功能要求等回路、多功能要求等)汽车液压系统设计和计算汽车液压系统设计和计算。教学要点教学要点知识要点知识要点掌握程度掌握程度相关知识相关知识 汽车典型液压系统汽车典型液压系统 了解汽车典型液压系统的传了解汽车典型液压系统的传动形式和特点动形式和特点,掌握液压系统掌握液压系统的的分析步骤分析步骤,能看懂并能看懂并分析分析液液压压系统系统图图 汽车制动系统、转向系统、汽车制动系统
3、、转向系统、悬架系统、自动变速器等知识悬架系统、自动变速器等知识,汽车电控知识汽车电控知识,专用汽车及行走专用汽车及行走式工程机械的相关知识式工程机械的相关知识汽车液压系统设计汽车液压系统设计 掌握掌握汽车液压传动系统的汽车液压传动系统的设设计方法计方法与与步骤步骤 液压传动设计手册和资料液压传动设计手册和资料,汽车、行走式工程机械液压技汽车、行走式工程机械液压技术的应用术的应用教学提示教学提示u 因学时关系因学时关系,本章本章第二第二五节五节可作为可作为选讲选讲或学生或学生自学自学内内容容,但教师应全面熟悉此部分内容但教师应全面熟悉此部分内容,有助于有助于引导学生引导学生更更好地理解好地理解
4、液压传动液压传动在在汽车中汽车中的的应用应用和特点。和特点。前言前言u 分析一个较复杂的汽车液压系统分析一个较复杂的汽车液压系统,大致可以按以下大致可以按以下步骤步骤进行进行:u 1)分析分析装置对液压系统的具体装置对液压系统的具体工作要求工作要求。u 2)根据工作要求根据工作要求,以执行元件为中心将整个系统以执行元件为中心将整个系统分解分解为为能完成一定功能的若干个能完成一定功能的若干个子系统子系统或液压回路。或液压回路。u 3)根据动作要求根据动作要求,找找出液压回路的出液压回路的液压元件液压元件,再逐步再逐步分分析析各液压回路的具体各液压回路的具体工作过程工作过程。u 4)根据装置中各执
5、行元件间的互锁、同步、顺序动作根据装置中各执行元件间的互锁、同步、顺序动作和防干扰等工作要求和防干扰等工作要求,分析分析各液压回路之间的各液压回路之间的联系联系。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为在汽车底盘上装设起重设备完成吊装任务的汽车称为汽汽车起重机车起重机。汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。压式汽车起重机的应用更加广泛，
6、优势更加突出。汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通汽车起重机可独立到达目的地，完成起重的作业循环通常是：常是：起吊起吊回转回转卸载卸载返回返回。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统1-1-三联齿轮泵三联齿轮泵 2-2-中心回转接头中心回转接头 3-3-油油箱箱 4-4-支腿组合阀支腿组合阀 5-5-转阀转阀 6-6-支腿水支腿水平缸平缸 7-7-支腿垂直缸支腿垂直缸 8-8-液压锁液压锁9-9-回油精过滤器回油精过滤器 10-10-顺序阀顺序阀 11-11-组合组合阀阀 12-12-蓄能器蓄能器 13-13-操纵阀
7、操纵阀 14-14-多路换多路换向闽向闽 15-15-溢流阀溢流阀 16-16-回转马达回转马达 17-17-伸缩臂缸伸缩臂缸1818、2020、22-22-平衡阀平衡阀 19-19-变变幅缸幅缸 21-21-起升马达起升马达 23-23-梭阀梭阀 24-24-制制动器缸动器缸 25-25-离合器缸离合器缸 26-26-单向阻尼阀单向阻尼阀 27274141管道管道 42-42-单向阀单向阀第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统一、支腿收放液压回路一、支腿收放液压回路1.水平缸的动作水平缸的动作 泵泵1.1油管油管5 选择阀选择阀6.2(上位上位)换向阀换向阀6.3(上、上、下位
8、下位)水平缸水平缸9(伸出、缩伸出、缩回回)2.垂直缸的动作垂直缸的动作 泵泵1.1油管油管5 选择阀选择阀6.2(中位中位)换向阀换向阀6.4(上位上位)转阀转阀7 液压锁液压锁(伸出伸出)泵泵1.1油管油管5 选择阀选择阀6.2(中位中位)换向阀换向阀6.4(下位下位)油管油管11 液压锁液压锁(缩回缩回)第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 二、回转机构液压回路二、回转机构液压回路泵泵1.11.1油管油管5 5 阀阀6.2(6.2(下位下位)管路管路13 13 中心回转接头中心回转接头14 14 外控顺序阀外控顺序阀17 17 多路换向阀多路换向阀23.2(23.2(上、
