1、第一章第一章 金属切削基本知识金属切削基本知识本章基本要求：本章基本要求：1、了解金属切削加工的基本知识、了解金属切削加工的基本知识 2、掌握切削运动、切削用量的基本概念、掌握切削运动、切削用量的基本概念 3、掌握刀具切削部分的几何要素，、掌握刀具切削部分的几何要素，了解其定义，建立清晰的空间概念了解其定义，建立清晰的空间概念 4、能熟练的标注各参考平面下的刀具角度、能熟练的标注各参考平面下的刀具角度 5、了解切削层参数与切削方式、了解切削层参数与切削方式第一节第一节 切削加工概述切削加工概述第二节第二节 机床的切削运动与切削用量机床的切削运动与切削用量第三节第三节 刀具几何参数刀具几何参数第
2、四节第四节 切削层参数与切削方式切削层参数与切削方式第一章第一章 金属切削基本知识金属切削基本知识本章主要内容：本章主要内容：一、什么是切削加工？一、什么是切削加工？第一节第一节 切削加工概述切削加工概述 利用切削利用切削刀具从工件上切除刀具从工件上切除多余的或预多余的或预留的留的材料材料使零件获得符合技术要求的形状、使零件获得符合技术要求的形状、位置、尺寸精度和表面质量的加工方法。位置、尺寸精度和表面质量的加工方法。金属切削过程是工件和刀具相互作用的过程。金属切削过程是工件和刀具相互作用的过程。v刀具与工件之间要有刀具与工件之间要有相对运动相对运动；v刀具具有适当的几何参数，即刀具具有适当的
3、几何参数，即切削角度切削角度；v刀具材料具有一定的刀具材料具有一定的切削性能切削性能。切削加工必须具备以下条件切削加工必须具备以下条件：机机械械零零件件上上常常见见表表面面二、零件表面的形成二、零件表面的形成二、零件表面的形成二、零件表面的形成表面表面 一条线（母线）沿另一条线一条线（母线）沿另一条线 （导线）运动的轨迹。（导线）运动的轨迹。F1-1图图1-1 零件表面的形成零件表面的形成二、零件表面的形成二、零件表面的形成表面表面 一条线（母线）沿另一条线一条线（母线）沿另一条线 （导线）运动的轨迹。（导线）运动的轨迹。母线和导线可以互换母线和导线可以互换 可逆表面可逆表面母线和导线不可互换
4、母线和导线不可互换 不可逆表面不可逆表面F1-1母线母线导线导线发生线发生线二、零件表面的形成二、零件表面的形成发生线的形成发生线的形成刀具的切削刃和工件的刀具的切削刃和工件的 相对运动相对运动 1 1、轨迹法、轨迹法(Locus/Tracing method)利用非成形刀具，在一定的切削运动下，由利用非成形刀具，在一定的切削运动下，由刀刀尖轨迹尖轨迹形成发生线的方法。形成发生线的方法。-轨迹法形成发生线轨迹法形成发生线需一个成形运动需一个成形运动 2 2、成形法、成形法(Shaping/Forming method)(Shaping/Forming method)-成形法形成发生线成形法形成
5、发生线不需成形运动不需成形运动利用成形刀具对工件进利用成形刀具对工件进行加工的方法。切削刃行加工的方法。切削刃的形状和长度与所需形的形状和长度与所需形成的成的发生线（母线）完发生线（母线）完全重合全重合。2 2、相切法、相切法 (Tangent method)利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法，利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法，切削点运动轨迹的包络线，便是所需的发生线切削点运动轨迹的包络线，便是所需的发生线。-相切法形成发生线需二个成相切法形成发生线需二个成形运动（旋转运动，轨迹运动）形运动（旋转运动，轨迹运动）4 4、展成法（范成法）、展成法（范成法）(Genera
6、ted method)利用工件和刀具作展成切削运动（具有确定的运动关利用工件和刀具作展成切削运动（具有确定的运动关系系）进行加工的方法。切削刃各瞬时位置的包络线，）进行加工的方法。切削刃各瞬时位置的包络线，便是所需的发生线便是所需的发生线。-展成法形成发生展成法形成发生线需一个成形运动线需一个成形运动（展成运动）（展成运动）图图1-2 形成发生线所需的运动形成发生线所需的运动1刀尖或切削刃；刀尖或切削刃；2发生线；发生线；3刀具轴线的运动轨迹刀具轴线的运动轨迹三、表面成形运动三、表面成形运动由由单独的旋转运动或直线运动单独的旋转运动或直线运动构成的成形运动。构成的成形运动。A直线运动直线运动