9、中、下位上、中、下位)柱塞柱塞马达马达42(42(顺、停、逆顺、停、逆)。顺序阀顺序阀1717打开受到蓄能器打开受到蓄能器2121的压力的压力(9MPa)(9MPa)控制。控制。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统三、臂架变幅液压回路三、臂架变幅液压回路泵泵1.3 1.3 油管油管16 16 多路换向阀多路换向阀23.5(23.5(上、上、下位下位)平衡阀平衡阀30 30 变幅缸变幅缸40(40(增、减幅增、减幅)平衡阀平衡阀作用是使负载作用腔产生作用是使负载作用腔产生一定的背压，以平衡负载的作用力，一定的背压，以平衡负载的作用力，同时又起到液压锁的作用。是变幅同时又起到液压锁
10、的作用。是变幅回路中必回路中必不可少不可少的元件。的元件。应将其串连在高压分支油路中，应将其串连在高压分支油路中，控制压力油向低压分支供油控制压力油向低压分支供油。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 四、伸缩臂液压回路四、伸缩臂液压回路泵泵1.3 1.3 油管油管16 16 多路换向阀多路换向阀23.4(23.4(上、上、下位下位)平衡阀平衡阀28 28 变幅缸变幅缸41(41(缩回、缩回、伸出伸出)平衡阀平衡阀控制伸缩臂的缩回控制伸缩臂的缩回速度。速度。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 五、吊重起升液压回路五、吊重起升液压回路 起升机构起升机构，即卷筒，
11、即卷筒-吊索机构，作吊索机构，作用是实现垂直用是实现垂直起升起升和和放下重物放下重物。液压起升机构用大转矩起升马达液压起升机构用大转矩起升马达38通过减速器驱动卷筒，液压马达通过减速器驱动卷筒，液压马达的转速可通过改变发动机的转速来的转速可通过改变发动机的转速来进行调节。进行调节。阀阀23.6为五位六通换向阀，五位是为五位六通换向阀，五位是指操纵此阀可得到指操纵此阀可得到快快、慢慢两档起两档起升升和和快快、慢慢两档下两档下降降速度以及中位。速度以及中位。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统1.慢档上升慢档上升 泵泵1.2 中心回转接头中心回转接头14 管路管路26 阀阀23.6
12、向上第一挡向上第一挡(上数第二位置上数第二位置)平衡平衡阀阀39 起升马达起升马达38的油口的油口A 低转速工低转速工作，使重物慢速起升。作，使重物慢速起升。泵泵1.3排出的油排出的油阀阀23.5的中位的中位阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统2.快档上升快档上升 阀阀23.6向上第二挡向上第二挡(上数第一位置上数第一位置)平平衡阀衡阀39 起升马达起升马达38的油口的油口A 高高转速转速工作，使重物快速起升。工作，使重物快速起升。B口排出的油口排出的油阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。泵泵1.3 1.3 阀阀23.5 23.5
13、 单向阀单向阀2424泵泵1.2 1.2 中心回转接头中心回转接头14 14 管路管路2626第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统3.慢档下降慢档下降 泵泵1.2 中心回转接头中心回转接头14 管路管路26 阀阀23.6向下第一挡向下第一挡(上数第四位置上数第四位置)平衡平衡阀阀39 起升马达起升马达38的油口的油口B 低转速工低转速工作，使重物慢速下降。作，使重物慢速下降。泵泵1.3排出的油排出的油阀阀23.5的中位的中位阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统4.快档下降快档下降 阀阀23.6向下第二挡向下第二挡(上数第
14、五位置上数第五位置)平平衡阀衡阀39 起升马达起升马达38的油口的油口B 高高转速转速工作，使重物快速下降。工作，使重物快速下降。A口排出的油口排出的油阀阀23.6 管路管路25回油箱。回油箱。阀阀39限制马达转速，防止限制马达转速，防止重物超速下降。重物超速下降。泵泵1.3 1.3 阀阀23.5 23.5 单向阀单向阀2424泵泵1.2 1.2 中心回转接头中心回转接头14 14 管路管路2626第一节：汽车起重机液压系统第一节：汽车起重机液压系统 六、吊重起升液压回路六、吊重起升液压回路与其制动、离合的配合与其制动、离合的配合 起升回路与其制动、离合的配合对汽车起升回路与其制动、离合的配合
15、对汽车起重机的操作较为重要。起重机的操作较为重要。操纵阀操纵阀22(左、中、右位左、中、右位)离合器离合器37(松、松、松、接松、接)制动缸制动缸35(松、报、松松、报、松)重物重物(下降、下降、停止、上升或下降停止、上升或下降)。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统第二节第二节 自动变速器液压控制系统自动变速器液压控制系统 汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶汽车传动系中的变速器控制自动化是汽车发展的较高级阶段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、段，自动变速器能根据车速与发动机负荷的变化情况及时、自动自动地进行传动比变换（地进行传动比变换（
16、换挡换挡），从而使操作简单省力，减），从而使操作简单省力，减轻驾车者的疲劳强度。轻驾车者的疲劳强度。汽车自动变速器可分为汽车自动变速器可分为三种三种类型：电控液力机械自动变速类型：电控液力机械自动变速器（器（Automatic Transmission，AT），电控机械式自动变），电控机械式自动变速器（速器（Automated Mechanical Transmission，AMT）和）和连续可变传动比自动变速器（连续可变传动比自动变速器（Continuously Variable Transmission，CVT）。）。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统一、液压控制
17、系统的组成一、液压控制系统的组成 自动变速器的自动控制是依靠由自动变速器的自动控制是依靠由动力元件动力元件、执行机构执行机构和和控制机构控制机构组成的组成的液压控制系统液压控制系统完成。动力元件是完成。动力元件是液压泵液压泵。执行机构包括各离。执行机构包括各离合器、制动器的液压缸合器、制动器的液压缸。控制机构包括主。控制机构包括主油路调压阀、手动阀、换油路调压阀、手动阀、换挡阀及锁止离合器控制阀挡阀及锁止离合器控制阀等，安装在自动变速器上。等，安装在自动变速器上。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统二、液压控制系统结构与工作原理二、液压控制系统结构与工作原理1.液压泵液
18、压泵 第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统2.主油路系统主油路系统 (1)主油路调压阀主油路调压阀 主油路调压阀的主要作主油路调压阀的主要作用是根据车速和发动机负用是根据车速和发动机负荷率的变化，将油泵的压荷率的变化，将油泵的压力精确调节至规定值，形力精确调节至规定值，形成成稳定稳定的的工作油压工作油压再输入再输入主油路。主油路。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统不同油压的功能要求不同油压的功能要求 1.1.当发动机当发动机油门油门开度开度较小较小时，主油路时，主油路压力压力可以适当降可以适当降低低。而当发动机。而当发动机油门油门开度开度较大较
19、大时，主油路时，主油路压力压力要要升高升高才才能满足要求。能满足要求。2.2.汽车以汽车以中、低速中、低速行驶时，所传递的转矩较大，主油行驶时，所传递的转矩较大，主油路路压力压力需有需有较高较高的压力（的压力（1.05Mpa1.05Mpa）。而在）。而在高速高速档行驶档行驶时，主油路时，主油路油压油压可可降低降低。3.3.倒档倒档时，需提高操纵时，需提高操纵油压油压（主油路油压（主油路油压升高升高到到1.75Mpa1.75Mpa）来）来避免避免出现出现打滑打滑。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统主油路压力调节方式主油路压力调节方式 1.1.由由选档手柄选档手柄的位置的
20、位置调节主油路调节主油路的压力，在中低档及的压力，在中低档及倒档时需增加主油路的压力，以满足汽车不同工况对油倒档时需增加主油路的压力，以满足汽车不同工况对油压的要求。压的要求。2.2.由由档位档位及及油门开度调节油门开度调节主油路的压力。主油路的压力。3.3.由由档位档位、油门开度油门开度和车辆行驶和车辆行驶速度速度调节主油路的压调节主油路的压力，目前这种方式的应用是力，目前这种方式的应用是最广泛最广泛的。的。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统（2）主油路副调压阀（变矩器阀）主油路副调压阀（变矩器阀）主油路副调压阀的作用是根据汽车行驶主油路副调压阀的作用是根据汽车行驶