7、B旋转运动旋转运动 下标下标成形运动的序号。成形运动的序号。图图 发生线的形成主要是靠刀具和工件作相对运发生线的形成主要是靠刀具和工件作相对运动实现的。这种运动称为动实现的。这种运动称为表面成形运动表面成形运动。1、简单成形运动、简单成形运动A2B1图27 车削外圆柱表面时的成形运动车削外圆柱表面时的成形运动车削外圆柱表面时的成形运动 三、表面成形运动三、表面成形运动2、复合成形运动、复合成形运动 如果一个独立的成形运动，是由两个如果一个独立的成形运动，是由两个或两个以上的旋转运动或或两个以上的旋转运动或(和和)直线运动，直线运动，按照按照某种确定的运动关系某种确定的运动关系组合而成，则称组合
8、而成，则称此成形运动为复合成形运动。此成形运动为复合成形运动。图图B11A12图28 加工螺纹时的运动车螺纹时的成形运动车螺纹时的成形运动 复合运动组成部分符号中的下标，第一复合运动组成部分符号中的下标，第一位数字表示成形运动的序号，第二位数字表位数字表示成形运动的序号，第二位数字表示同一个复合运动中单元运动的序号。示同一个复合运动中单元运动的序号。复合成形运动也可以分解为复合成形运动也可以分解为3个甚至更多个甚至更多个部分（单元运动个部分（单元运动）。）。B21A22B1图 2 12 铣削螺纹时的运动成形铣刀铣螺纹时的成形运动成形铣刀铣螺纹时的成形运动 注意：注意：复合成形运动虽然可以分解成
9、几复合成形运动虽然可以分解成几个部分，每个部分是一个旋转或直线运动，个部分，每个部分是一个旋转或直线运动，与简单运动相似，但这些部分之间保持着严与简单运动相似，但这些部分之间保持着严格的相对运动关系，是相互依存，而不是独格的相对运动关系，是相互依存，而不是独立的。立的。所以复合成形运动是一个运动，而不所以复合成形运动是一个运动，而不是两个或两个以上的简单运动。是两个或两个以上的简单运动。四、辅助运动四、辅助运动1、各种空行程运动、各种空行程运动2、切入运动、切入运动3、分度运动、分度运动4、操纵及控制运动、操纵及控制运动第一节切削加工概述结束 在机床上加工各种表面时，刀具与在机床上加工各种表面
10、时，刀具与工件之工件之间的相对运动。间的相对运动。-成形运动中各单元运动成形运动中各单元运动 第二节第二节 机床切削运动与切削用量机床切削运动与切削用量一、切削运动一、切削运动切下切屑所需要的最基本的运动。切下切屑所需要的最基本的运动。特点：特点：a.a.一般情况下，它是切削运动中一般情况下，它是切削运动中速度速度最最 高高、消耗功率最多的运动。、消耗功率最多的运动。b.任何切削过程任何切削过程必须有一个必须有一个，也只有一，也只有一 个主运动。个主运动。一、切削运动一、切削运动1、主运动、主运动使金属层不断投入切削，以加工出完整使金属层不断投入切削，以加工出完整表面所需的运动。表面所需的运动
11、。特点：特点：a.a.速度较低、速度较低、消耗功率较少。消耗功率较少。b.可以有可以有一个或多个一个或多个，也可以，也可以没有没有。一、切削运动一、切削运动2、进给运动、进给运动1 1、已加工表面、已加工表面 工件上经刀具切削后产生的表面；工件上经刀具切削后产生的表面；2 2、待加工表面、待加工表面 工件上有待切除之表面；工件上有待切除之表面；3 3、过渡表面、过渡表面 切削刃正在切削的表面。它通常位于切削刃正在切削的表面。它通常位于已加工表面和待加工表面之间。已加工表面和待加工表面之间。二、加工中的工件表面二、加工中的工件表面A2B1图27 车削外圆柱表面时的成形运动已加已加工表工表面面待加