21、速度速度和和油门开油门开度度的变化，的变化，自动调节液力变矩器的液压自动调节液力变矩器的液压，并保证各摩擦，并保证各摩擦副润滑的油压和流向液压油冷却装置的油压，实际上是副润滑的油压和流向液压油冷却装置的油压，实际上是一个一个限压滑阀限压滑阀。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统（3）换挡阀组）换挡阀组 换挡阀组包括换挡阀组包括手动换挡阀手动换挡阀和和换挡阀换挡阀。换挡阀组换挡阀组通过通过改改变变液压操纵油路的液压操纵油路的方向方向来来控制执行机构控制执行机构的工作，使自动的工作，使自动变速器变速器完成换挡完成换挡动作。动作。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速
22、器液压控制系统手动阀手动阀 驾驶室内的变速器选驾驶室内的变速器选档操纵手柄通过一定的档操纵手柄通过一定的连杆机构与手动阀相连，连杆机构与手动阀相连，手动阀手动阀是安装在控制系是安装在控制系统阀板总成中的多路换统阀板总成中的多路换向阀，其作用是根据不向阀，其作用是根据不同的选档杆位置依次将同的选档杆位置依次将管路压力油接入相应各管路压力油接入相应各档油路。档油路。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统换档阀（变速阀）换档阀（变速阀）电液式电液式控制系统控制系统换档阀的换档阀的工作完全工作完全由换档电由换档电磁阀控制。磁阀控制。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器
23、液压控制系统电磁阀与换档阀工作情况电磁阀与换档阀工作情况 换档阀换档阀档位档位换换 档档 情情 况况原理图原理图1 12 2换档阀换档阀1 1ECUECU给出信号关闭电磁阀给出信号关闭电磁阀A A，而让电，而让电磁阀磁阀B B通电，通电，1 12 2档换档阀阀芯向左档换档阀阀芯向左移动，关闭移动，关闭2 2档油路；档油路；2 23 3档换档阀档换档阀阀芯右移，关闭阀芯右移，关闭3 3档油路，同时主油档油路，同时主油路油压作用在路油压作用在3 34 4档换档阀阀芯右端，档换档阀阀芯右端，让让3 34 4档换档阀阀芯停留在右位，即档换档阀阀芯停留在右位，即只有只有1 1档油路连通，变速器挂入档油路
24、连通，变速器挂入1 1档档2 2ECUECU给出信号让电磁阀给出信号让电磁阀A A和电磁阀和电磁阀B B同时通电，同时通电，1 12 2换档阀右端油压下降，换档阀右端油压下降，阀芯向右移动，打开阀芯向右移动，打开2 2档油路，变速档油路，变速器挂入器挂入2 2档档第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统换档阀换档阀档位档位换换 档档 情情 况况原理图原理图2 23 3换档换档阀阀3 32 23 3换档阀由换档电磁阀换档阀由换档电磁阀B B控控制，故此时不考虑换档电磁阀制，故此时不考虑换档电磁阀A A（换档电磁阀（换档电磁阀A A通电）。通电）。ECUECU给出信号让电磁阀给
25、出信号让电磁阀B B断电，断电，2 23 3档电磁阀右端油压上升，阀芯档电磁阀右端油压上升，阀芯向左移动，打开向左移动，打开3 3档油路，变速档油路，变速器挂入器挂入3 3档。同时主油路油压作档。同时主油路油压作用在用在1 12 2档换档阀左端，而让档换档阀左端，而让3 34 4档换档阀阀芯左端控制油档换档阀阀芯左端控制油压泄压压泄压2 2如要强制降入如要强制降入2 2档，换档电磁阀档，换档电磁阀B B通电（换档电磁阀通电（换档电磁阀A A通电）通电）第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统换档阀换档阀档位档位换换 档档 情情 况况原理图原理图3 34 4换档阀换档阀4 4
26、ECUECU给出信号使电磁阀给出信号使电磁阀A A和电和电磁阀磁阀B B均不通电，均不通电，3 34 4挡换挡挡换挡阀阀芯右端控制压力升高，阀阀阀芯右端控制压力升高，阀芯向左移动，关闭直接挡离合芯向左移动，关闭直接挡离合器油路，接通超速制动器油路，器油路，接通超速制动器油路，由于由于1 12 2挡换挡阀阀芯左端作挡换挡阀阀芯左端作用着主油路油压，虽然右端有用着主油路油压，虽然右端有压力油作用，但阀芯仍然保持压力油作用，但阀芯仍然保持在右端不能左移在右端不能左移3 3如要强制挂入如要强制挂入3 3档，换档电磁档，换档电磁阀阀A A通电，换档电磁阀通电，换档电磁阀B B不通电不通电第二节：自动变速
27、器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统（4）锁止控制系统）锁止控制系统 作用是控制液力变矩器的油压以及锁止离合器的工作，作用是控制液力变矩器的油压以及锁止离合器的工作，主要元件为锁止离合器控制阀。主要元件为锁止离合器控制阀。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统（5）缓冲安全系统）缓冲安全系统 提高自动变速器换挡品质和汽车的乘坐舒适度，取决提高自动变速器换挡品质和汽车的乘坐舒适度，取决于执行机构各元件的工作性能。于执行机构各元件的工作性能。为此，在液压系统中设置了缓冲安全系统，以保证换为此，在液压系统中设置了缓冲安全系统，以保证换挡的可靠性和平顺性。挡的可靠性和平顺
28、性。为防止自动变速器在换档时出现冲击，装有许多起缓为防止自动变速器在换档时出现冲击，装有许多起缓冲和安全作用的缓冲阀、蓄压减振器。这类装置统称为冲和安全作用的缓冲阀、蓄压减振器。这类装置统称为缓冲安全系统。缓冲安全系统。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统缓冲阀缓冲阀 缓冲阀的作用是改善换档的平顺性缓冲阀的作用是改善换档的平顺性 a)手控制阀在前进档位置手控制阀在前进档位置 b)抬起加速踏板换直接档抬起加速踏板换直接档1-滑阀滑阀 2-弹簧弹簧 3-阀座阀座第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统蓄能器缓冲换档冲击蓄能器缓冲换档冲击 第二节：自动变速
29、器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统三、三、SPC90抱罐车电控液力机械自动变速器液压控制系统抱罐车电控液力机械自动变速器液压控制系统 抱罐车是一种冶金抱罐车是一种冶金渣处理专用运输车渣处理专用运输车,主主要用于处理高温的渣要用于处理高温的渣滓、钢水或其他固态滓、钢水或其他固态物体。物体。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统三、三、SPC90抱罐车电控液力机械自动变速器液压控制系统抱罐车电控液力机械自动变速器液压控制系统 SPC90 抱罐车采抱罐车采用电液自动操纵方式，用电液自动操纵方式，将车速、节气门开度将车速、节气门开度等量转换成油压信号，等量转换成油压信号
30、，由控制器进行自动换由控制器进行自动换档；档；采用电液操纵，采用电液操纵，驾驶人员操纵电开关驾驶人员操纵电开关来控制电磁换档阀，来控制电磁换档阀，自动换档即按照已定自动换档即按照已定的特性进行自动变换的特性进行自动变换档位。档位。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统四、电控机械自动变速器四、电控机械自动变速器 电控机械自动变速器在现有的手动变速器基础上增加了电控机械自动变速器在现有的手动变速器基础上增加了一套一套自动换档机构自动换档机构，融合融合了液力了液力自动自动变速器和变速器和手动手动变速器变速器的的优点优点。电控机械自动变速器自动换档机构已成功应用的有电控机械自动
31、变速器自动换档机构已成功应用的有两类：两类：一是以一是以电动机电动机为主的为主的电控换档机构电控换档机构；二是以二是以液压缸液压缸为主的为主的电液控制系统电液控制系统。电液电液控制系统应用控制系统应用较广较广。电控机械自动变速器具有机械电控机械自动变速器具有机械继承性强继承性强、传动、传动效率高效率高、燃油燃油经济性高经济性高、操作简单操作简单等优点，同时具有保护现有手动等优点，同时具有保护现有手动变速器生产投资的优点。变速器生产投资的优点。第二节：自动变速器液压控制系统第二节：自动变速器液压控制系统四、电控机械自动变速器四、电控机械自动变速器第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控
32、制系统第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统一、一、ABSABS的液压系统组成：电控单元；传感器；执行机构的液压系统组成：电控单元；传感器；执行机构 1-1-轮速传感器轮速传感器 2-2-轮缸轮缸 3-3-液压调节器液压调节器 4-4-制动主缸制动主缸 5-ABS ECU5-ABS ECU 6-6-警告灯警告灯第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统1.ABS ECU1.ABS ECU ABS ECU传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度，并向减速度、加速度，并向ABS执行机构下达控制指令来调
33、节各车轮制执行机构下达控制指令来调节各车轮制动器的制动油压，控制各种执行器工作。动器的制动油压，控制各种执行器工作。第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统2.传感器传感器 ABS采用的传感器包括轮速传感器和汽车减速度传感采用的传感器包括轮速传感器和汽车减速度传感器两种。器两种。一般轮速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车一般轮速传感器都安装在车轮上，有些后轮驱动的车辆将检测后轮速度的传感器安装在差速器内，通过后轴辆将检测后轮速度的传感器安装在差速器内，通过后轴转速来检测，故又称之为轴速传感器。目前，国内外转速来检测，故又称之为轴速传感器。目前，国内外ABS控制车速范围是控制