12、待加工表工表面面加工加工表面表面 切削用量三要素是指切削用量三要素是指切削速度切削速度、进给量进给量和和背吃刀量背吃刀量（切削深度）的总（切削深度）的总称。称。三、切削用量三要素三、切削用量三要素1 1、切削速度、切削速度(Vc)(Vc)(cutting speed)(cutting speed)切削刃选定点相对于工件切削刃选定点相对于工件主运动的瞬时速度主运动的瞬时速度。大多数切削加工的主运动采用回转运动。回转体大多数切削加工的主运动采用回转运动。回转体(刀具或刀具或工件工件)上外圆或内孔某一点的切削速度计算公式如下：上外圆或内孔某一点的切削速度计算公式如下：式中：式中：d工件或刀具上某一点
13、的回转直径工件或刀具上某一点的回转直径(mm)；n工件或刀具的转速（工件或刀具的转速（r/s或或r/min）。）。min/1000msmdnvc或图图1-6切削用量切削用量三要素三要素2 2、进给量、进给量(f f)(amount of feed)(amount of feed)在主运动的一个循环内，刀具在进给运动方向相对在主运动的一个循环内，刀具在进给运动方向相对工件的位移量工件的位移量f f。（。（mm/rmm/r，mm/strmm/str）每齿进给量：每齿进给量：多齿刀具每转或每行程中每个刀齿多齿刀具每转或每行程中每个刀齿相对于工件在进给运动方向上的位移量。相对于工件在进给运动方向上的位
14、移量。)/(/齿mmzffz 进给速度进给速度(V(Vf f)：单位时间的进给量单位时间的进给量)/(60/smmnfvf图图1-6切削用量切削用量三要素三要素 3、背吃刀量、背吃刀量ap（切削深度（切削深度）（）（DOC）（depth of cut/cutting depth）)/(60/60/smmnznfaVff 指主刀刃与工件切削表面接触长度在主运动方向和进指主刀刃与工件切削表面接触长度在主运动方向和进给运动方向所组成平面的法线方向上测量的值，即在垂给运动方向所组成平面的法线方向上测量的值，即在垂直于进给运动方向上主切削刃切入工件的深度。在一般直于进给运动方向上主切削刃切入工件的深度。
15、在一般情况下，也就是工件上情况下，也就是工件上待加工表面与已加工表面之间的待加工表面与已加工表面之间的垂直距离垂直距离。ap(dw-dm)/2 (mm）图图1-6切削用量切削用量三要素三要素VVVfceve4 4、合成切削速度、合成切削速度（resultant cutting speed）切削刃选定点相对切削刃选定点相对工件的合成切削运工件的合成切削运动的瞬时速度。动的瞬时速度。第二节切削运动与切削用量结束a.对于间歇进给机床对于间歇进给机床b.对于连续进给机床对于连续进给机床VVceVVVfce第三节第三节 刀具几何参数刀具几何参数外圆车刀外圆车刀切削部分切削部分一、刀具切削部分的组成一、刀
16、具切削部分的组成刀刀 柄柄刀具上切屑流过的表面。刀具上切屑流过的表面。ArAa刀具上与过渡表面相对的表面。刀具上与过渡表面相对的表面。1、前面、前面()face2、主后面、主后面()major flank3、副后面、副后面()minor flank刀具上与工件已加工表面相对的表面。刀具上与工件已加工表面相对的表面。一、刀具切削部分的组成一、刀具切削部分的组成Aa 主切削刃是前刀面与主后刀面的交线。在切削主切削刃是前刀面与主后刀面的交线。在切削过程中担任主要切削工作。过程中担任主要切削工作。4、主切削刃、主切削刃(S)(tool major cutting edge)副切削刃是前刀面与副后刀面的
17、交线。靠近副切削刃是前刀面与副后刀面的交线。靠近刀尖部分参加少量切削工作。刀尖部分参加少量切削工作。5、副切削刃、副切削刃(S)(tool minor cutting edge)主切削刃与副切削刃连接处的那一小部分切削刃。主切削刃与副切削刃连接处的那一小部分切削刃。6、刀尖、刀尖 corner主切削刃主切削刃副切削刃副切削刃刀尖刀尖主后刀面主后刀面 前刀面前刀面副后刀面副后刀面三面两刃一尖三面两刃一尖 GB/T 12204-2010金属切削基本术语金属切削基本术语 GB/T 1008-2008 机械加工工艺装备基本术语机械加工工艺装备基本术语 在假定工作条件（特定的运动和安装条件）下的在假定工