34、车速范围是15160Km/h，并将逐渐扩大到，并将逐渐扩大到8260Km/h，甚至更大。，甚至更大。霍尔效应式轮速传感器适应面更广，现已得到广泛地霍尔效应式轮速传感器适应面更广，现已得到广泛地应用。应用。第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统执行机构执行机构 ABS执行机构主要由制动压力调节器和执行机构主要由制动压力调节器和ABS警告灯组警告灯组成。成。液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成。制动压力调节器串接在制动主缸和轮缸之间，通等组成。制动压力调节器串接在制动主缸和轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的
35、制动压力。过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。根据工作原理的不同，液压制动系统装用的制动压力调根据工作原理的不同，液压制动系统装用的制动压力调节器有循环式（压力调节器通过电磁阀直接控制制动压力）节器有循环式（压力调节器通过电磁阀直接控制制动压力）和可变容积式（压力调节器通过电磁阀间接控制制动压力）和可变容积式（压力调节器通过电磁阀间接控制制动压力）两种。两种。第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器 第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统电磁阀电磁阀第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统回油泵与蓄能
36、器回油泵与蓄能器 第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统蓄能器蓄能器 第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统常规制动过程常规制动过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-ECU2-ECU；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-轮缸；轮缸；6-6-液压部件；液压部件；7-7-主缸；主缸；8-8-线圈；线圈；9-9-阀芯；阀芯；10-10-储液器；储液器；11-11-回油泵；回油泵；12-12-踏板踏板第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统保压过程保压过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-ECU2-ECU；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车
37、轮；5-5-轮缸；轮缸；6-6-主缸；主缸；7-7-线圈；线圈；8-8-回油泵；回油泵；9-9-储液器；储液器；10-10-踏板踏板第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统减压过程减压过程1-1-电磁阀；电磁阀；2-ECU2-ECU；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-轮缸；轮缸；6-6-液压部件；液压部件；7-7-主缸；主缸；8-8-线圈；线圈；9-9-储液器；储液器；10-10-电动机；电动机；11-11-回油泵；回油泵；12-12-踏板踏板第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统可变容积式压力调节器可变容积式压力调节器 常规制动过程常规制动
38、过程1-ECU1-ECU；2-2-传感器；传感器；3-3-车轮；车轮；4-4-轮缸；轮缸；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-液压泵；液压泵；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-柱塞；柱塞；10-10-单向阀；单向阀；11-11-液压部件；液压部件；12-12-主缸；主缸；13-13-踏板踏板 第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统减压过程减压过程1-ECU1-ECU；2-2-轮缸；轮缸；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-柱塞；柱塞；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-液压泵；液压泵；10-10-蓄能器；蓄能器；1
39、1-11-单向阀；单向阀；12-12-液压部件；液压部件；13-13-主缸；主缸；14-14-踏板；踏板；第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统保压过程保压过程1-ECU1-ECU；2-2-轮缸；轮缸；3-3-传感器；传感器；4-4-车轮；车轮；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-液压泵；液压泵；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-柱塞；柱塞；10-10-单向阀；单向阀；11-11-液压部件；液压部件；12-12-主缸；主缸；13-13-踏板踏板 第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统增压过程增压过程1-ECU1-ECU；2-2-传感器；传感器；3-
40、3-车轮；车轮；4-4-轮缸；轮缸；5-5-储液器储液器6-6-线圈；线圈；7-7-柱塞；柱塞；8-8-电磁阀；电磁阀；9-9-液压泵；液压泵；10-10-蓄能器；蓄能器；11-11-单向阀；单向阀；12-12-液压部件；液压部件；13-13-主缸；主缸；14-14-踏板；踏板；第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统4.ABS分类分类序序号号控制方式控制方式应应 用用 情情 况况图图 例例1 1四传感器四传感器四通道四通道四轮独立四轮独立控制控制通过各车轮车速传感器的信号分别对各车轮制通过各车轮车速传感器的信号分别对各车轮制动压力单独进行控制。适用于双制动管路为前、动压力单独
41、进行控制。适用于双制动管路为前、后轮独立布置型式的汽车。日本本田车系采用后轮独立布置型式的汽车。日本本田车系采用该控制方式。该系统适用于左右侧车轮附着系该控制方式。该系统适用于左右侧车轮附着系数相近的路面，该控制系统的制动距离和操纵数相近的路面，该控制系统的制动距离和操纵性最好，但在左、右车轮所处路面条件不同时性最好，但在左、右车轮所处路面条件不同时方向稳定性较差，原因是同一轴上左右车轮的方向稳定性较差，原因是同一轴上左右车轮的制动力不同，使汽车产生较大的偏转力矩而产制动力不同，使汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏生制动跑偏2 2四传感器四传感器四通道四通道前轮独立前轮独立一后轮选一后轮选择
42、控制方择控制方式式一般采用低选择控制，即以易抱死的车轮为标一般采用低选择控制，即以易抱死的车轮为标准。给两后轮施加相等的制动压力控制车轮转准。给两后轮施加相等的制动压力控制车轮转动。此种控制方式应用于动。此种控制方式应用于型制动双管路汽车，型制动双管路汽车，因为左右后轮不是同一制动管路，因此需要采因为左右后轮不是同一制动管路，因此需要采用四个通道。此种形式的操纵性、稳定性均较用四个通道。此种形式的操纵性、稳定性均较好，制动效能稍差好，制动效能稍差第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统3 3四传感器四传感器三通道三通道前轮独前轮独立立后轮后轮低选择控低选择控制方式制方式用于双制
43、动管路前后布置用于双制动管路前后布置型式的后轮驱动汽车。采型式的后轮驱动汽车。采用四个车速传感器实现两用四个车速传感器实现两前轮的单独控制和两后驱前轮的单独控制和两后驱动轮的低选择控制，其性动轮的低选择控制，其性能与控制方式能与控制方式2 2相同，操纵相同，操纵性、稳定性较好，但制动性、稳定性较好，但制动性能稍差。我国许多国产性能稍差。我国许多国产车型采用此控制方式车型采用此控制方式4 4三传感器三传感器三通道三通道前轮独前轮独立立后轮后轮低选择控低选择控制方式制方式用于双制动管路前后独立用于双制动管路前后独立布置且采用后轮驱动的汽布置且采用后轮驱动的汽车，前轮有单独的转速传车，前轮有单独的转