18、作条件（特定的运动和安装条件）下的参考系。是在刀具设计、制造、刃磨、测量时用参考系。是在刀具设计、制造、刃磨、测量时用于定义刀具几何参数的参考系。于定义刀具几何参数的参考系。二、确定刀具角度的参考系二、确定刀具角度的参考系刀具静止参考系（刀具静止参考系（tool-in-hand system）假定运动条件假定运动条件假定安装条件假定安装条件 假定运动条件假定运动条件：首先给出刀具的假定主运动方向和假定进给运动方向；其次假定进给速度值很小，可以用主运动向量近似代替合成速度向量；然后再用平行和垂直于主运动方向的坐标平面构成参考系。假定安装条件假定安装条件：假定标注角度参考系的诸平面平行或垂直于刀具
19、上便于制造、刃磨和测量时定位与调整的平面或轴线(如车刀底面、车刀刀杆轴线、铣刀、钻头的轴线等)。也可以说，假定刀具的安装位置恰好使其底面或轴线与参考系的平面平行或垂直。注：注：“静止系静止系”本质上不是静止的，它仍然是把本质上不是静止的，它仍然是把刀具同工件和运动联系起来的一种特定的参考系。刀具同工件和运动联系起来的一种特定的参考系。刀具工作参考系刀具工作参考系tool-in-use system考虑了进给运动及实际安装条件下的参考系。它考虑了进给运动及实际安装条件下的参考系。它是确定刀具在切削运动中有效工作角度的基准。是确定刀具在切削运动中有效工作角度的基准。规定刀具进行切削加工时几何参数的
20、参考系。规定刀具进行切削加工时几何参数的参考系。通过主切削刃上某一选定点，通过主切削刃上某一选定点，垂直垂直于该点主运动方向于该点主运动方向的平面。的平面。参考平面（静止系）：参考平面（静止系）：1、基面、基面Pr（tool reference plane）通过主切削刃上某一选定点，通过主切削刃上某一选定点，垂直垂直于该点主运动方向于该点主运动方向的平面。的平面。参考平面（静止系）：参考平面（静止系）：1、基面、基面Pr（tool reference plane）2、切削平面、切削平面Ps（tool catting edge plane）通过主切削刃上某一选定点，与主切削通过主切削刃上某一选定
21、点，与主切削刃相切且垂直于基面的平面。（刃相切且垂直于基面的平面。（平行于该点平行于该点主运动方向主运动方向）Pr Ps 3、正交平面正交平面Po（tool orthogonal plane）通过切削刃上的选定点并同时垂直于通过切削刃上的选定点并同时垂直于基面和切削平面的平面。基面和切削平面的平面。Pr Ps Po 3、正交平面正交平面Po（tool orthogonal plane）通过切削刃上的选定点并同时垂直于通过切削刃上的选定点并同时垂直于基面和切削平面的平面。基面和切削平面的平面。Pr Ps Po 它是通过切削刃选定点并垂直于切削刃它是通过切削刃选定点并垂直于切削刃的平面。的平面。4
22、、法平面、法平面Pn（catting edge normal plane）Pn S 通过切削刃选定点通过切削刃选定点平行于假定的进给运动方向平行于假定的进给运动方向并垂直于基面的平面。通常也平行或垂直于刀具上并垂直于基面的平面。通常也平行或垂直于刀具上制造、刃磨和测量时的基准。制造、刃磨和测量时的基准。Pf5、假定工作平面、假定工作平面Pf（assumed working plane）6、背平面、背平面Pp（tool back plane）通过切削刃选定点并通过切削刃选定点并垂直于基面和假定工垂直于基面和假定工作平面作平面的平面。的平面。Pr Pp Pf Pp VfPf VfPp二、确定刀具角
23、度的参考系二、确定刀具角度的参考系v背平面背平面-假定工作平面参考系假定工作平面参考系v 正交平面参考系正交平面参考系v 法平面参考系法平面参考系Pr-Ps-PoPr-Ps-PnPr-Pp-Pf1)1)主偏角（主偏角（）tool cutting edge angle 在在基面基面上，主切削平面与假定工作平面之间的夹角。上，主切削平面与假定工作平面之间的夹角。krs三、刀具的标注角度三、刀具的标注角度3)刃倾角刃倾角()在主在主切削平面切削平面内，主切削刃与基面的夹角。内，主切削刃与基面的夹角。切削刃方位切削刃方位orientation of cutting edge2)2)副偏角（副偏角（）t
24、ool cutting edge angle 在在基面基面上，副切削平面与假定工作平面之间的夹角。上，副切削平面与假定工作平面之间的夹角。kr1)前角（前角（）tool orthogonal rake 在主切削刃上选定点的在主切削刃上选定点的正交平面正交平面内，前内，前面与基面间的夹角。面与基面间的夹角。002)后角（后角（）tool orthogonai clearance 在同一在同一正交平面正交平面内，后面与切削平面内，后面与切削平面间的夹角。间的夹角。刀面方位刀面方位同理，可以定义刀面在其它参考系中的方位。同理，可以定义刀面在其它参考系中的方位。法前角法前角（）tool normal
25、rake前面与基面间的夹角，在法平面中测量。前面与基面间的夹角，在法平面中测量。n法后角法后角（）tool normal clearance后面与切削平面间的夹角，在法平面中后面与切削平面间的夹角，在法平面中测量。测量。n法平面中测量法平面中测量侧前角侧前角（）tool side rake前面与基面间的夹角，在假定工作平面前面与基面间的夹角，在假定工作平面中测量。中测量。f侧后角侧后角（）tool side clearance后面与切削平面间的夹角，在假定工作后面与切削平面间的夹角，在假定工作平面中测量。平面中测量。f假定工作平面中测量假定工作平面中测量背前角背前角（）tool back ra
26、ke前面与基面间的夹角，在背平面中测量。前面与基面间的夹角，在背平面中测量。P背后角背后角（）tool back clearance后面与切削平面间的夹角，在背平面中后面与切削平面间的夹角，在背平面中测量。测量。P背平面中测量背平面中测量图图1-12车刀的标注角度车刀的标注角度 楔角楔角wedge angles：前面和后面间的夹角的通称。：前面和后面间的夹角的通称。正交楔角正交楔角在同一在同一正交平面正交平面内，内，前刀面与后刀面的夹角。前刀面与后刀面的夹角。0刀尖角（刀尖角（）tool included angle 在在基面基面内，主切削平面与副切削平面间的夹角。内，主切削平面与副切削平面间
27、的夹角。o90-（oo）r180-（krkr）派生角度派生角度r图图1-13 车刀角度正、负车刀角度正、负的规定方法的规定方法 o，o，kr，kr，s，o车刀基本角度：车刀基本角度：四、刀具的工作角度四、刀具的工作角度（车削加工）（车削加工）刀具的工作角度即刀具在工作参考系中的角刀具的工作角度即刀具在工作参考系中的角度。度。工作参考系中各平面的定义与标注参考系类工作参考系中各平面的定义与标注参考系类似，只需将定义中的主运动改成合成切削运似，只需将定义中的主运动改成合成切削运动即可。其符号在相应符号中加下标动即可。其符号在相应符号中加下标e。Pre，Pse，Poe，Pne，Pfe，Ppe1、刀具
28、安装高低对工作角度的影响、刀具安装高低对工作角度的影响 a.a.当刀尖高于工件中心时当刀尖高于工件中心时p四、刀具的工作角度四、刀具的工作角度（车削加工）（车削加工）工作前角增大；工作前角增大；工作后角减小。工作后角减小。dwppppepppeh2sinb.b.当刀尖低于工件中心时（车削加工）当刀尖低于工件中心时（车削加工）使工作背前角使工作背前角 比比 减小；减小；使工作背后角使工作背后角 比比 增大。增大。ppepep工作前角减小；工作前角减小；工作后角增大。工作后角增大。思考：思考：镗内孔时刀尖安装高低对工作角度的影响？镗内孔时刀尖安装高低对工作角度的影响？图图1-15 刀杆轴线与进给方
29、向不垂直刀杆轴线与进给方向不垂直2、刀具轴线与进给方向不垂直、刀具轴线与进给方向不垂直 使工作主偏角和工作副偏角发生变化。使工作主偏角和工作副偏角发生变化。a.a.横向进给运动的影响横向进给运动的影响3、进给运动对工作角度的影响进给运动对工作角度的影响a.a.横向进给运动的影响横向进给运动的影响 使工作前角使工作前角 比静态比静态 增大；增大；使工作后角使工作后角 比静态比静态 减小。减小。ooeoeoooedftanooeb.b.纵向进给运动的影响纵向进给运动的影响dwffeffeftan工作前角比静态前角增大；工作前角比静态前角增大；工作后角比静态后角减小。工作后角比静态后角减小。4.加工