44、速传感器。后轮轮速由差速器感器。后轮轮速由差速器上的测速传感器检测，按上的测速传感器检测，按低选择控制方式用一条制低选择控制方式用一条制动管路对后轮进行制动控动管路对后轮进行制动控制，其性能与第制，其性能与第3 3种方式相种方式相近近第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统5 5四传感器四传感器二通道二通道前轮独立前轮独立控制方式控制方式用于用于型双制动管路汽车的简易控制系统。前型双制动管路汽车的简易控制系统。前轮独立控制，制动液通过比例阀轮独立控制，制动液通过比例阀(PV(PV阀阀)按一定按一定比例减压后传至对角后轮。与三通道、四通道比例减压后传至对角后轮。与三通道、四通道的
45、的ABSABS系统相比，其后轮制动力有所降低，制系统相比，其后轮制动力有所降低，制动效能稍有下降，但后轮侧滑较小。该控制方动效能稍有下降，但后轮侧滑较小。该控制方式属于双通道式，可减少压力调节器个数，成式属于双通道式，可减少压力调节器个数，成本较低，应用较少本较低，应用较少6 6四传感器四传感器二通道二通道前轮独前轮独立立后轮后轮低选择控低选择控制方式制方式在通往后轮的两通道上增加一个低选择阀在通往后轮的两通道上增加一个低选择阀(SLV(SLV阀阀)代替第代替第5 5种中的种中的PVPV阀。阀。SLVSLV阀的存在可使汽阀的存在可使汽车在不对称路面制动时，高车在不对称路面制动时，高 侧前轮的高
46、压不直侧前轮的高压不直接传至低接传至低 侧对角后轮，而只升至与低侧对角后轮，而只升至与低 侧前轮侧前轮相同的压力，从而防止低相同的压力，从而防止低 侧后轮抱死，这种控侧后轮抱死，这种控制方式的效果接近三通道或四通道控制的制方式的效果接近三通道或四通道控制的ABSABS7 7一传感器一传感器一通道一通道后轮近似后轮近似低选择控低选择控制系统制制系统制动方式动方式用于制动管路前后布置且采用后轮驱动的汽车。用于制动管路前后布置且采用后轮驱动的汽车。在后轮制动器总管中只设置一个制动压力调节在后轮制动器总管中只设置一个制动压力调节器，只对后轮采用近似低选择的控制方式。由器，只对后轮采用近似低选择的控制方
47、式。由于没有对前轮进行控制，故前轮易抱死，转向于没有对前轮进行控制，故前轮易抱死，转向操纵性差，制动距离较长，但结构简单，装车操纵性差，制动距离较长，但结构简单，装车成本更低，应用于一些轻型载货汽车上成本更低，应用于一些轻型载货汽车上第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统ABS的工作原理的工作原理 通过轮速传感器测量车轮转速并将这一数据传送到通过轮速传感器测量车轮转速并将这一数据传送到ECU上。上。ECU利用车轮转速传感器信号来计算车速。利用车轮转速传感器信号来计算车速。在制动过程中，车轮转速可与固化在在制动过程中，车轮转速可与固化在ECU中的理想减速中的理想减速度的特性曲线
48、相比较。如果度的特性曲线相比较。如果ECU判断出车轮减速度太快和判断出车轮减速度太快和车轮即将抱死，它就将信号传送给液压执行装置。液压执车轮即将抱死，它就将信号传送给液压执行装置。液压执行装置根据来自行装置根据来自ECU的信号能够迅速地对对制动器进行保的信号能够迅速地对对制动器进行保压、减压、升压或常规制动，动作频率能达到每秒钟压、减压、升压或常规制动，动作频率能达到每秒钟10次次以上。以上。ABS的功用就是控制实际的制动过程，使之接近于的功用就是控制实际的制动过程，使之接近于理想制动过程。理想制动过程。第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统二、二、ASR的液压系统组成和工作
49、原理的液压系统组成和工作原理（一）（一）ASR的基本组成的基本组成 1-1-右前轮速传感器右前轮速传感器 2-2-比例阀和比例阀和差压阀差压阀 3-3-制动主缸制动主缸 4-ASR4-ASR制动制动压力调节器压力调节器 5-5-右后轮速传感器右后轮速传感器 6-6-左后轮速传感器左后轮速传感器7-7-发动机控制电脑发动机控制电脑 8-ABS8-ABSASRASR控制电脑控制电脑 9-ASR9-ASR关闭指示关闭指示灯灯 10-ASR10-ASR工作指示灯工作指示灯 11-11-ASRASR选择开关选择开关12-12-左前轮速传感器左前轮速传感器 13-13-主节气主节气门位置传感器门位置传感器
50、 14-14-辅助节气门位辅助节气门位置传感器置传感器 15-15-辅助节气门驱动步辅助节气门驱动步进电动机进电动机16-ABS16-ABS制动压力调节器制动压力调节器第三节：汽车防滑液压控制系统第三节：汽车防滑液压控制系统ASR ECUASR ECU ASR ASR和和ABSABS的一些信号输入和处理都是相同的，为减的一些信号输入和处理都是相同的，为减少电子元件的使用量，使结构更加紧凑，少电子元件的使用量，使结构更加紧凑，ASRASR控制器与控制器与ABSABS电子控制单元通常集成在一起，成为电子控制单元通常集成在一起，成为ABS/ASR ABS/ASR ECUECU。第三节：汽车防滑液压控