30、表面的形状对工作角度的影响加工表面的形状对工作角度的影响第三刀具几何参数结束一、切削层参数一、切削层参数 切削层：切削层：由切削部分的一个单一动作由切削部分的一个单一动作(切过工件切过工件的一个单程，或指只产生一圈过渡表面的动作的一个单程，或指只产生一圈过渡表面的动作)所切除所切除的工件材料层。的工件材料层。即两个相邻过渡表面之间的那层金属。即两个相邻过渡表面之间的那层金属。AD第四节第四节 切削层参数与切削方式切削层参数与切削方式切削层参数通常在垂直于切削速度vc的基面Pr内观察和度量。外圆纵车时切削层的参数外圆纵车时切削层的参数2、切削层公称宽度、切削层公称宽度（切削宽度）（切削宽度）在基
31、面内，沿主切削刃度量的切削层尺寸。在基面内，沿主切削刃度量的切削层尺寸。bDhD3、切削层公称厚度、切削层公称厚度（切削厚度）（切削厚度）切削层公称横截面积与其公称宽度之比切削层公称横截面积与其公称宽度之比，即在基面内，两相邻过渡表面间的垂直距离。即在基面内，两相邻过渡表面间的垂直距离。1 1、切削层公称横截面积、切削层公称横截面积（切削面积）（切削面积）切削层在基面内的实际横截面积。切削层在基面内的实际横截面积。AD切削层参数（直线刃刨刀及车刀切削层参数（直线刃刨刀及车刀 ）：）：bhaADDpDf切削用量和切削层参数合称切削要素切削用量和切削层参数合称切削要素。krpDabsin/kfrD
32、hsin0s曲线切削刃的曲线切削刃的hD、bDfapapfbD2hD1hD2RKr不同时不同时hD、bD的变化的变化二、切削方式二、切削方式1 1、自由切削与非自由切削、自由切削与非自由切削a.a.自由切削自由切削 只有只有一条直线切削刃一条直线切削刃参加切削。参加切削。b.b.非非自由切削自由切削 切削刃为曲线或直线的主、副切切削刃为曲线或直线的主、副切削刃均参加切削。削刃均参加切削。2、直角切削与斜角切削直角切削与斜角切削a.a.直角切削直角切削(正交切削正交切削)切削刃与切削速度方向垂直的，亦即刃切削刃与切削速度方向垂直的，亦即刃倾角倾角ss的切削方式。的切削方式。b.b.斜斜角切削角切
33、削 切削刃与切削速度方向不垂直，亦即刃切削刃与切削速度方向不垂直，亦即刃倾角倾角ss的切削方式。的切削方式。本章结束直角切削与斜角切削直角切削与斜角切削本本 章章 总总 结结 1、切削加工概述切削加工概述 1）切削加工的特点）切削加工的特点 2）零件表面的形成（轨迹法；相切法；成形法；展成法）零件表面的形成（轨迹法；相切法；成形法；展成法）3）表面成形运动）表面成形运动 （简单运动；复合运动）（简单运动；复合运动）2、机床的切削运动与切削用量机床的切削运动与切削用量 1）切削运动（主运动、进给运动）切削运动（主运动、进给运动）2）工件表面（已加工表面、过渡表面、待加工表面）工件表面（已加工表面
34、、过渡表面、待加工表面）3）切削用量（切削速度、进给量、背吃刀量）切削用量（切削速度、进给量、背吃刀量）本本 章章 总总 结结 3、刀具切削部分的几何要素刀具切削部分的几何要素 1）刀具切削部分的组成）刀具切削部分的组成 三面二刃一尖三面二刃一尖 2）确定刀具角度的参考系）确定刀具角度的参考系 Pr-Ps-Po 参考系，参考系，Pr-Ps-Pn 参考系，参考系，Pr-Pp-Pf 参考系参考系 3）刀具的标注角度）刀具的标注角度-假定进给运动和安装条件下的角度假定进给运动和安装条件下的角度 4）刀具的工作角度）刀具的工作角度（刀具安装高低，刀具轴线与进给运动方（刀具安装高低，刀具轴线与进给运动方向不垂直，进给运动，加工表面的形状的影响）向不垂直，进给运动，加工表面的形状的影响）本本 章章 总总 结结 4、切削层参数与切削方式、切削层参数与切削方式 1）切削层参数）切削层参数 切削层公称横截面积切削层公称横截面积AD 切削层公称宽度切削层公称宽度bD 切削层公称厚度切削层公称厚度hD 2）切削方式）切削方式 自由切削与非自由切削自由切削与非自由切削 直角切削与斜角切削直角切削与斜角切削 本本 章章 结结 束束本章作业见课程网站
